一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，用于安裝掛軌機器人進行隧道的巡檢；其包括用于安裝掛軌機器人的軌道、用于安裝于隧道的支架和緊固組件；所述支架一端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。本實用新型設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座結(jié)構(gòu)簡單和實用性強，其可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機器人可設置于隧道的任意所需位置來進行巡檢。本實用新型采用螺栓與螺母的緊固方式不僅簡單實現(xiàn)，而且安裝和拆除比較方便。同時，本實用新型通過選擇固定孔在螺栓上的位置來調(diào)節(jié)支架與軌道之間的距離，從而可實現(xiàn)調(diào)節(jié)掛軌機器人與隧道之間的距離。
【專利說明】
一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電力隧道(廊道)自動巡檢技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸配電過程中，部分電纜被鋪設于電纜隧道(廊道)中。目前，隧道電力電纜線路的運行巡視和檢修工作大部分都由人工完成。由于隧道中環(huán)境濕度大，積水情況常見，且經(jīng)常伴有有毒氣體存在，因此采用人工進行巡檢工作的方式會存在工作環(huán)境危險、勞動強度大和工作效率低等弊端，并對人工巡視造成非常大的阻礙。同時，采用人工進行巡檢工作的方式頻率低和間隔長。因此，現(xiàn)需大力發(fā)展機器人自動巡檢技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工巡檢方式。
[0003]在機器人自動巡檢技術(shù)中，供機器人行走的軌道基座在實現(xiàn)掛軌機器人巡檢任務時提供了有效保障。而現(xiàn)有的隧道內(nèi)由于條件復雜，因此，現(xiàn)急需研究一種能夠適合在多種現(xiàn)場情況下進行施工安裝的軌道基座，以實現(xiàn)掛軌機器人在軌道基座上穩(wěn)定運動進行隧道的巡檢任務。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，該軌道基座結(jié)構(gòu)簡單和實用性強，其可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機器人可設置于隧道的任意所需位置來進行巡檢。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，用于安裝掛軌機器人進行隧道的巡檢;其特征在于:包括用于安裝掛軌機器人的軌道、用于安裝于隧道的支架和緊固組件;所述支架一端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。
[0006]在上述方案中，本實用新型軌道基座的支架和軌道之間可實現(xiàn)可調(diào)節(jié)連接，則可使得用于掛軌機器人行走的軌道可根據(jù)隧道實際情況進行選擇性地安裝，這樣可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機器人可設置于隧道的任意所需位置來進行巡檢。
[0007]所述軌道沿其長度方向開設有至少一條凹槽，用于提供緊固組件的調(diào)節(jié)空間。
[0008]所述緊固組件包括螺栓和兩個以上與螺栓螺紋連接的螺母。
[0009]所述螺栓一端與支架連接，另一端與凹槽滑動連接并通過螺母鎖緊，實現(xiàn)支架通過固定組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。本實用新型是通過一端與支架連接的螺栓在軌道凹槽內(nèi)滑動來對軌道的安裝位置進行選擇的，最后通過螺母與螺栓螺紋連接壓緊凹槽面來實現(xiàn)螺栓鎖緊在凹槽內(nèi)。同時，采用該連接方式使得該軌道基座拆裝方便。
[0010]所述螺栓為T型螺栓，T型螺栓的頭部與凹槽滑動連接。
[0011]所述凹槽為T型凹槽。
[0012]所述支架設置有固定孔，螺栓一端穿過固定孔，通過調(diào)節(jié)固定孔與螺栓的相對位置和通過螺母的鎖緊，實現(xiàn)支架與軌道之間的距離可調(diào)節(jié)。本實用新型通過選擇固定孔在螺栓上的位置來調(diào)節(jié)支架與軌道之間的距離，最后通過螺母與螺栓螺紋連接并壓緊支架實現(xiàn)螺栓的鎖緊，從而可實現(xiàn)調(diào)節(jié)掛軌機器人與隧道之間的距離。
[0013]所述支架為橫截面呈“Z”型的支架。
[0014]所述支架的一個折彎面通過固定件與隧道連接，另一個折彎面通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。本實用新型的支架設計為橫截面呈“Z”型的支架，可使得兩個平行折彎面分別與隧道和軌道連接，使得安裝在軌道上的掛軌機器人可沿隧道行走。
[0015]所述固定件為膨脹螺栓。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0017]1、本實用新型設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座結(jié)構(gòu)簡單和實用性強，其可有效避開隧道凹凸不平等不易于安裝的位置，從而實現(xiàn)安裝在軌道基座上的掛軌機器人可設置于隧道的任意所需位置來進行巡檢。
[0018]2、本實用新型采用螺栓與螺母的緊固方式不僅簡單實現(xiàn)，而且安裝和拆除比較方便。
[0019]3、本實用新型通過選擇固定孔在螺栓上的位置來調(diào)節(jié)支架與軌道之間的距離，從而可實現(xiàn)調(diào)節(jié)掛軌機器人與隧道之間的距離。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座的截面示意圖；
[0022]圖3為本實用新型設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座的側(cè)面狀態(tài)示意圖；
[0023]其中，I為膨脹螺栓、2為支架、3為T型螺栓、4為軌道、4.1為凹槽、5為掛軌機器人、6為螺母。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0025]實施例
[0026]如圖1至圖3所示，本實用新型設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，是用于安裝掛軌機器人5進行隧道的巡檢。該軌道基座包括用于安裝掛軌機器人5的軌道4、用于安裝于隧道的支架2和緊固組件，其中，支架2—端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道4可調(diào)節(jié)連接。
[0027]本實用新型的軌道4沿其長度方向開設有至少一條凹槽4.1，用于提供緊固組件的調(diào)節(jié)空間。而緊固組件包括T型螺栓3和兩個以上與T型螺栓3螺紋連接的螺母6。其中，T型螺栓3—端與支架2連接，T型螺栓3的頭部與凹槽4.1滑動連接并通過螺母6鎖緊，實現(xiàn)支架2通過固定組件與軌道4可調(diào)節(jié)連接。
[0028]為了實現(xiàn)軌道4與支架2之間的距離可調(diào)節(jié)，支架2設置有固定孔，T型螺栓3—端穿過固定孔，通過調(diào)節(jié)固定孔與T型螺栓3的相對位置和通過螺母6的鎖緊，實現(xiàn)支架與軌道之間的距離可調(diào)節(jié)。
[0029]本實用新型的支架2為橫截面呈“Z”型的支架。支架2的一個折彎面通過膨脹螺栓I和螺母的鎖定與隧道連接，另一個折彎面通過緊固組件與軌道4可調(diào)節(jié)連接。
[0030]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，用于安裝掛軌機器人進行隧道的巡檢；其特征在于:包括用于安裝掛軌機器人的軌道、用于安裝于隧道的支架和緊固組件;所述支架一端與隧道連接，另一端通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述軌道沿其長度方向開設有至少一條凹槽，用于提供緊固組件的調(diào)節(jié)空間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述緊固組件包括螺栓和兩個以上與螺栓螺紋連接的螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述螺栓一端與支架連接，另一端與凹槽滑動連接并通過螺母鎖緊，實現(xiàn)支架通過固定組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述螺栓為T型螺栓，T型螺栓的頭部與凹槽滑動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述凹槽為T型凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述支架設置有固定孔，螺栓一端穿過固定孔，通過調(diào)節(jié)固定孔與螺栓的相對位置和通過螺母的鎖緊，實現(xiàn)支架與軌道之間的距離可調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述支架為橫截面呈“Z”型的支架。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述支架的一個折彎面通過固定件與隧道連接，另一個折彎面通過緊固組件與軌道可調(diào)節(jié)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設置于隧道的掛軌機器人的軌道基座，其特征在于:所述固定件為膨脹螺栓。
【文檔編號】H02G1/02GK205532711SQ201620077589
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】歐文欣, 江超, 張建勇, 周兆華, 隆劍鋒, 陳遠飛
【申請人】廣東威恒輸變電工程有限公司, 上海波匯科技股份有限公司