本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在眾多領(lǐng)域都需要使用多自由度的機(jī)器人，例如3D點(diǎn)膠、3D噴膠、3D噴漆、3D智能取放料等行業(yè)，多自由度的機(jī)器人由于其靈活性而得到大力的發(fā)展，但是目前的多自由度機(jī)器人一般多為關(guān)節(jié)機(jī)器人，這種機(jī)器人具有造價(jià)高、控制難、剛性弱、生產(chǎn)性能不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對以上技術(shù)問題，提供一種能夠使機(jī)器人橫移的龍門式橫移結(jié)構(gòu)，采用龍門結(jié)構(gòu)，具有性能穩(wěn)定、造價(jià)低的特點(diǎn)，機(jī)器人的工作重心處于龍門上，通過龍門架的支撐，工作穩(wěn)定性高。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下，一種機(jī)器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，包括基座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、龍門機(jī)構(gòu)和滑臺組件，所述基座安裝在機(jī)臺上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在基座上，所述龍門機(jī)構(gòu)包括第一龍門架、第二龍門架和面板，所述面板通過第一龍門架和第二龍門架固定，所述龍門機(jī)構(gòu)與滑臺組件連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺組件滑動，從而帶動龍門機(jī)構(gòu)橫向移動。

優(yōu)選地，所述滑臺組件包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、平行設(shè)置的第一滑塊和第二滑塊和滑臺板，所述滑臺板與第一滑塊固定設(shè)置在基座上，所述第二滑塊固定在機(jī)臺上，所述第一龍門架與滑臺板固定，所述第二龍門架與第二滑塊固定，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺板滑動。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲桿傳動機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)安裝在基座的側(cè)端，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)穿過滑臺板后通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述基座包括底板、兩側(cè)板和面板，所述滑臺板從基座的側(cè)面延伸出基座后與第一龍門架固定連接。

優(yōu)選地，所述第一滑塊固定在滑臺板側(cè)下方，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)處于第一滑塊的旁側(cè)。

本實(shí)用新型為三維直角運(yùn)動的5自由度機(jī)器人的橫移機(jī)構(gòu)，不僅可以節(jié)省機(jī)器人的空間，而且，應(yīng)用于機(jī)器人的縱移機(jī)構(gòu)可安裝在面板上，讓整機(jī)的工作重心處于龍門上，通過龍門的作用，剛性強(qiáng)，使得機(jī)器人的工作更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下只是介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不在于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1和2所示，一種機(jī)器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，包括基座1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、龍門機(jī)構(gòu)3和滑臺組件，所述基座安裝在機(jī)臺10上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在基座1上，所述龍門機(jī)構(gòu)3包括第一龍門架31、第二龍門架32和面板33，所述面板33通過第一龍門架31和第二龍門架32固定，所述龍門機(jī)構(gòu)3與滑臺組件連接，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺組件滑動，從而帶動龍門機(jī)構(gòu)3橫向移動。

滑臺組件包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42、平行設(shè)置的第一滑塊43和第二滑塊44和滑臺板45，所述滑臺板45與第一滑塊43固定設(shè)置在基座1上，所述第二滑塊44固定在機(jī)臺10上，所述第一龍門架31與滑臺板45固定，所述第二龍門架32與第二滑塊44固定，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺板45滑動。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)31和絲桿傳動機(jī)構(gòu)32，所述伺服電機(jī)31安裝在基座1的側(cè)端，所述絲桿傳動機(jī)32構(gòu)穿過滑臺板45后通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)31的輸出軸聯(lián)接。

基座1包括底板11、兩側(cè)板12和面板13，所述滑臺板45從基座1的側(cè)面延伸出基座1后與第一龍門架31固定連接。

第一滑塊43固定在滑臺板45側(cè)下方，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)32處于第一滑塊43的旁側(cè)。

本實(shí)用新型為三維直角運(yùn)動的5自由度機(jī)器人的橫移機(jī)構(gòu)，不僅可以節(jié)省機(jī)器人的空間，而且，應(yīng)用于機(jī)器人的縱移機(jī)構(gòu)可安裝在面板上，讓整機(jī)的工作重心處于龍門上，通過龍門的作用，剛性強(qiáng)，使得機(jī)器人的工作更加穩(wěn)定，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌與第一龍門架和第二龍門架的相互配合，使得龍門機(jī)構(gòu)可穩(wěn)定水平直線運(yùn)動運(yùn)動，采用半封閉式的基座，可以保證設(shè)置在基座的零件工作的良好環(huán)境，第一滑塊固定在滑臺板側(cè)下方，絲桿傳動機(jī)構(gòu)處于第一滑塊的旁側(cè)，這種結(jié)構(gòu)有利于減小基座的體積。

本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。