一種智能手表自動生產(chǎn)線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化技術領域，尤其是指一種智能手表自動生產(chǎn)線。
【背景技術】
[0002]隨著電子科技的迅猛發(fā)展，越來越多的可穿戴設備的出現(xiàn)，其中智能手表在近年來取得了較快的發(fā)展，相較于傳統(tǒng)的移動設備例(如智能手機)，具有攜帶方便裝飾性強的特點正逐漸被人們所熱捧。
[0003]智能手表具有功能多樣化的特點，其結構比較復雜，由很多零部件互相組裝而成；在組裝前，一般需將各個零部件分揀放置在一起，行業(yè)內的鐘表廠商目前還是主要依靠操作人員手工將需裝配的所有零件分揀擺放到一個托盤內，再放到裝配平臺上進行安裝組合。由于智能手表中的一些零件體積較小，人工抓取困難，消耗較長時間，如此不僅操作人員的勞動強度大，分揀的效率低；在分揀時很容易出現(xiàn)零件數(shù)量容易混淆，或少或多的情況經(jīng)常出現(xiàn)，給后續(xù)的組裝工序生產(chǎn)節(jié)奏帶來混亂，不利于實現(xiàn)自動化流水作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有的智能手表不僅具有計時的功能，還具有提醒、導航和計步等多種功能。大多數(shù)鐘表廠商采用半自動化裝配的方式，操作人員利用不同的工具將計時器、控制器、顯示器和充電池等電子元器件安裝于表殼內，但電子元器件的安裝位置精度要求比較準確，稍有不慎就容易造成不良品，這就需要有操作經(jīng)驗的工人才能完成，沒經(jīng)驗的工人還不能完全勝任，因此智能手表在裝配時依然需要人工進行操作，勞強度大，各生產(chǎn)步驟無法連貫進tx，各個工序生廣時間難以控制，從而制約了廣品質量以及生廣率的進一步提尚。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的問題提供一種智能手表自動生產(chǎn)線。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種智能手表自動生產(chǎn)線，包括零件自動分揀區(qū)、自動裝配區(qū)和自動檢測區(qū)；
所述零件自動分揀區(qū)包括自動上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位；接料工作臺，用以承托具有裝料空腔的物料盤，所述物料盤在接料工作臺上方完成零件分配；第一機器手，在自動上料裝置與接料工作臺之間來回移動，從吸附抓取工位將零件放入物料盤的裝料空腔內；第一物料輸送器，將裝有零件的物料盤裝入一個物料架中，然后自動將物料架輸出；
所述自動裝配區(qū)包括自動裝配機和將物料盤輸送給自動裝配機的滾輪輸送器，所述滾輪輸送器的輸入端設置有將物料架自動送入的第二物料輸送器；
所述自動裝配機包括有裝配機架、裝配控制器以及安裝于裝配機架上的直線模組，所述直線模組上設置有用于夾持固定物料盤的載料機構和用于自動裝配的裝配治具，所述裝配治具固定于直線模組上且位于載料機構的一側；所述自動裝配機的旁側設置有用于將物料盤內的零部件轉移至裝配治具內的第二機器手，所述直線模組、裝配治具、第二機器手均與裝配控制器信號連接； 所述自動檢測區(qū)位于滾輪輸送器的輸出端，所述自動檢測區(qū)包括有成品功能檢測機和將成品抓起放去檢測的第三機器人，所述第三機器人的旁側設置有將通過檢測的成品輸出的第三物料輸送器。
[0007]其中，所述自動檢測區(qū)內還設置有陀螺檢測機和氣密性檢測機。
[0008]其中，所述滾輪輸送器的輸出端設置有將空置的物料盤輸出的第四物料輸送器，所述滾輪輸送器的輸出端與第四物料輸送器之間設置有可水平轉動90°的轉向輸送器。
[0009]其中，所述自動上料裝置包括有上料機架，上料機架上設有一用于承載裝有零件的物料盤的上料平臺，所述上料平臺的上方設有上料板和下料板，在上料平臺的下方分別對應上料板、下料板設置有上料升降機構，所述上料平臺的上方安裝有可前后移動的吸盤機構，所述吸盤機構包括有用于縱向吸住物料盤的吸盤器，通過吸盤機構將已取走零件的物料盤從上料板轉移到下料板上。
[0010]作為優(yōu)選的，所述第一物料輸送器、第二物料輸送器、第三物料輸送器和第四物料輸送器為結構相同的雙層自動輸送器，所述雙層自動輸送器包括輸送機架和物料升降架，所述輸送機架固定安裝于物料升降架的一側；所述輸送機架的上方設置有用于送入具有空置的物料盤的物料架的第一傳送裝置，在輸送機架的下方設置有用于送出已裝有零件的物料架的第二傳送裝置；所述第一傳送裝置的下方設置有用于將空置的物料盤推出物料架并進入接料工作臺的第一推盤機構，所述接料工作臺上設置有用于將接有物料的物料盤推回物料架的第二推盤機構；當所述物料升降架下降到第二傳送裝置，所述第二傳送裝置將已裝有零件的物料架向外輸送。
[0011]其中，所述直線模組包括有模組底板、直線導軌、滾珠絲桿、移動滑臺、步進電機以及用于固定所述步進電機的連接基座，所述直線導軌固定安裝于模組底板上，所述滾珠絲桿安裝于直線導軌的中間；所述連接基座固定安裝于直線導軌的一端，所述步進電機固定安裝于連接基座上，所述步進電機與滾珠絲桿之間設有聯(lián)軸器，步進電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接；所述移動滑臺可滑動安裝于直線導軌的上方，滾珠絲桿上套設有絲桿螺母座，絲桿螺母座的上端部與移動滑臺的底部固定連接；所述直線導軌的一側平行設置有輔助導軌，所述輔助導軌與移動滑臺之間設置有輔助滑座，所述輔助滑座的下端部與輔助導軌滑動連接，輔助滑座的上端部與移動滑臺固定連接。
[0012]其中，所述載料機構包括兩個對稱設置于移動滑臺上的頂升組件，所述頂升組件包括門型固定架、頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸固定安裝于門型固定架的下方，頂升板固定安裝于頂升氣缸的活塞桿頂部，所述頂升板與門型固定架的橫架之間形成有用于固定物料盤的夾緊空間，所述頂升板朝上設置有兩個對料盤進行定位的圓錐定位銷。
[0013]其中，所述裝配治具包括有支撐座、設于支撐座上的裝夾結構和第一按壓結構，所述裝夾結構包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和夾緊氣缸，所述第一夾緊塊和夾緊氣缸分別相對固定于支撐座的上表面，所述第二夾緊塊固定設置于夾緊氣缸的活塞桿前端，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊之間構成夾緊安裝腔；所述第一按壓結構包括豎直安裝的按壓氣缸和按壓桿，所述按壓桿的一端與按壓氣缸的活塞桿連接，按壓桿的另一端設置有按壓膠墊，所述按壓膠墊位于夾緊安裝腔的上方。
[0014]進一步的，所述支撐座上還設置有用于檢測智能手表內各個電子元件是否已安裝到位的電性能檢測結構，所述電性能檢測結構包括兩個電性能檢測頭和伸縮氣缸，在電性能檢測頭與伸縮氣缸的活塞桿之間設置有固定連接板，所述電性能檢測頭通過固定連接板與伸縮氣缸的活塞桿連接。
[0015]其中，所述裝配機架上設置有用于自動打螺絲的螺釘機，在螺釘機的一側設置有用于自動點膠的點膠機。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明所提供的智能手表自動生產(chǎn)線通過零件自動分揀區(qū)、自動裝配區(qū)和自動檢測區(qū)進行零件分揀、輸送、產(chǎn)品裝配及檢測，使智能手表的生產(chǎn)完全通過機械化操作，實現(xiàn)了智能手表的自動生產(chǎn)，生產(chǎn)過程需求人工操作少，產(chǎn)品質量良好穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種智能手表自動生產(chǎn)線的結構示意圖一。
[0018]圖2為本發(fā)明一種智能手表自動生產(chǎn)線的結構示意圖二。
[0019]圖3為本發(fā)明中所述自動上料裝置的結構示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明中所述第一物料輸送器的結構示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明中所述自動裝配機的結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明中所述直線模組的結構示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明中所述載料機構的結構示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明中所述裝配治具的結構示意圖。
[0025]在圖1至圖8中的附圖標記包括:
1 一零件自動分揀區(qū)，11一自動上料裝置，111一上料機架，112—上料平臺，113—上料板，114一下料板，115—吸盤機構；12—接料工作臺，13—第一機器手；14一第一物料輸送器，141 一輸送機架，142—物料升降架，143—第一傳送裝置，144 一第二傳送裝置，145—第二推盤機構；2 —自動裝配區(qū)，21 —自動裝配機，211—裝配機架，212—直線模組，21