本發(fā)明涉及了一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開(kāi)始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。為了保證焊接機(jī)器人能夠多工位作業(yè)，通常需要控制其可沿線軌左右移動(dòng)，為了保證線軌的使用壽命，通常需要在線軌上加裝防護(hù)套?，F(xiàn)有的防護(hù)套通常是采用塑膠材質(zhì)的伸縮型防護(hù)套，這種防護(hù)套需要有一定的伸縮量，因此其長(zhǎng)度要長(zhǎng)于線軌的長(zhǎng)度，相對(duì)成本較高，而且塑膠材質(zhì)的防護(hù)套使用壽命不長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，通過(guò)在線軌上設(shè)置下端開(kāi)口的金屬防護(hù)罩，配合相應(yīng)的支架，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支座可水平移動(dòng)的同時(shí)，保護(hù)了線軌，且成本相對(duì)較低。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，包括立柱和固定在立柱上的橫梁，所述橫梁上設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的移動(dòng)支座，所述移動(dòng)支座上設(shè)置有焊接機(jī)器人，所述橫梁上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有線軌，所述線軌的上方設(shè)置有下端部開(kāi)口的防護(hù)罩，所述線軌設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的滑塊，所述移動(dòng)支座通過(guò)支架與所述滑塊固定連接。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述支架包括相固定連接的L型支架和Z型支架，所述L型支架與所述移動(dòng)支座的下表面固定連接，所述Z型支架伸入至所述防護(hù)罩內(nèi)與所述滑塊相連接。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩的兩端固定連接有擋板。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述橫梁上設(shè)置有兩條相平行的線軌，所述移動(dòng)支座沿所述線軌水平移動(dòng)。

前述的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩為金屬材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)在在線軌上設(shè)置下端開(kāi)口的金屬防護(hù)罩，配合相應(yīng)的支架，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支座可水平移動(dòng)的同時(shí)，保護(hù)了線軌，且只需安裝與線軌長(zhǎng)度一致的防護(hù)罩即可，相對(duì)于伸縮防護(hù)套，成本相對(duì)較低。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人的正視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖3中B的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-圖4所示，一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，包括立柱1和固定在立柱1上的橫梁2，所述橫梁2上設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的移動(dòng)支座3，所述移動(dòng)支座3上設(shè)置有焊接機(jī)器人4，所述橫梁2上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有線軌5，所述線軌5的上方設(shè)置有下端部開(kāi)口的防護(hù)罩9，所述線軌5設(shè)置有可相對(duì)其水平移動(dòng)的滑塊8，所述移動(dòng)支座3通過(guò)支架與所述滑塊8固定連接。本實(shí)施例中，所述支架包括相固定連接的L型支架6和Z型支架7，所述L型支架6與所述移動(dòng)支座3的下表面固定連接，所述Z型支架7伸入至所述防護(hù)罩9內(nèi)與所述滑塊8相連接。通過(guò)在在線軌上設(shè)置下端開(kāi)口的金屬防護(hù)罩，配合L型支架6和Z型支架7，使移動(dòng)支座3能夠巧妙的與線軌上的滑塊8相連接，且在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)受到防護(hù)罩9的影響，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支座可水平移動(dòng)的同時(shí)，保護(hù)了線軌，且只需安裝與線軌長(zhǎng)度一致的防護(hù)罩即可，相對(duì)于伸縮防護(hù)套，成本相對(duì)較低。

所述防護(hù)罩9的兩端固定連接有擋板10，進(jìn)一步保護(hù)線軌。所述橫梁2上設(shè)置有兩條相平行的線軌5，所述移動(dòng)支座3沿所述線軌5水平移動(dòng)，使整個(gè)移動(dòng)支座3移動(dòng)更加平穩(wěn)。

所述防護(hù)罩9為金屬材質(zhì)，進(jìn)一步提高了防護(hù)罩的壽命。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種帶軌道防護(hù)套的焊接機(jī)器人，通過(guò)在線軌上設(shè)置下端開(kāi)口的金屬防護(hù)罩，配合相應(yīng)的支架，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)支座可水平移動(dòng)的同時(shí)，保護(hù)了線軌，且成本相對(duì)較低。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。