1.一種機器人龍門式橫移結構，其特征在于，包括基座、驅動機構、龍門機構和滑臺組件，所述基座安裝在機臺上，所述驅動機構安裝在基座上，所述龍門機構包括第一龍門架、第二龍門架和面板，所述面板通過第一龍門架和第二龍門架固定，所述龍門機構與滑臺組件連接，通過驅動機構驅動滑臺組件滑動，從而帶動龍門機構橫向移動。
2.根據權利要求1所述的一種機器人龍門式橫移結構，其特征在于，所述滑臺組件包括平行設置的第一導軌和第二導軌、平行設置的第一滑塊和第二滑塊和滑臺板，所述滑臺板與第一滑塊固定設置在基座上，所述第二滑塊固定在機臺上，所述第一龍門架與滑臺板固定，所述第二龍門架與第二滑塊固定，所述驅動機構驅動滑臺板滑動。
3.根據權利要求2所述的一種機器人龍門式橫移結構，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機和絲桿傳動機構，所述伺服電機安裝在基座的側端，所述絲桿傳動機構穿過滑臺板后通過聯軸器與伺服電機的輸出軸聯接。
4.根據權利要求3所述的一種機器人龍門式橫移結構，其特征在于，所述基座包括底板、兩側板和面板，所述滑臺板從基座的側面延伸出基座后與第一龍門架固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種機器人龍門式橫移結構，其特征在于，所述第一滑塊固定在滑臺板側下方，所述絲桿傳動機構處于第一滑塊的旁側。