本發(fā)明涉及焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定制托盤用龍門焊及其焊接方法。

背景技術(shù)：

鋼結(jié)構(gòu)龍門焊，是進(jìn)行H型鋼制造加工時(shí)的一種焊接設(shè)備。因?yàn)槠渫庑蜗褚坏篱T，故稱為龍門焊，也可稱為H型鋼龍門焊或者鋼結(jié)構(gòu)龍門焊，一般在鋼結(jié)構(gòu)廠房?jī)?nèi)焊接。

目前，公開號(hào)為CN104959714A的中國(guó)專利公開了一種用于行車單梁的四頭龍門焊機(jī)及控制方法，四頭龍門焊機(jī)包括行走架，行走架的頂部設(shè)置有橫梁，行走架上設(shè)置有控制器，所述橫梁上垂直對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)立柱，立柱的底部設(shè)置有由控制器控制的細(xì)絲埋弧焊機(jī)頭，所述行走架上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)由控制器控制的氣保焊槍機(jī)頭。本發(fā)明通過對(duì)稱設(shè)置2個(gè)細(xì)絲埋弧焊機(jī)頭、對(duì)稱設(shè)置2個(gè)氣保焊槍機(jī)頭，分別同時(shí)對(duì)行車單梁上的工字鋼與兩側(cè)側(cè)蓋板之間的兩條焊、行車單梁下方U型槽與側(cè)蓋板之間的兩條焊縫進(jìn)行焊接，即實(shí)現(xiàn)對(duì)行車單梁兩側(cè)的四條焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接。

現(xiàn)有一定制托盤，如圖1所示，包括相互平行的上支撐面板10和下支撐面板11，上支撐面板10與下支撐面板11之間連接有若干橫梁12，上支撐面板10包括若干等間距間隔設(shè)置的上支撐板101，下支撐面板11包括若干等間距間隔設(shè)置的下支撐板111，橫梁12包括同時(shí)垂直連接于所有上支撐板101的若干上連接板121、同時(shí)垂直連接于所有下支撐板111的下連接板122，上連接板121與下連接板122之間連接有若干連接塊123，上連接板121和下連接板122均沿上支撐板101長(zhǎng)度方向等間距間隔設(shè)置。

如圖2所示，上支撐板101包括由鋼板彎折成的三個(gè)凸起13，三個(gè)凸起13沿上連接板121長(zhǎng)度方向等間距間隔設(shè)置，相鄰兩凸起13之間連接有凹槽14，凸起13與凹槽14的各個(gè)角的彎折角度均為90°。下支撐板111、上連接板121、下連接板122的形狀均與上支撐板101相同。

這種用于行車單梁的四頭龍門焊機(jī)可以有效避免焊接應(yīng)力大以及變形量大的問題，上述定制托盤中上支撐板以及下支撐板在與橫梁連接時(shí)，需在凹槽內(nèi)進(jìn)行焊接，該四頭龍門焊機(jī)無法對(duì)其進(jìn)行高效率的連續(xù)焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的是提供一種定制托盤用龍門焊，其具有對(duì)定制托盤進(jìn)行高效率連續(xù)焊接的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種定制托盤用龍門焊，包括：總機(jī)底座、沿豎直方向設(shè)置于總機(jī)底座上的機(jī)架、沿總機(jī)底座長(zhǎng)度方向滑移連接于總機(jī)底座上側(cè)的支撐板；

設(shè)于支撐板上且供定制托盤嵌入的固定裝置；

設(shè)于支撐板上且用于卡死或者松開定制托盤的卡持裝置；

設(shè)于機(jī)架上且用于對(duì)定制托盤進(jìn)行焊接的焊接裝置。

如此設(shè)置，在對(duì)定制托盤進(jìn)行焊接之前，通過固定裝置對(duì)定制托盤的位置進(jìn)行固定，使得定制托盤寬度方向的位置被限制，使得定制托盤不易產(chǎn)生支撐板寬度方向的偏移，之后再通過卡持裝置對(duì)定制托盤的位置進(jìn)行固定，使得定制托盤長(zhǎng)度方向的位置被限制，使得定制托盤不易產(chǎn)生支撐板長(zhǎng)度方向的偏移，當(dāng)定制托盤被固定之后，通過焊接裝置對(duì)定制托盤進(jìn)行快速的焊接，再通過支撐板的移動(dòng)便捷地將定制托盤上的下一待焊接點(diǎn)移至焊接裝置下，從而使得整個(gè)焊接過程得以連續(xù)進(jìn)行，大大提高了焊接效率，使得整個(gè)定制托盤用龍門焊具有對(duì)定制托盤進(jìn)行高效率連續(xù)焊接的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：固定裝置包括設(shè)于支撐板長(zhǎng)度方向兩端的滑移桿、若干沿支撐板長(zhǎng)度方向設(shè)置的固定板，固定板的上表面開設(shè)有供定制托盤嵌入的滑槽，固定板下表面沿自身長(zhǎng)度方向的兩端均固定有滑移連接于同一側(cè)滑移桿上的滑移塊。

如此設(shè)置，通過滑槽對(duì)定制托盤的上支撐板和下支撐板進(jìn)行寬度方向位置的限制，并且使得固定裝置對(duì)于定制托盤的限位方式更加簡(jiǎn)單，易于操作者進(jìn)行實(shí)施，同時(shí)固定板下表面設(shè)置的滑移塊使得操作者更加方便簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)固定板的位置，以適應(yīng)定制托盤的規(guī)格大小，使得整個(gè)固定裝置的實(shí)用性和便捷性得到提升。

進(jìn)一步設(shè)置：滑移塊連接有用于將自身固定于滑移桿上的第一固定塊。

如此設(shè)置，通過第一固定塊將滑移塊穩(wěn)定地固定于滑移桿上，從而使得定制托盤更加吻合的嵌入至滑槽內(nèi)，保證了滑槽對(duì)于定制托盤的固定效果。

進(jìn)一步設(shè)置：卡持裝置包括分別設(shè)于最外側(cè)固定板上的卡持單元，卡持單元包括沿固定板長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干卡持底座、沿固定板長(zhǎng)度方向穿設(shè)于卡持底座的轉(zhuǎn)軸、垂直固定于轉(zhuǎn)軸一端的連接板，連接板背離轉(zhuǎn)軸的一端鉸接有沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)伸縮桿，氣動(dòng)伸縮桿背離連接板的一端鉸接與支撐板，轉(zhuǎn)軸上固定有若干用于卡死上支撐板或者下支撐板端部的卡扣。

如此設(shè)置，通過氣動(dòng)伸縮桿伸縮來方便地帶動(dòng)連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同一轉(zhuǎn)軸的上的卡扣同時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，卡扣在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度之后將上支撐板或者下支撐板的一端卡持住，使得上支撐板不易產(chǎn)生偏移，從而保證了焊接的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步設(shè)置：卡扣包括分別與上支撐板或者下支撐板端部的兩側(cè)相抵觸的側(cè)板、與上支撐板或者下支撐板中間位置的凸起相抵觸的限位板。

如此設(shè)置，通過兩側(cè)板分別夾持住上支撐板或者下支撐板端部的兩側(cè)，再將限位板與上支撐板或者下支撐板中間位置的凸起進(jìn)行抵觸，從而使得上支撐板或者下支撐板的位置更加固定，提高了卡扣對(duì)于上支撐板或者下支撐板的卡持效果，保證了整個(gè)定制托盤用龍門焊的焊接效果。

進(jìn)一步設(shè)置：焊接裝置包括固定于機(jī)架且置于固定板上方的固定梁，固定梁上沿自身長(zhǎng)度方向滑移連接有若干焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)自身做橫向線性運(yùn)動(dòng)的第二固定塊以及用于將自身固定于固定梁上的豎向氣缸。

如此設(shè)置，通過第二固定塊使得焊接機(jī)頭更加穩(wěn)定地固定于固定梁上，通過豎向氣缸更加方便地驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)頭產(chǎn)生豎向的線性移動(dòng)，從而使得焊接機(jī)頭更加簡(jiǎn)便地與上支撐板或者下支撐板的凹槽相抵觸，繼而進(jìn)行焊接，使得整個(gè)焊接機(jī)頭的焊接更加準(zhǔn)確，效率更高。

進(jìn)一步設(shè)置：固定梁的靠焊接機(jī)頭的一側(cè)面設(shè)有滑軌，焊接機(jī)頭上固定有滑移于滑軌的滑塊。

如此設(shè)置，通過滑軌與滑塊的配合使用，使得焊接機(jī)頭的橫向線性運(yùn)動(dòng)方向更加穩(wěn)定，不易產(chǎn)生偏移，從而使得焊接機(jī)頭在運(yùn)動(dòng)時(shí)更加流暢高效，也，使得焊接機(jī)頭對(duì)于定制托盤的焊接效果更佳優(yōu)秀。

進(jìn)一步設(shè)置：焊接機(jī)頭包括沿固定梁長(zhǎng)度方向設(shè)置的兩個(gè)豎直焊頭。

如此設(shè)置，使得焊接機(jī)頭每下降進(jìn)行焊接一次，兩個(gè)豎直焊頭同時(shí)對(duì)定制托盤進(jìn)行焊接，從而使得焊接機(jī)頭每次焊接都可以同時(shí)完成兩個(gè)待焊接點(diǎn)的焊接，從而大大提高了焊接機(jī)頭的焊接效率。

進(jìn)一步設(shè)置：總機(jī)底座沿自身長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)有絲杠底座，兩絲杠底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，絲杠上螺紋連接有固定于支撐板下側(cè)的固定塊。

如此設(shè)置，由于絲杠與固定塊之間是螺紋連接的關(guān)系，所以當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊沿絲杠長(zhǎng)度方向產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，固定塊的線性運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)支撐板進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，從而更加方便地對(duì)上支撐板或者下支撐板的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種定制托盤用龍門焊的焊接方法，其具有對(duì)定制托盤進(jìn)行高效率連續(xù)焊接的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種定制托盤用龍門焊的焊接方法，包括如下步驟：

S1：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使得卡扣靠近固定板，調(diào)節(jié)固定板的位置使得橫梁與滑槽的位置相對(duì)應(yīng)；

S2：將上支撐板或者下支撐板的兩端分別嵌入至卡扣內(nèi)，上支撐板或者下支撐板的兩端同時(shí)與限位板相抵觸；

S3：沿朝向機(jī)架的方向調(diào)節(jié)支撐板的位置，使得上支撐板或者下支撐板依次位于豎直焊頭的下方；

S4：沿固定梁長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)焊接機(jī)頭的位置，使得豎直焊頭分別對(duì)準(zhǔn)定制托盤上需焊接的位置；

S5：豎向氣缸驅(qū)動(dòng)所有的豎直焊頭向下運(yùn)動(dòng)，直至與上支撐板或者下支撐板上的凹槽相抵觸進(jìn)行焊接，焊接完成后豎向氣缸驅(qū)動(dòng)所有的豎直焊頭向上運(yùn)動(dòng)；

S6：調(diào)節(jié)支撐板位置，使得下一上支撐板或者下支撐板的位置位于豎直焊頭正下方；

S7：重復(fù)S4、S5以及S6，完成橫梁與上支撐板或者下支撐板之間的焊接，取下定制托盤成品。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：通過固定板、轉(zhuǎn)軸以及卡扣使得上支撐板或者下支撐板的位置更加固定，不易產(chǎn)生偏移，再通過絲杠以及固定塊對(duì)支撐板進(jìn)行更加便捷的位置調(diào)節(jié)，使得定制托盤上的待焊接點(diǎn)依次停留在焊接機(jī)頭下方，最后通過第二固定塊、豎向氣缸以及焊接機(jī)頭對(duì)橫梁與上支撐板或者下支撐板進(jìn)行焊接，從而使得整個(gè)定制托盤用龍門焊對(duì)于定制托盤的焊接更加準(zhǔn)確，焊接效率更高。

附圖說明

圖1是背景技術(shù)中定制托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是實(shí)施例1定制托盤用龍門焊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例1絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例1支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中B處的放大示意圖；

圖8是圖6中C處的放大示意圖；

圖9是機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、總機(jī)底座；2、機(jī)架；3、支撐板；31、固定塊；4、固定裝置；41、滑移桿；42、固定板；43、滑槽；44、滑移塊；45、第一固定塊；5、卡持裝置；51、卡持單元；511、卡持底座；512、轉(zhuǎn)軸；513、連接板；514、氣動(dòng)伸縮桿；515、卡扣；5151、側(cè)板；5152、限位板；6、焊接裝置；61、固定梁；62、焊接機(jī)頭；63、第二固定塊；64、豎向氣缸；65、滑軌；66、滑塊；621、豎直焊頭；7、絲杠底座；8、絲杠；9、伺服電機(jī)；10、上支撐面板；11、下支撐面板；12、橫梁；101、上支撐板；111、下支撐板；121、上連接板；122、下連接板；123、連接塊；13、凸起；14、凹槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種定制托盤用龍門焊，如圖3至圖4所示，包括置于地面上的總機(jī)底座1、沿豎直方向設(shè)置于總機(jī)底座1上的機(jī)架2，總機(jī)底座1沿自身長(zhǎng)度方向的兩側(cè)還設(shè)有絲杠底座7，兩絲杠底座7沿總機(jī)底座1長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ設(shè)置，且兩絲杠底座7之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠8，絲杠8的一端連接有伺服電機(jī)9。

如圖5至圖6所示，總機(jī)底座1的上側(cè)沿自身長(zhǎng)度方向滑移連接有支撐板3，支撐板3的下側(cè)固定有螺紋連接于絲杠8的固定塊31，支撐板3沿自身長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有滑移桿41，滑移桿41沿支撐板3的寬度方向設(shè)置，支撐板3上還設(shè)有同時(shí)沿滑移桿41長(zhǎng)度方向滑移于兩滑移桿41的固定板42，固定板42沿支撐板3的長(zhǎng)度方向設(shè)置，固定板42下側(cè)沿自身長(zhǎng)度方向的兩端固定有對(duì)稱的滑移塊44，滑移塊44分別滑移連接于同一側(cè)的滑移桿41，位于同一側(cè)的所有滑移塊44上均設(shè)有第一固定塊45，固定板42的上側(cè)沿自身長(zhǎng)度方向開設(shè)有滑槽43，滑槽43的寬度與上支撐板101的寬度相等。

如圖7所示，兩最外側(cè)的固定板42上分別設(shè)有若干卡持底座511，卡持底座511沿固定板42的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，兩最外側(cè)的固定板42上還設(shè)置有同時(shí)穿設(shè)于同一側(cè)所有卡持底座511的轉(zhuǎn)軸512，轉(zhuǎn)軸512沿固定板42的長(zhǎng)度方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸512沿自身長(zhǎng)度方向固定有限位板5152，限位板5152沿轉(zhuǎn)軸512長(zhǎng)度方向等間距間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)軸512上還固定有分別位于限位板5152兩側(cè)的側(cè)板5151，兩側(cè)板5151之間的距離等于上支撐板101的寬度，且兩側(cè)板5151以限位板5152為中心對(duì)稱設(shè)置。

如圖8所示，轉(zhuǎn)軸512的一端垂直固定有連接板513，連接板513背離轉(zhuǎn)軸512的一端鉸接有氣動(dòng)伸縮桿514，氣動(dòng)伸縮桿514背離連接板513的一端與支撐板3靠連接板513的一側(cè)邊鉸接連接。

如圖9所示，固定板42的上方設(shè)有固定于機(jī)架2上的固定梁61，固定梁61與滑移桿41平行設(shè)置，固定梁61沿自身長(zhǎng)度方向滑移連接有若干第二固定塊63，第二固定塊63的側(cè)面連接有豎向氣缸64，固定梁61靠豎向氣缸64的一側(cè)面設(shè)有滑軌65，滑軌65沿固定梁61的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第二固定塊63上固定有滑移于滑軌65的滑塊66，豎向氣缸64的下端連接有兩個(gè)豎直焊頭621，兩豎直焊頭621沿固定梁61的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

實(shí)施例2：一種定制托盤用龍門焊的焊接方法，包括以下步驟：

首先驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)伸縮桿514進(jìn)行收縮，氣動(dòng)伸縮桿514的收縮帶動(dòng)連接板513向靠支撐板3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板513的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸512的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)側(cè)板5151和限位板5152向背離固定板42的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

其次再手動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑移塊44在滑移桿41上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，滑移塊44的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)固定板42沿滑移桿41長(zhǎng)度方向進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)，根據(jù)定制托盤的規(guī)格大小對(duì)各個(gè)固定板42之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至定制托盤上各橫梁12均可嵌入至滑槽43內(nèi)，此時(shí)擰緊第一固定塊45，使得各固定板42均固定于滑移桿41上。

接著將定制托盤放置于支撐板3上，放置時(shí)使得橫梁12的方向與滑槽43的方向保持一致，將各橫梁12分別嵌入至位置相對(duì)應(yīng)的滑槽43內(nèi)，再將上支撐板101或者下支撐板111嵌入至兩側(cè)板，使得上支撐板101或者下支撐板111嵌入至兩側(cè)板5151之間，同時(shí)凸起13與限位板5152相抵觸。

將定制托盤固定于支撐板3上后，通過伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)絲杠8產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠8與固定塊31之間螺紋連接，絲杠8的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定塊31沿絲杠8長(zhǎng)度方向線性運(yùn)動(dòng)，固定塊31的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)支撐板3做線性運(yùn)動(dòng)，支撐板3的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支撐板3上的上支撐板101或者下支撐板111產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，直至最靠近機(jī)架2的上支撐板101或者下支撐板111移至豎直焊頭621下方。

接著再手動(dòng)驅(qū)動(dòng)豎向氣缸64沿固定梁61長(zhǎng)度方向做線性運(yùn)動(dòng)，豎向氣缸64的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)豎直焊頭621產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，直至豎直焊頭621完全置于上支撐板101或者下支撐板111的凹槽14上待焊接點(diǎn)的正上方，此時(shí)擰緊第二固定塊63，將整個(gè)焊接機(jī)頭62固定于固定梁61上。

各豎直焊頭621的位置確定后，豎向氣缸64驅(qū)動(dòng)豎直焊頭621沿垂直于支撐板3的方向向下運(yùn)動(dòng)，直至所有的豎直焊頭621均與凹槽14相抵觸，此時(shí)豎直焊頭621與凹槽14相抵觸的位置即待焊接點(diǎn)，豎直焊頭621啟動(dòng)進(jìn)行焊接，即通過單面雙點(diǎn)焊的方式進(jìn)行焊接，焊接完成后，豎向氣缸64驅(qū)動(dòng)豎直焊頭621向上運(yùn)動(dòng)恢復(fù)至原位，此時(shí)完成第一次的焊接。

隨后絲杠8繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)支撐板3向靠機(jī)架2的方向運(yùn)動(dòng)，直至下一個(gè)凹槽14置于各豎直焊頭621的正下方，此時(shí)豎向氣缸64再次驅(qū)動(dòng)豎直焊頭621向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)第二個(gè)凹槽14進(jìn)行焊接，即通過單面雙點(diǎn)焊的方式進(jìn)行焊接，定制托盤用龍門焊重復(fù)進(jìn)行此步驟，直至完成所有凹槽14的焊接。

此時(shí)氣動(dòng)伸縮桿514再次進(jìn)行收縮，氣動(dòng)伸縮桿514的收縮帶動(dòng)連接板513向靠支撐板3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板513的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸512的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)側(cè)板5151和限位板5152向背離上支撐板101或者下支撐板111的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與上支撐板101或者下支撐板111完全分離，最后取下定制托盤，完成焊接工作。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。