一條電飯鍋專用生產(chǎn)線的制作方法
【專利說明】一條電飯鍋專用生產(chǎn)線
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一條電飯鍋專用生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0003]電飯鍋需要通過多道工序加工成型，現(xiàn)有的加工技術(shù)，多道工序之間需要對(duì)加工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大降低了生產(chǎn)效率，需要設(shè)計(jì)一條對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)線，簡化步驟，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電飯鍋專用生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一條電飯鍋專用生產(chǎn)線，包括拉伸機(jī)床、整型機(jī)、切邊機(jī)、翻邊機(jī)、沖孔機(jī)、壓筋機(jī)、多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)工件物料架，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)有七個(gè)，包括1號(hào)機(jī)械手、2號(hào)機(jī)械手、3號(hào)機(jī)械手、4號(hào)機(jī)械手、5號(hào)機(jī)械手、6號(hào)機(jī)械手和7號(hào)機(jī)械手，工件物料架設(shè)有四個(gè)，包括1號(hào)工件物料架、2號(hào)工件物料架、3號(hào)工件物料架和4號(hào)工件物料架，所述拉伸機(jī)床、整型機(jī)、切邊機(jī)、翻邊機(jī)、沖孔機(jī)、壓筋機(jī)形成一條生產(chǎn)線，1號(hào)工件物料架設(shè)置在拉伸機(jī)床一側(cè)，4號(hào)工件物料架設(shè)置在壓筋機(jī)一側(cè)，2號(hào)工件物料架設(shè)置在翻邊機(jī)和沖孔機(jī)之間，3號(hào)工件物料架設(shè)置在沖孔機(jī)和壓筋機(jī)之間，1號(hào)機(jī)械手設(shè)置在1號(hào)工件物料架和拉伸機(jī)床之間，2號(hào)機(jī)械手設(shè)置在伸機(jī)床和整型機(jī)之間，3號(hào)機(jī)械手設(shè)置在整型機(jī)和切邊機(jī)之間，4號(hào)機(jī)械手設(shè)置在切邊機(jī)和翻邊機(jī)之間，5號(hào)機(jī)械手設(shè)置在翻邊機(jī)和2號(hào)工件物料架之間，6號(hào)機(jī)械手設(shè)置在沖孔機(jī)、2號(hào)工件物料架和3號(hào)工件物料架之間，7號(hào)機(jī)械手設(shè)置在3號(hào)工件物料架、壓筋機(jī)和4號(hào)工件物料架之間，所述拉伸機(jī)床、整型機(jī)、切邊機(jī)、翻邊機(jī)、沖孔機(jī)、壓筋機(jī)的工件平臺(tái)上設(shè)有重量感應(yīng)器和報(bào)警器，該重量感應(yīng)器通過控制器分別與拉伸機(jī)床、整型機(jī)、切邊機(jī)、翻邊機(jī)、沖孔機(jī)、壓筋機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置相連接，重量感應(yīng)器、控制器和報(bào)警器組成控制電路。
[0006]通過機(jī)械手和工件物料架的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)加工件在伸機(jī)床、整型機(jī)、切邊機(jī)、翻邊機(jī)、沖孔機(jī)和壓筋機(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，當(dāng)重量感應(yīng)器感應(yīng)到加工件的重量，觸發(fā)拉伸機(jī)床、整型機(jī)、切邊機(jī)、翻邊機(jī)、沖孔機(jī)、壓筋機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置工作，如果機(jī)械手發(fā)生故障，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有將加工件取走，那么重量感應(yīng)器通過控制器觸發(fā)報(bào)警器，提示維護(hù)人員對(duì)相對(duì)于的機(jī)械手進(jìn)行維修。
[0007]優(yōu)選的，所述工件物料架，包括物料架本體，物料架臺(tái)面的中心位置設(shè)有通孔，物料架的底部在通孔下方設(shè)有頂桿裝置，物料架臺(tái)面豎直向上設(shè)有兩個(gè)以上的定位鐵角，物料架上設(shè)有磁力分張器，該磁力分張器包括環(huán)形電磁鐵和條狀電磁鐵，環(huán)形電磁鐵設(shè)置通孔處，位于在物料架的底部，條狀電磁鐵設(shè)置在定位鐵角的內(nèi)側(cè)壁，環(huán)形電磁鐵和條狀電磁鐵為同級(jí)磁性。
[0008]工件放入定位鐵角形成的空間內(nèi)，通過環(huán)狀電磁鐵和條狀電磁鐵的同級(jí)磁力，使得最上層的工件與下層工件相互排斥產(chǎn)生間隙，頂桿裝置與機(jī)械手同步運(yùn)作，頂桿裝置頂起時(shí)，機(jī)械手進(jìn)行取料作業(yè)。
[0009]優(yōu)選的，所述頂桿裝置包括電機(jī)和頂桿，所述物料架的底部在通孔下方設(shè)有多個(gè)定位桿，該頂桿的外側(cè)壁在對(duì)應(yīng)位置設(shè)有滑槽，定位桿的端部卡在滑槽內(nèi)，物料架的底部設(shè)有支架，電機(jī)固定在支架上。
[0010]優(yōu)選的，所述定位桿的端部設(shè)有滾球。
[0011]通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂桿上下運(yùn)動(dòng)，定位桿起到限位的作用，防止頂桿在軸向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，定位桿的端部設(shè)有滾球，方便頂桿在豎直方向上的上下移動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述定位鐵角的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有定位凸塊。
[0013]在環(huán)形電磁鐵和條狀電磁鐵的作用下，最上層工件與下層工件存在間隙，頂桿將工件整體頂起，定位凸塊正好卡在間隙之間，對(duì)最上層工件起到支撐作用。
[0014]優(yōu)選的，所述物料架臺(tái)面設(shè)有多個(gè)定位槽，所述定位鐵角通過螺栓穿過定位槽，固定在物料架臺(tái)面上。
[0015]可以調(diào)整定位鐵角的位置，方便不同尺寸工件使用。
[0016]優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括底座以及豎直向上設(shè)置在底座上的支撐柱，所述支撐柱的頂部設(shè)有連桿，底座內(nèi)設(shè)有正反轉(zhuǎn)電機(jī)，支撐柱相對(duì)于正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，連桿的端部設(shè)有液壓桿，液壓的端部設(shè)有電磁鐵，底座底部設(shè)有液壓栗和電控裝置，液壓栗與液壓桿通過液壓管相連接，電控裝置分別通過電線與液壓栗、正反轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵相連接。
[0017]通過電控裝置對(duì)液壓栗、正反轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵進(jìn)行控制，控制整個(gè)機(jī)械手的升降、控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，以及機(jī)械手的取件和放件。
[0018]優(yōu)選的，所述電控裝置包括控制器和限位開關(guān)，限位開關(guān)設(shè)置在底座上位于支撐柱兩側(cè)，限位開關(guān)與控制器相連接，支撐柱的底部在水平方向上設(shè)有平行桿，平行桿與限位開關(guān)在同一水平面上。
[0019]電控裝置的核心部件為限位開關(guān)，當(dāng)支撐柱旋轉(zhuǎn)，水平桿觸碰到一側(cè)限位開關(guān)，控制器發(fā)出信號(hào)，液壓栗工作，液壓桿下壓，電磁鐵通電，吸附工件，液壓桿復(fù)位，然后正反電機(jī)向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；水平桿觸碰到另一側(cè)限位開關(guān)，控制器發(fā)出信號(hào)，液壓栗工作，液壓桿下壓，電磁鐵斷電電，工件落下，液壓桿復(fù)位，然后正反電機(jī)向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成一個(gè)工序。
[0020]優(yōu)選的，所述支撐柱的側(cè)壁設(shè)有線槽，所述液壓管和電線設(shè)置在線槽內(nèi)。
[0021]優(yōu)選的，所述支撐柱的側(cè)壁設(shè)有包裹線槽的束緊帶，支撐柱上設(shè)有卡扣，束緊帶的一端固定在支撐柱上，另一端設(shè)有與卡扣相匹配的卡頭，卡扣與卡頭相連接。
[0022]防止液壓管和電線發(fā)生線路纏繞的現(xiàn)象，束緊帶為可拆卸的結(jié)構(gòu)，方便對(duì)電路進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)。采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是工件物料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是物料架的俯視圖。
[0024]其中，1-拉伸機(jī)床、2-整型機(jī)、3-切邊機(jī)、4-翻邊機(jī)、5-沖孔機(jī)、6_壓筋機(jī)、8—1號(hào)工件物料架、9—2號(hào)工件物料架、10—3號(hào)工件物料架、11—4號(hào)工件物料架、12—1號(hào)機(jī)械手、13—2號(hào)機(jī)械手、14—3號(hào)機(jī)械手、15—4號(hào)機(jī)械手、16—5號(hào)機(jī)械手、17—6號(hào)機(jī)械手、18—7號(hào)機(jī)械手、101—底座、102—支撐柱、103—連桿、104—液壓桿、105—電磁鐵、106—正反轉(zhuǎn)電機(jī)、107—液壓栗、108—控制器、109—限位開關(guān)、1010—線槽、1011—束緊帶、1012—卡扣、1013—卡頭、1014—平行桿、1015—液壓管、1016—電線、201—工作臺(tái)、202—通孔、203—定位鐵角、204—環(huán)形電磁鐵、205—條狀電磁鐵、206—電機(jī)、207—頂桿、208—定位桿、209—滑槽、2010—支架、2011 —滾球、2012—定位凸塊、2013—定位槽、2014—螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0026]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一條電飯鍋專用生產(chǎn)線，包括拉伸機(jī)床1、整型機(jī)2、切邊機(jī)3、翻邊機(jī)4、沖孔機(jī)5、壓筋機(jī)6、多個(gè)機(jī)械手和多個(gè)工件物料架，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)有七個(gè)，包括1號(hào)機(jī)械手12、2號(hào)機(jī)械手13、3號(hào)機(jī)械手14、4號(hào)機(jī)械手15、5號(hào)機(jī)械手16、6號(hào)機(jī)械手17和7號(hào)機(jī)械手18，工件物料架設(shè)有四個(gè)，包括1號(hào)工件物料架8、2號(hào)工件物料架9、3號(hào)工件物料架10和4號(hào)工件物料架11，所述拉伸機(jī)床1、整型機(jī)2、切邊機(jī)3、翻邊機(jī)4、沖孔機(jī)5、壓筋機(jī)6形成一條生產(chǎn)線，1號(hào)工件物料架8設(shè)置在拉伸機(jī)床1 一側(cè)，4號(hào)工件物料架11設(shè)置在壓筋機(jī)6 —側(cè)，2號(hào)工件物料架9設(shè)置在翻邊機(jī)4和沖孔機(jī)5之間，3號(hào)工件物料架10設(shè)置在沖孔機(jī)5和壓筋機(jī)6之間，1號(hào)機(jī)械手12設(shè)置在1號(hào)工件物料架8和拉伸機(jī)床1之間，2號(hào)機(jī)械手13設(shè)置在伸機(jī)床和整型機(jī)2之間，3號(hào)機(jī)械手14設(shè)置在整型機(jī)2和切邊機(jī)3之間，4號(hào)機(jī)械手15設(shè)置在切邊機(jī)3和翻邊機(jī)4之間，5號(hào)機(jī)械手16設(shè)置在翻邊機(jī)4和2號(hào)工件物料架9之間，6號(hào)機(jī)械手17設(shè)置在沖孔機(jī)5、2號(hào)工件物料架9和3號(hào)工件物料架10之間，7號(hào)機(jī)械手18設(shè)置在3號(hào)工件物料架10、壓筋機(jī)6和4號(hào)工件物料架11之間，所述拉伸機(jī)床1、整型機(jī)2、切邊機(jī)3、翻邊機(jī)4、沖孔機(jī)5、壓筋機(jī)6的工件平臺(tái)上設(shè)有重量感應(yīng)器和報(bào)警器，該重量感應(yīng)器通過控制器分別與拉伸機(jī)床1、整型機(jī)2、切邊機(jī)3、翻邊機(jī)4、沖孔機(jī)5、壓筋機(jī)6的驅(qū)動(dòng)裝置相連接，重量感應(yīng)器、控制器和報(bào)警器組成控制電路。
[0027]通過