1.一種用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1，在龍門式加工中心機的工作臺上安裝回轉(zhuǎn)加工臺，并使回轉(zhuǎn)加工臺的回轉(zhuǎn)軸心與工作臺中心基準位置相一致；
步驟2，在回轉(zhuǎn)加工臺上安裝傾斜加工臺，并使傾斜加工臺的臺面中心與回轉(zhuǎn)加工臺的回轉(zhuǎn)軸心位置相一致；
步驟3，在傾斜加工臺的臺面上安裝待加工工件，啟動回轉(zhuǎn)加工臺和傾斜加工臺，利用回轉(zhuǎn)加工臺的回轉(zhuǎn)控制和傾斜加工臺的傾斜擺動控制實現(xiàn)待加工工件的多角度回轉(zhuǎn)加工；
上述步驟中，回轉(zhuǎn)加工臺包括工件安裝臺(1)、回轉(zhuǎn)安裝底座(2)、鎖緊舵機(7)、回轉(zhuǎn)步進電機(9)以及至少兩根T型螺栓(3)；工件安裝臺(1)通過轉(zhuǎn)軸(6)水平安裝在回轉(zhuǎn)安裝底座(2)上；在工件安裝臺(1)的上側(cè)面上設(shè)有T形槽(5)；在工件安裝臺(1)的下側(cè)面上圍繞轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)有一圈環(huán)形凹槽(12)；在回轉(zhuǎn)安裝底座(2)的上側(cè)面上圍繞轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)有一個環(huán)形基座(8)，在環(huán)形基座(8)上等間隔設(shè)置有圓柱形的齒柱(18)；鎖緊舵機(7)安裝在回轉(zhuǎn)安裝底座(2)的上側(cè)面上，并在鎖緊舵機(7)的輸出軸上設(shè)有嵌于環(huán)形凹槽(12)內(nèi)的梭形鎖緊頭(14)；回轉(zhuǎn)步進電機(9)安裝在工件安裝臺(1)的下方，并在回轉(zhuǎn)步進電機(9)的輸出軸上對接安裝有與齒柱(18)相嚙合的蝸桿(11)；T型螺栓(3)穿過回轉(zhuǎn)安裝底座(2)用于將回轉(zhuǎn)安裝底座(2)安裝在機床工作臺上；
傾斜加工臺包括支撐底座(19)、半球形平臺(20)、工件固定座(23)以及傾斜步進電機(28)；在支撐底座(19)的上側(cè)設(shè)有球面凹陷(30)；在球面凹陷(30)下方設(shè)有截面為矩形的圓弧滑道(25)；圓弧滑道(25)的圓心與球面凹陷(30)的球心為同心，且圓弧滑道(25)的圓弧半徑大于球面凹陷(30)的球半徑；在圓弧滑道(25)內(nèi)設(shè)有截面為矩形的圓弧滑塊(26)，并在圓弧滑塊(26)的下側(cè)面上設(shè)有齒牙；傾斜步進電機(28)設(shè)置在圓弧滑道(25)下方，并在傾斜步進電機(28)的輸出軸上設(shè)有與齒牙相嚙合的主動齒輪(29)；在圓弧滑道(25)與球面凹陷(30)之間設(shè)有連通槽(32)；半球形平臺(20)的下側(cè)球面嵌于球面凹陷(30)上，并在下側(cè)球面上設(shè)有連接塊(27)；連接塊(27)穿過連通槽(32)固定在圓弧滑塊(26)的上側(cè)面上；工件固定座(23)安裝在半球形平臺(20)的上側(cè)平臺上；在支撐底座(19)的上側(cè)邊緣處設(shè)有兩個支座(21)；在半球形平臺(20)的側(cè)面對稱設(shè)有兩個分別轉(zhuǎn)動式安裝在兩個支座(21)上的傾斜擺動軸(22)；兩個傾斜擺動軸(22)的軸心線共線，且經(jīng)過半球形平臺(20)的球心；圓弧滑塊(26)圍繞傾斜擺動軸(22)的軸心線在圓弧滑道(25)內(nèi)來回滑動；
支撐底座(19)安裝在工件安裝臺(1)上，且轉(zhuǎn)軸(6)的軸心線經(jīng)過半球形平臺(20)的球心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于：在環(huán)形凹槽(12)的槽底部設(shè)有弧形槽(13)；在梭形鎖緊頭(14)的頂部嵌有沿弧形槽(13)滾動的滾珠(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于：在蝸桿(11)的兩端均設(shè)有一個毛刷盤(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于：還包括一個喇叭形擋屑板(4)；圍繞工件安裝臺(1)的側(cè)面邊緣設(shè)有一圈限位凸起(15)；喇叭形擋屑板(4)的小口徑上端扣在限位凸起(15)上，大口徑下端的罩在回轉(zhuǎn)安裝底座(2)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于：在梭形鎖緊頭(14)的側(cè)面設(shè)有防滑棱(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于：在兩個傾斜擺動軸(22)上均設(shè)有一個抱閘裝置(31)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于龍門式加工中心機的立體加工方法，其特征在于：在工件固定座(23)的上側(cè)面上設(shè)有工件固定槽(24)。