數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心，包括底座，底座上安裝工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上間隔設(shè)置數(shù)臺(tái)夾具，夾具用于夾緊工件，每臺(tái)夾具對(duì)應(yīng)夾緊一個(gè)工件，工作臺(tái)面的外圍設(shè)置數(shù)臺(tái)車削裝置，所述車削裝置用來(lái)加工工件的表面或在工件上進(jìn)行鉆孔、銑槽等加工工序，每件工件通過(guò)工作臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)臺(tái)車削裝置；底座與工作臺(tái)面之間安裝數(shù)控分度盤；車削裝置具有橫向、縱向、和上下的移動(dòng)功能，橫向、縱向、和上下的移動(dòng)過(guò)程能夠調(diào)整車削裝置上的銑頭角度，使銑頭通過(guò)三軸連動(dòng)控制完成前、后、左、右、上、下的方位運(yùn)動(dòng)；其中控制裝置分別控制車削裝置、夾具的啟閉和工作臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)，一臺(tái)設(shè)備，一次裝夾，一個(gè)工序的時(shí)間同時(shí)完成工件所需的所有工藝工序。
【專利說(shuō)明】
數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種能夠全方位加工產(chǎn)品的加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的技術(shù)只針對(duì)簡(jiǎn)單工藝的工件加工，工藝復(fù)雜點(diǎn)的工件要通過(guò)多次裝夾或多 臺(tái)設(shè)備共同來(lái)完成。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種能夠一次裝夾，并且一個(gè)工序的時(shí) 間同時(shí)完成所有加工作業(yè)的裝置。
[0004] 實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下：
[0005] 數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心，包括底座，底座上安裝工作臺(tái)面，其特征在于:工作臺(tái)面 上間隔的設(shè)置數(shù)臺(tái)夾具，所述夾具用于夾緊工件，每臺(tái)夾具對(duì)應(yīng)夾緊一個(gè)工件，工作臺(tái)面的 外圍設(shè)置數(shù)臺(tái)車削裝置，所述車削裝置用來(lái)加工工件的表面和/或在工件上進(jìn)行鉆孔、銑槽 的加工工序，每件工件通過(guò)工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)臺(tái)車削裝置；
[0006] 底座與工作臺(tái)面之間安裝數(shù)控分度盤，所述數(shù)控分度盤用來(lái)控制工作臺(tái)面的旋 轉(zhuǎn)；
[0007] 所述車削裝置具有橫向、縱向、和上下的移動(dòng)功能，橫向、縱向、和上下的移動(dòng)過(guò)程 能夠調(diào)整車削裝置上的切削刀具的角度，使切削刀具通過(guò)三軸連動(dòng)控制完成前、后、左、右、 上、下的方位運(yùn)動(dòng)；
[0008] 其中控制裝置分別控制車削裝置、夾具的啟閉，同時(shí)還控制工作臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)。
[0009] 切削刀具（例如銑頭）的角度，可以通過(guò)三軸連動(dòng)控制完成前、后、左、右、上、下的 方位變換運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述車削裝置包括滑軌底座，滑軌底座的上端平行設(shè)置滑軌，滑軌上安裝 滑軌座，其中滑軌座上安裝十字托板，十字托板連接有精密絲杠，同時(shí)精密絲杠還連接有電 機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給十字托板，所述十字托板通過(guò)電機(jī)與精密絲桿的傳動(dòng) 沿著滑軌移動(dòng);所述十字托板的上端面的兩側(cè)設(shè)置滑槽，滑槽上安裝橫向托板，橫向托板連 接有精密絲杠，同時(shí)精密絲杠還連接有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給橫向托板，所 述橫向托板通過(guò)電機(jī)與精密絲桿的傳動(dòng)能夠沿著滑槽移動(dòng);橫向托板上安裝升降立柱，所 述升降立柱包括豎板，豎板的側(cè)面端面上設(shè)置滑槽，所述滑槽上安裝升降托板，升降托板連 接有精密絲杠，同時(shí)精密絲杠還連接有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給升降托板，所 述升降托板通過(guò)電機(jī)與精密絲桿的驅(qū)動(dòng)能夠沿著滑槽上下移動(dòng);其中升降托板的側(cè)面連接 有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝梁臂，而梁臂另一端的側(cè)面也連接有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤上連接銑頭，其 中兩個(gè)轉(zhuǎn)盤都能夠360旋轉(zhuǎn)，從而使銑頭有兩個(gè)方位的360度旋轉(zhuǎn)。上述涉及到的電機(jī)優(yōu)選 為伺服電機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述夾具為汽動(dòng)或液壓鎖緊裝置。
[0012] 本實(shí)用新型中數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心工作的時(shí)候，首先汽動(dòng)或液壓鎖緊裝置夾緊 工件，之后數(shù)控分度盤控制工作臺(tái)面進(jìn)行等份旋轉(zhuǎn)，接著啟動(dòng)控制裝置，車削裝置通過(guò)精密 導(dǎo)軌的縱向運(yùn)動(dòng)、十字拖板的橫向運(yùn)動(dòng)和升降拖板的上下運(yùn)動(dòng)分別進(jìn)行定位，通過(guò)三軸連 動(dòng)控制來(lái)完成工件所需的工序，其中工作臺(tái)面每旋轉(zhuǎn)一小等份，工件所對(duì)應(yīng)的車削裝置就 完成工件所需的其中單一的一道工序，通過(guò)工作臺(tái)面一周的旋轉(zhuǎn)，工件所需的所有工序通 過(guò)車削裝置被全部加工完成。工作臺(tái)面每旋轉(zhuǎn)一小等份，四周車削裝置同時(shí)完成工件所需 的每個(gè)單一的工序，所以一個(gè)工序的時(shí)間就能完成工件所需的所有工序，再通過(guò)循環(huán)裝卸 工件，達(dá)到流水作業(yè)的工作效益。
[0013] 設(shè)備以工作臺(tái)面360度旋轉(zhuǎn)為中心，首先汽動(dòng)或液壓鎖緊裝置夾緊工件，工作臺(tái)面 每旋轉(zhuǎn)一小等份，通過(guò)四周所有的車削裝置同時(shí)進(jìn)行工件所需的每一個(gè)工序，根據(jù)工件工 序的需要可無(wú)限增大工作臺(tái)面和增加四周的車削裝置，從而達(dá)到一臺(tái)設(shè)備，一次裝夾，一個(gè) 工序的時(shí)間同時(shí)完成工件所需的所有工藝工序。以往完成一個(gè)工序的時(shí)間通過(guò)本設(shè)備可以 完成工件所需的所有工序，而且可以循環(huán)裝卸工件，達(dá)到流水作業(yè)的工作效益。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型整體示意圖 [0015]圖2為沒(méi)有洗削裝置時(shí)的示意圖 [0016]圖3為洗削裝置立體示意圖
[0017] 圖4為洗削裝置側(cè)視圖
[0018] 圖5為圖4局部放大圖
[0019] 圖6為洗削裝置另一方向側(cè)視圖
[0020] 附圖序號(hào)說(shuō)明：底座1、工作臺(tái)面2、鎖緊裝置3、工件4、車削裝置5、數(shù)控分度盤6、銑 頭7、擋板8
[0021] 導(dǎo)軌底座50、精密導(dǎo)軌51、導(dǎo)軌座52、十字托板53、伺服電機(jī)一 531，伺服電機(jī)二54、 伺服電機(jī)三505、滑槽一 55、橫向托板56、滑槽二58、升降托板59、梁臂501、轉(zhuǎn)盤一 502、轉(zhuǎn)盤 二503、轉(zhuǎn)盤三504、斜面551、平臺(tái)550
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023] 圖中，數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心，包括底座1，底座1上安裝工作臺(tái)面2,工作臺(tái)面2上 間隔的設(shè)置數(shù)臺(tái)鎖緊裝置3,所述鎖緊裝置3用于夾緊工件4,所述鎖緊裝置3為汽動(dòng)或液壓 鎖緊，每臺(tái)鎖緊裝置3對(duì)應(yīng)夾緊一個(gè)工件4,工作臺(tái)面2的外圍設(shè)置數(shù)臺(tái)車削裝置5,所述車削 裝置與電機(jī)，例如伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)通過(guò)精密絲桿帶動(dòng)車削裝置前后、左右、上下運(yùn) 動(dòng)，所述車削裝置5用來(lái)加工工件4的表面或在工件4上進(jìn)行鉆孔、銑槽等加工工序，每件工 件4通過(guò)工作臺(tái)面2旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)臺(tái)車削裝置5;底座1與工作臺(tái)面2之間安裝數(shù)控分度盤6，所 述數(shù)控分度盤6用來(lái)控制工作臺(tái)面2的旋轉(zhuǎn);且車削裝置5具有橫向、縱向、和上下的移動(dòng)功 能，橫向、縱向、和上下的移動(dòng)過(guò)程能夠調(diào)整車削裝置5上的銑頭7角度，使銑頭通過(guò)三軸連 動(dòng)（即精密導(dǎo)軌的縱向運(yùn)動(dòng)、十字拖板的橫向運(yùn)動(dòng)和升降拖板的上下運(yùn)動(dòng))控制完成前、后、 左、右、上、下的方位運(yùn)動(dòng);本實(shí)用新型中控制裝置分別控制車削裝置5、鎖緊裝置3的啟閉， 同時(shí)控制車削裝置5還控制工作臺(tái)面2的旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型中控制裝置選取現(xiàn)有技術(shù)即可。
[0024]下面具體的介紹每臺(tái)車削裝置5的結(jié)構(gòu)。
[0025]所述車削裝置5包括導(dǎo)軌底座50,導(dǎo)軌底座50的上端平行設(shè)置精密導(dǎo)軌51，所述精 密導(dǎo)軌51上安裝導(dǎo)軌座52，精密導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座的配合精度高，其中導(dǎo)軌座52上安裝十字托 板53,十字托板底部或者側(cè)面連接精密絲杠，同時(shí)精密絲杠（圖中未示出）連接伺服電機(jī)一 531，伺服電機(jī)一 531的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給十字托板，十字托板53通過(guò)伺服電機(jī)一 531 的驅(qū)動(dòng)，沿著精密導(dǎo)軌移動(dòng)。所述十字托板53的上端面的兩側(cè)設(shè)置滑槽一 55,滑槽一 55上安 裝橫向托板56,所述橫向托板56通過(guò)伺服電機(jī)二54驅(qū)動(dòng)，沿著滑槽一 55移動(dòng)，其中滑槽一 55 具有一平行于水平面的平臺(tái)550和一與平臺(tái)550呈銳角夾角的斜面551，且滑槽的開(kāi)口朝外， 橫向托板56的下端有容納在滑槽一55內(nèi)的適配的結(jié)構(gòu)，采用這樣的結(jié)構(gòu)，一是容納在滑槽 一 55內(nèi)的橫向托板56能夠緊密扣合在滑槽一內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，且由于斜面的設(shè)置，橫向托板56 與十字托板53不會(huì)輕易分離。
[0026] 橫向托板56上安裝升降立柱，所述升降立柱包括豎板57,豎板57的側(cè)面端面上設(shè) 置滑槽二58,滑槽二58與滑槽一55的結(jié)構(gòu)相同，所述滑槽二58上安裝升降托板59,所述升降 托板59通過(guò)伺服電機(jī)三505驅(qū)動(dòng)能夠沿著滑槽二58上下移動(dòng)，其中升降托板59的側(cè)面安裝 梁臂501，所述梁臂501兩端分別連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤為轉(zhuǎn)盤一 502和轉(zhuǎn)盤二503,其中轉(zhuǎn)盤一 502連接在升降托板59的側(cè)面，轉(zhuǎn)盤二503安裝在梁臂501的側(cè)面，轉(zhuǎn)盤一 502和轉(zhuǎn)盤二503都 能夠360旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤二503上還安裝一個(gè)轉(zhuǎn)盤，為轉(zhuǎn)盤三504，轉(zhuǎn)盤三504上連接銑頭7。由于梁 臂501兩端都是可以360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，因此梁臂旋轉(zhuǎn)的同時(shí)就帶動(dòng)銑頭進(jìn)行兩個(gè)方位的 360度旋轉(zhuǎn)，因此銑頭的角度可以任意調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型中升降托板59與伺服電機(jī)三505連 接，伺服電機(jī)三505控制升降托板59的運(yùn)動(dòng)。車削削裝置5、伺服電機(jī)一 531、伺服電機(jī)二54和 伺服電機(jī)三505都是通過(guò)控制裝置進(jìn)行的控制。
[0027] 本實(shí)用新型中滑軌為精密滑軌，精密滑軌通過(guò)精密絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，精密絲桿的傳 動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)控制。
[0028] 本實(shí)用新型中當(dāng)工件4放置在工作臺(tái)面2上使用汽動(dòng)或液壓鎖緊裝置3將工件夾緊 后，還可以在工件4的外側(cè)面放置定位擋板8,定位擋板8可以做成彎折狀的直角結(jié)構(gòu)，大體 呈L狀，其中直角結(jié)構(gòu)的定位擋板8通過(guò)固定件固定在工作臺(tái)面2上，采用這樣的結(jié)構(gòu)會(huì)使 工件定位更加準(zhǔn)確，工件不會(huì)因?yàn)橥饬ψ饔枚S意改變固定位置。每個(gè)車削裝置除銑頭根 據(jù)工件工序所需安裝合適的刀具不同外，其他的結(jié)構(gòu)基本相同。
[0029] 鎖緊裝置夾緊工件，數(shù)控分度盤控制工作臺(tái)面等份旋轉(zhuǎn)，銑頭通過(guò)精密導(dǎo)軌的縱 向運(yùn)動(dòng)、十字拖板的橫向運(yùn)動(dòng)和升降拖板的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成工件所需的工序，且梁臂處設(shè) 計(jì)有兩個(gè)不同方向的360°旋轉(zhuǎn)來(lái)完成工件所需的一些特殊工序，三個(gè)方向的三軸聯(lián)動(dòng)都是 通過(guò)伺服電機(jī)控制完成的。
[0030] 工作臺(tái)面每旋轉(zhuǎn)一小等份，四周銑頭同時(shí)完成工件所需的所有工序，一臺(tái)設(shè)備一 次裝夾，一個(gè)工序的時(shí)間完成一個(gè)工件所有的工序，還可循環(huán)裝卸工件，完全達(dá)到流水作業(yè) 的工作效益。
[0031] 工作的時(shí)候，工件通過(guò)機(jī)械手或人工裝上工作臺(tái)面，采用氣動(dòng)或液壓鎖緊裝置鎖 緊，四周的銑頭有兩個(gè)方位的360度旋轉(zhuǎn)，加工無(wú)死角，通過(guò)銑頭的前、后、左、右、上、下運(yùn) 動(dòng)，每個(gè)銑頭同時(shí)完成一個(gè)單一的工序，一個(gè)工序的時(shí)間同時(shí)完成工件所需的所有工藝工 序。臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)與銑頭的運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)數(shù)控編程控制來(lái)完成的。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型實(shí)施例的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型實(shí)施 例，凡在本實(shí)用新型實(shí)施例的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實(shí)用新型實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心，包括底座，底座上安裝工作臺(tái)面，其特征在于:工作臺(tái)面上 間隔的設(shè)置數(shù)臺(tái)夾具，所述夾具用于夾緊工件，每臺(tái)夾具對(duì)應(yīng)夾緊一個(gè)工件，工作臺(tái)面的外 圍設(shè)置數(shù)臺(tái)車削裝置，所述車削裝置用來(lái)加工工件的表面和/或在工件上進(jìn)行鉆孔、銑槽的 加工工序，每件工件通過(guò)工作臺(tái)面旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)數(shù)臺(tái)車削裝置； 底座與工作臺(tái)面之間安裝數(shù)控分度盤，所述數(shù)控分度盤用來(lái)控制工作臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)； 所述車削裝置具有橫向、縱向、和上下的移動(dòng)功能，橫向、縱向、和上下的移動(dòng)過(guò)程能夠 調(diào)整車削裝置上的切削刀具的角度，使切削刀具通過(guò)三軸連動(dòng)控制完成前、后、左、右、上、 下的方位運(yùn)動(dòng)； 其中控制裝置分別控制車削裝置、夾具的啟閉，同時(shí)還控制工作臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心，其特征在于:所述車削裝置包括滑軌 底座，滑軌底座的上端平行設(shè)置滑軌，滑軌上安裝滑軌座，其中滑軌座上安裝十字托板，十 字托板連接有精密絲杠，同時(shí)精密絲杠還連接有電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給十 字托板，所述十字托板通過(guò)電機(jī)與精密絲桿的傳動(dòng)沿著滑軌移動(dòng);所述十字托板的上端面 的兩側(cè)設(shè)置滑槽，滑槽上安裝橫向托板，橫向托板連接有精密絲杠，同時(shí)精密絲杠還連接有 電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給橫向托板，所述橫向托板通過(guò)電機(jī)與精密絲桿的傳 動(dòng)能夠沿著滑槽移動(dòng);橫向托板上安裝升降立柱，所述升降立柱包括豎板，豎板的側(cè)面端面 上設(shè)置滑槽，所述滑槽上安裝升降托板，升降托板連接有精密絲杠，同時(shí)精密絲杠還連接有 電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)精密絲杠傳遞給升降托板，所述升降托板通過(guò)電機(jī)與精密絲桿的驅(qū) 動(dòng)能夠沿著滑槽上下移動(dòng);其中升降托板的側(cè)面連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝梁臂，而梁臂另一 端的側(cè)面也連接有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤上連接銑頭，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)盤都能夠360旋轉(zhuǎn)，從而使銑 頭有兩個(gè)方位的360度旋轉(zhuǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控萬(wàn)能流水加工中心，其特征在于:所述夾具為汽動(dòng)或液壓 鎖緊裝置。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK205551983SQ201620347032
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】鄧立冬
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)老鄧機(jī)械制造有限公司