一種數(shù)控加工中心立臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有是數(shù)控加工中心包括底座、立柱、工作臺組件和主軸。立柱固定在底座上，工作臺組件設(shè)在底座上，主軸滑動的設(shè)在立柱上。主軸只能在垂直方向上運動，而且運動的導(dǎo)向性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能對第四軸滑動座進行初始的導(dǎo)向，且讓第五滑動座的運動精度高，本發(fā)明提供了一種數(shù)控加工中心立臂裝置。
[0004]為達到上述目的，一種數(shù)控加工中心立臂裝置，包括橫臂、第四軸滑動座、第四軸驅(qū)動機構(gòu)、第五軸滑動座和第五軸驅(qū)動機構(gòu)；
在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動的設(shè)有第四滑塊；在位于兩端的橫臂上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽；
所述的第四軸滑動座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板；第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板；第四軸底板固定在第四滑塊上；
在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對應(yīng)；
在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р郏坏谖遢S滑動座固定在第五滑塊上，第五軸滑動座穿過豎向?qū)Р凵希?br> 在第四軸前側(cè)板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動的設(shè)有第五滑塊；
所述的第四軸驅(qū)動機構(gòu)包括第四伺服電機、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動組件和第四鋼絲；第四伺服電機固定在橫臂；所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪；所述的第四驅(qū)動組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動連接柱上的第四驅(qū)動輪；第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)；
第五軸驅(qū)動機構(gòu)固定在第四軸滑動座上，第五軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第五軸滑動座。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:由于在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽。在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對應(yīng)，這樣，對第四軸滑動座的運動具有初始導(dǎo)向作用。由于銷軸穿過腰型槽，因此，可調(diào)整導(dǎo)向件的位置。由于設(shè)置了豎向?qū)Р?，這樣，可防止第五滑動座脫離第四滑動座，同時還起到了導(dǎo)向作用，讓第五滑動座的運動更加的平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0006]圖1為立臂裝置的立體圖。
[0007]圖2為立臂裝置第二視角的立體圖。
[0008]圖3為立臂裝置第三視角的立體圖。
[0009]圖4為立臂裝置的分解圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0011]如圖1至圖4所示，數(shù)控加工中心立臂裝置7包括橫臂71、第四軸滑動座72、第四軸驅(qū)動機構(gòu)73、第五軸滑動座74和第五軸驅(qū)動機構(gòu)75。
[0012]所述的橫臂71包括橫臂底板711和自橫臂底板711的四周邊緣向上彎折的橫臂凸緣712，這樣，能提高橫臂71的強度。在橫臂底板711的一側(cè)向外伸出有第四伺服電機固定板713。在橫臂底板711上固定有第四導(dǎo)軌714，在第四導(dǎo)軌714上滑動的設(shè)有第四滑塊715。
[0013]在位于兩端的橫臂凸緣712上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板716，在第四鋼絲支承板716上設(shè)有第四卡槽。
[0014]所述的第四軸滑動座72包括第四軸底板721、第四軸側(cè)板722、第四軸前板723和第四軸頂板724。第四軸底板721的一端伸出第四軸側(cè)板722。第四軸底板721固定在第四滑塊715上。
[0015]在第四軸底板721的一側(cè)設(shè)有第四缺口 7211，在第四缺口 721處固定有導(dǎo)向塊726，導(dǎo)向塊725上設(shè)有導(dǎo)向槽7251。如圖2所示，在橫臂底板711的底部固定有銷軸717，在橫臂底板711的底部固定有導(dǎo)向件718，所述的導(dǎo)向件718包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸717穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽7251位置對應(yīng)，這樣，對第四軸滑動座72的運動具有初始導(dǎo)向作用。由于銷軸穿過腰型槽，因此，可調(diào)整導(dǎo)向件718的位置。
[0016]在兩第四軸側(cè)板722上設(shè)有豎向?qū)Р?221。在其中一第四軸側(cè)板上設(shè)有向外彎折的固定耳726。
[0017]在第四軸前側(cè)板上固定有第五導(dǎo)軌727，在第五導(dǎo)軌727上滑動的設(shè)有第五滑塊728。
[0018]所述的第四軸驅(qū)動機構(gòu)73包括第四伺服電機731、第四導(dǎo)向組件732、第四驅(qū)動組件733和第四鋼絲734。第四伺服電機731固定在第四伺服電機固定板713上。所述的第四導(dǎo)向組件732包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪。所述的第四驅(qū)動組件733包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動連接柱上的第四驅(qū)動輪。第四鋼絲734的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲734的另一端纏繞在第四驅(qū)動輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)。
[0019]當(dāng)?shù)谒乃欧姍C731工作，第四伺服電機731通過第四鋼絲734帶動第四驅(qū)動組件733運動，第四驅(qū)動組件733帶動第四軸滑動座沿第四導(dǎo)軌運動。
[0020]所述的第五軸滑動座74固定在第五滑塊728上。第五軸滑動座74穿過豎向?qū)Р?221。
[0021 ] 所述的第五軸驅(qū)動機構(gòu)75包括第五伺服電機固定座750、第五伺服電機751、第五導(dǎo)向組件752、第五驅(qū)動組件753和第五鋼絲754。第五伺服電機固定座750固定在固定耳726上。第五伺服電機751固定在第五伺服電機固定座750上。所述的第五導(dǎo)向組件752包括固定在橫臂底板上的第五導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第五導(dǎo)向連接柱上的第五導(dǎo)向輪。所述的第五驅(qū)動組件753包括固定在第五軸底板上的第五驅(qū)動連接柱和設(shè)在第五驅(qū)動連接柱上的第五驅(qū)動輪。第五鋼絲754的一端卡置在第四軸頂板上，第五鋼絲754的另一端纏繞在第五驅(qū)動輪上后經(jīng)第五導(dǎo)向輪和第五伺服電機的輸出軸卡置到第四軸底板上。
[0022]當(dāng)?shù)谖逅欧姍C751工作，第五伺服電機751通過第五鋼絲754帶動第五驅(qū)動組件753運動，第五驅(qū)動組件753帶動第五軸滑動座沿豎向?qū)Р圻\動。
[0023]由于設(shè)置了豎向?qū)Р?，這樣，可防止第五滑動座脫離第四滑動座，同時還起到了導(dǎo)向作用，讓第五滑動座的運動更加的平穩(wěn)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控加工中心立臂裝置，其特征在于:包括橫臂、第四軸滑動座、第四軸驅(qū)動機構(gòu)、第五軸滑動座和第五軸驅(qū)動機構(gòu)； 在橫臂上固定有第四導(dǎo)軌，在第四導(dǎo)軌上滑動的設(shè)有第四滑塊；在位于兩端的橫臂上設(shè)有向上延伸的第四鋼絲支承板，在第四鋼絲支承板上設(shè)有第四卡槽； 所述的第四軸滑動座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板；第四軸底板的一端伸出第四軸側(cè)板；第四軸底板固定在第四滑塊上； 在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，所述的導(dǎo)向件包括導(dǎo)向固定板和自導(dǎo)向固定板向上彎折的導(dǎo)向彎折板，導(dǎo)向固定板上設(shè)有腰型槽，銷軸穿過腰型槽，螺釘穿過腰型槽固定到橫臂底板上，導(dǎo)向彎折板與導(dǎo)向槽位置對應(yīng)； 在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р?；第五軸滑動座固定在第五滑塊上，第五軸滑動座穿過豎向?qū)Р凵希? 在第四軸前側(cè)板上固定有第五導(dǎo)軌，在第五導(dǎo)軌上滑動的設(shè)有第五滑塊； 所述的第四軸驅(qū)動機構(gòu)包括第四伺服電機、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動組件和第四鋼絲；第四伺服電機固定在橫臂；所述的第四導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第四導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第四導(dǎo)向連接柱上的第四導(dǎo)向輪；所述的第四驅(qū)動組件包括固定在第四軸底板上的第四驅(qū)動連接柱和設(shè)在第四驅(qū)動連接柱上的第四驅(qū)動輪；第四鋼絲的一端卡置在其中一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)，第四鋼絲的另一端纏繞在第四驅(qū)動輪上后經(jīng)第四導(dǎo)向輪和第四伺服電機的輸出軸卡置到另一第四鋼絲支承板上的第四卡槽內(nèi)； 第五軸驅(qū)動機構(gòu)固定在第四軸滑動座上，第五軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第五軸滑動座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工中心立臂裝置，其特征在于:所述的橫臂包括橫臂底板和自橫臂底板的四周邊緣向上彎折的橫臂凸緣；在橫臂底板的一側(cè)向外伸出有第四伺服電機固定板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控加工中心立臂裝置，其特征在于:在其中一第四軸側(cè)板上設(shè)有向外彎折的固定耳。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控加工中心立臂裝置，其特征在于:所述的第五軸驅(qū)動機構(gòu)包括第五伺服電機固定座、第五伺服電機、第五導(dǎo)向組件、第五驅(qū)動組件和第五鋼絲；第五伺服電機固定座固定在固定耳上；第五伺服電機固定在第五伺服電機固定座上；所述的第五導(dǎo)向組件包括固定在橫臂底板上的第五導(dǎo)向連接柱和設(shè)在第五導(dǎo)向連接柱上的第五導(dǎo)向輪；所述的第五驅(qū)動組件包括固定在第五軸底板上的第五驅(qū)動連接柱和設(shè)在第五驅(qū)動連接柱上的第五驅(qū)動輪；第五鋼絲的一端卡置在第四軸頂板上，第五鋼絲的另一端纏繞在第五驅(qū)動輪上后經(jīng)第五導(dǎo)向輪和第五伺服電機的輸出軸卡置到第四軸底板上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控加工中心立臂裝置，包括橫臂、第四軸滑動座、第四軸驅(qū)動機構(gòu)、第五軸滑動座和第五軸驅(qū)動機構(gòu)；第四軸滑動座包括第四軸底板、第四軸側(cè)板、第四軸前板和第四軸頂板；在第四軸底板的一側(cè)設(shè)有第四缺口，在第四缺口處固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)有導(dǎo)向槽；在橫臂的底部固定有銷軸，在橫臂的底部固定有導(dǎo)向件，在兩第四軸側(cè)板上設(shè)有豎向?qū)Р郏坏谖遢S滑動座固定在第五滑塊上，第五軸滑動座穿過豎向?qū)Р凵?；第四軸驅(qū)動機構(gòu)包括第四伺服電機、第四導(dǎo)向組件、第四驅(qū)動組件和第四鋼絲；第五軸驅(qū)動機構(gòu)固定在第四軸滑動座上，第五軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第五軸滑動座。本發(fā)明能對第四軸滑動座進行初始的導(dǎo)向，且讓第五滑動座的運動精度高。
【IPC分類】B23Q1/26
【公開號】CN105382557
【申請?zhí)枴緾N201510987379
【發(fā)明人】沈正福
【申請人】沈正福
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月27日