一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其包括X向橫梁、支撐架I、支撐架II、導向驅(qū)動組件I、導向驅(qū)動組件II以及底座；其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設(shè)置的支撐架I、支撐架II上；所述支撐架I、支撐架II分別固定安裝在互相平行設(shè)置的導向驅(qū)動組件I、導向驅(qū)動組件II上；所述導向驅(qū)動組件I、導向驅(qū)動組件II安裝在底座上。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，可以有效消除由于安裝和加工產(chǎn)生的X向橫梁與Y向?qū)蝌?qū)動組件之間的垂直度誤差；可以有效消除由于加工和安裝造成Y向?qū)蝌?qū)動組件和導向驅(qū)動組件之間平行度誤差較大而引起的系統(tǒng)內(nèi)部的內(nèi)應(yīng)力；可以通過改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度以適應(yīng)加工工件的傾斜角度變化。
【專利說明】
一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機床的組成結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，屬于床架技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]傳統(tǒng)龍門通常采用兩縱一橫的床架結(jié)構(gòu)，橫梁剛性固定在兩個Y向的導向機構(gòu)上，橫梁不可以沿X向運動且不可以沿Z軸轉(zhuǎn)動，橫梁只能在Y向上移動。
[0003]然而，上述龍門存在以下的缺點:其受加工精度及安裝精度的影響，橫梁和兩個Y向的垂直度很難調(diào)整，同時如果兩個Y向?qū)驒C構(gòu)之間的平行度保證不好，橫梁運行時會在系統(tǒng)之間產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，增加導向機構(gòu)的摩擦力，影響導向機構(gòu)的壽命。
[0004]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種運行平穩(wěn)、可以自我修正X-Y向垂直度誤差、可以消除系統(tǒng)內(nèi)部內(nèi)應(yīng)力、可以改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其包括X向橫梁、支撐架1、支撐架I1、導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件11以及底座;其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設(shè)置的支撐架1、支撐架II上;所述支撐架1、支撐架II分別固定安裝在互相平行設(shè)置的導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件II上;所述導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件II安裝在底座上。
[0007]本實用新型的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)進一步設(shè)置為:所述支撐架I上設(shè)有一個能沿X向活動的X向?qū)驒C構(gòu)和一個能沿著Z向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I;所述支撐架II上設(shè)有一個能沿著Z向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II。
[0008]本實用新型的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)進一步設(shè)置為:所述X向橫梁分別安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II上;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I安裝于X向?qū)驒C構(gòu)上。
[0009]本實用新型的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)進一步設(shè)置為:所述導向驅(qū)動組件I包括Y向?qū)蚪M件1、驅(qū)動組件I以及安裝板I;所述Y向?qū)蚪M件I安裝于底座上;所述驅(qū)動組件I連接并驅(qū)動安裝板I;所述安裝板I和Y向?qū)蚪M件I配合，并能沿Y向?qū)蚪M件I移動，其上安裝有所述X向?qū)驒C構(gòu)。
[0010]本實用新型的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)還設(shè)置為:所述導向驅(qū)動組件II包括Y向?qū)蚪M件I1、驅(qū)動組件II以及安裝板II;所述Y向?qū)蚪M件II安裝于底座上;所述驅(qū)動組件II連接并驅(qū)動安裝板II;所述安裝板II和Y向?qū)蚪M件II配合，并能沿Y向?qū)蚪M件II移動，其上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0012]1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，可以有效消除由于安裝和加工產(chǎn)生的X向橫梁與Y向?qū)蝌?qū)動組件之間的垂直度誤差；
[0013]2.可以有效消除由于加工和安裝造成兩個Y向?qū)蝌?qū)動組件之間平行度誤差較大而引起的系統(tǒng)內(nèi)部的內(nèi)應(yīng)力；
[0014]3.可以通過改變X向橫梁相對于X向的傾斜角度以適應(yīng)加工工件的傾斜角度變化。【【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖2是圖1中的支撐架I的立體圖。
[0017]圖3是圖1中的支撐架II的立體圖。
[0018]圖4是圖1中的導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件11和底座的立體圖。
[0019]圖5是圖1中A處的局部放大圖。
【【具體實施方式】】
[0020]請參閱說明書附圖1至附圖5所示，本實用新型為一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其由X向橫梁1、支撐架12、支撐架113、導向驅(qū)動組件14、導向驅(qū)動組件115以及底座6等幾部分組成。
[0021]其中，所述支撐架12、支撐架113分別固定安裝在互相平行設(shè)置的導向驅(qū)動組件14、導向驅(qū)動組件115上。所述支撐架12上設(shè)有一個能沿X向活動的X向?qū)驒C構(gòu)21和一個能沿著Z向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)122;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)122安裝于X向?qū)驒C構(gòu)21上。所述支撐架II3上設(shè)有一個能沿著Z向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1131。
[0022]所述X向橫梁I安裝在互相平行設(shè)置的支撐架12、支撐架II上3。具體的說，所述X向橫梁I分別安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)122和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1131上，其不但可以沿Y向運行，同時安裝在支撐架12上的X向橫梁I可以沿X向滑動一定距離且可以沿Z軸轉(zhuǎn)動一定角度，所述安裝在支撐架113上的X向橫梁I可以沿Z軸轉(zhuǎn)動一定角度。
[0023]所述導向驅(qū)動組件14、導向驅(qū)動組件115安裝在底座6上。所述導向驅(qū)動組件14包括Y向?qū)蚪M件141、驅(qū)動組件142以及安裝板143。所述Y向?qū)蚪M件141安裝于底座6上;所述驅(qū)動組件142連接并驅(qū)動安裝板143;所述安裝板143和Y向?qū)蚪M件141配合，并能沿Y向?qū)蚪M件141移動，其上安裝有所述X向?qū)驒C構(gòu)21。
[0024]所述導向驅(qū)動組件115包括Y向?qū)蚪M件1151、驅(qū)動組件1152以及安裝板1153。所述Y向?qū)蚪M件1151安裝于底座6上;所述驅(qū)動組件1152連接并驅(qū)動安裝板1153;所述安裝板1153和Y向?qū)蚪M件1151配合，并能沿Y向?qū)蚪M件1151移動，其上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1131。
[0025]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括X向橫梁、支撐架1、支撐架I1、導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件II以及底座;其中，所述X向橫梁安裝在互相平行設(shè)置的支撐架1、支撐架II上;所述支撐架1、支撐架II分別固定安裝在互相平行設(shè)置的導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件II上;所述導向驅(qū)動組件1、導向驅(qū)動組件11安裝在底座上。2.如權(quán)利要求1所述的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架I上設(shè)有一個能沿X向活動的X向?qū)驒C構(gòu)和一個能沿著Z向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I;所述支撐架II上設(shè)有一個能沿著Z向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II。3.如權(quán)利要求2所述的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述X向橫梁分別安裝于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II上;所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I安裝于X向?qū)驒C構(gòu)上。4.如權(quán)利要求2所述的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導向驅(qū)動組件I包括Y向?qū)蚪M件1、驅(qū)動組件I以及安裝板I;所述Y向?qū)蚪M件I安裝于底座上;所述驅(qū)動組件I連接并驅(qū)動安裝板I;所述安裝板I和Y向?qū)蚪M件I配合，并能沿Y向?qū)蚪M件I移動，其上安裝有所述X向?qū)驒C構(gòu)。5.如權(quán)利要求2所述的柔性雙驅(qū)龍門結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述導向驅(qū)動組件II包括Y向?qū)蚪M件I1、驅(qū)動組件II以及安裝板II;所述Y向?qū)蚪M件II安裝于底座上;所述驅(qū)動組件II連接并驅(qū)動安裝板11 ；所述安裝板II和Y向?qū)蚪M件II配合，并能沿Y向?qū)蚪M件II移動，其上安裝有所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)II。
【文檔編號】B23Q1/01GK205520470SQ201620194450
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】謝美容, 溫標, 胡軍, 胡一軍, 溫海橋
【申請人】深圳安格銳電氣有限公司