一種溫室軌道施藥機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種溫室軌道施藥機(jī)器人，包括軌道、電動(dòng)小車、控制器、藥液箱和噴藥裝置，電動(dòng)小車設(shè)置在軌道上，控制器、藥液箱和噴藥裝置均安裝在電動(dòng)小車上；電動(dòng)小車通過(guò)與控制器連接的電動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)小車兩端均設(shè)有與控制器連接的限位光電傳感器；噴藥裝置與電動(dòng)小車之間設(shè)有與控制器連接的探測(cè)光電傳感器。本實(shí)用新型在電動(dòng)小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過(guò)電動(dòng)小車帶動(dòng)藥液箱和噴藥裝置沿軌道運(yùn)動(dòng)噴藥，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室作物的自動(dòng)施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)力，同時(shí)避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生；通過(guò)在噴藥裝置上安裝探測(cè)光電傳感器連接控制器，明確目標(biāo)位置，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液，大大降低了成本。
【專利說(shuō)明】
一種溫室軌道施藥機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，具體是一種溫室軌道施藥機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今，隨著工業(yè)化的不斷向前發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也正在高速實(shí)現(xiàn)社會(huì)化和專門(mén)化，經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)方法、電子計(jì)算機(jī)等在農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)管理中的運(yùn)用越來(lái)越廣?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展，大幅度提高了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、土地生產(chǎn)率和農(nóng)產(chǎn)品商品率，也使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)村面貌發(fā)生了重大變化?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)相對(duì)于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)而言，是廣泛應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、現(xiàn)代工業(yè)提供的生產(chǎn)資料和科學(xué)管理方法進(jìn)行社會(huì)化農(nóng)業(yè)。
[0003]農(nóng)業(yè)施藥是一個(gè)工作量大、需要大量勞動(dòng)力，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度高的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，現(xiàn)有的對(duì)溫室施藥大多數(shù)采用人工施藥，工作效率低、噴藥不均勻，并且容易發(fā)生中毒事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)施藥并且施藥精準(zhǔn)的溫室軌道施藥機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種溫室軌道施藥機(jī)器人，包括軌道、電動(dòng)小車、控制器、藥液箱和噴藥裝置，所述的電動(dòng)小車設(shè)置在軌道上，所述的控制器、藥液箱和噴藥裝置均安裝在電動(dòng)小車上；
[0007]所述的電動(dòng)小車通過(guò)電動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)，所述的電動(dòng)后橋與控制器連接；
[0008]所述的電動(dòng)小車兩端均設(shè)有限位光電傳感器，所述的限位光電傳感器與控制器連接；
[0009]所述的噴藥裝置與電動(dòng)小車之間設(shè)有若干個(gè)探測(cè)光電傳感器，所述的探測(cè)光電傳感器與控制器連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述的噴藥裝置包括安裝在電動(dòng)小車上的腳架，所述的腳架上設(shè)有送風(fēng)筒，所述的送風(fēng)筒內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇，所述的風(fēng)扇通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的風(fēng)扇一側(cè)設(shè)有環(huán)形管，所述的環(huán)形管上分布有噴嘴，所述的環(huán)形管通過(guò)輸液管連接藥液箱。
[0011]再進(jìn)一步地，所述的送風(fēng)筒下方設(shè)有連接板，所述的連接板固定在腳架上，所述的探測(cè)光電傳感器安裝在連接板上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型在電動(dòng)小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過(guò)電動(dòng)小車帶動(dòng)藥液箱和噴藥裝置沿軌道運(yùn)動(dòng)噴藥，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室作物的自動(dòng)施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)力，同時(shí)避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生;通過(guò)在電動(dòng)小車兩端安裝限位光電傳感器連接控制器，防止電動(dòng)小車撞毀，保證施藥安全;通過(guò)在噴藥裝置上安裝探測(cè)光電傳感器連接控制器，明確目標(biāo)位置，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液，大大降低了成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種溫室軌道施藥機(jī)器人，包括設(shè)置在軌道I上的電動(dòng)小車2，軌道I為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的L形角鋼，用于限定電動(dòng)小車2行進(jìn)路徑，電動(dòng)小車2包括底板和安裝在底板下方的四個(gè)車輪，電動(dòng)小車2通過(guò)安裝在兩個(gè)后車輪之間的電動(dòng)后橋22驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)小車2上設(shè)有藥液箱23和噴藥裝置，通過(guò)電動(dòng)小車2帶動(dòng)藥液箱23和噴藥裝置沿軌道運(yùn)動(dòng)，對(duì)作物進(jìn)行施藥。
[0017]電動(dòng)小車2前、后兩端均設(shè)有限位光電傳感器32，電動(dòng)小車2下方連接有控制器3，控制器3采用PLC控制器。電動(dòng)后橋22和限位光電傳感器32均勻控制器3連接，當(dāng)電動(dòng)小車2遇到障礙物時(shí)，限位光電傳感器32傳遞信號(hào)到控制器3，控制器3控制電動(dòng)后橋22帶動(dòng)電動(dòng)小車2向反方向運(yùn)動(dòng)，防止電動(dòng)小車2撞毀，保證施藥安全。
[0018]噴藥裝置包括安裝在電動(dòng)小車2上的U形腳架41，腳架41中部設(shè)有送風(fēng)筒4，送風(fēng)筒4通過(guò)其兩側(cè)的連接塊42與腳架41連接。
[0019]送風(fēng)筒4內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇43，風(fēng)扇43通過(guò)空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)44，風(fēng)扇43—側(cè)設(shè)有圓形固定板45，固定板45通過(guò)連接桿連接送風(fēng)筒4，連接桿安裝在空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)，與空心轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定板45上設(shè)有環(huán)形管46，環(huán)形管46通過(guò)四個(gè)卡扣固定在固定板45上，環(huán)形管46上均勻分布有四個(gè)噴嘴47，環(huán)形管46通過(guò)輸液管48連接藥液箱23，輸液管48穿過(guò)送風(fēng)筒4側(cè)壁連接藥液箱23。風(fēng)扇43通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)44驅(qū)動(dòng)送風(fēng)，噴嘴48噴出的霧狀藥液在風(fēng)力帶動(dòng)下對(duì)作物進(jìn)行施藥，通過(guò)設(shè)置送風(fēng)筒4，使風(fēng)力集中，進(jìn)而保證噴藥集中、距離遠(yuǎn)，隨著噴藥距離的增加，藥液沉積量呈遞減趨勢(shì)，防止藥液向四周散出，施藥效果好。
[0020]位于送風(fēng)筒4下方設(shè)有連接板51，連接板51兩端通過(guò)螺栓固定在腳架41上，連接板51中部設(shè)有兩個(gè)探測(cè)光電傳感器52，探測(cè)光電傳感器52用于探測(cè)噴藥裝置與被施藥作物之間的距離，探測(cè)光電傳感器52和驅(qū)動(dòng)電機(jī)44均與控制器3連接，探測(cè)光電傳感器52探測(cè)與被施藥作物之間的距離后將信號(hào)反饋到控制器3，控制器3通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)44轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)風(fēng)扇風(fēng)力大小，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液。
[0021]本實(shí)用新型在電動(dòng)小車上安裝藥液箱和噴藥裝置，通過(guò)電動(dòng)小車帶動(dòng)藥液箱和噴藥裝置沿軌道運(yùn)動(dòng)噴藥，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室作物的自動(dòng)施藥，大大提高了工作效率，節(jié)約了勞動(dòng)力，同時(shí)避免了農(nóng)藥中毒等現(xiàn)象的發(fā)生;通過(guò)在噴藥裝置上設(shè)置送風(fēng)筒，在送風(fēng)筒內(nèi)安裝風(fēng)扇，使噴嘴噴出的霧狀藥液在風(fēng)力帶動(dòng)下對(duì)作物進(jìn)行施藥，從而保證噴藥集中、距離遠(yuǎn)，隨著噴藥距離的增加，藥液沉積量呈遞減趨勢(shì)，防止藥液向四周散出，施藥效果好;通過(guò)在電動(dòng)小車兩端安裝限位光電傳感器連接控制器，防止電動(dòng)小車撞毀，保證施藥安全;通過(guò)在噴藥裝置上安裝探測(cè)光電傳感器連接控制器，明確目標(biāo)位置，控制噴灑范圍，施藥精準(zhǔn)，節(jié)約藥液，大大降低了成本。
[0022]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溫室軌道施藥機(jī)器人，包括軌道(I)、電動(dòng)小車(2)、控制器(3)、藥液箱(23)和噴藥裝置，其特征在于:所述的電動(dòng)小車(2)設(shè)置在軌道(I)上，所述的控制器(3)、藥液箱(23)和噴藥裝置均安裝在電動(dòng)小車(2)上； 所述的電動(dòng)小車(2)通過(guò)電動(dòng)后橋(22)驅(qū)動(dòng)，所述的電動(dòng)后橋(22)與控制器(3)連接； 所述的電動(dòng)小車(2)兩端均設(shè)有限位光電傳感器(32)，所述的限位光電傳感器(32)與控制器(3)連接； 所述的噴藥裝置與電動(dòng)小車(2)之間設(shè)有若干個(gè)探測(cè)光電傳感器(52)，所述的探測(cè)光電傳感器(52)與控制器(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種溫室軌道施藥機(jī)器人，其特征在于:所述的噴藥裝置包括安裝在電動(dòng)小車(2)上的腳架(41)，所述的腳架(41)上設(shè)有送風(fēng)筒(4)，所述的送風(fēng)筒(4)內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇(43)，所述的風(fēng)扇(43)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(44)，所述的風(fēng)扇(43)—側(cè)設(shè)有環(huán)形管(46)，所述的環(huán)形管(46)上分布有噴嘴(47)，所述的環(huán)形管(46)通過(guò)輸液管(48)連接藥液箱(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種溫室軌道施藥機(jī)器人，其特征在于:所述的送風(fēng)筒(4)下方設(shè)有連接板(51)，所述的連接板(51)固定在腳架(41)上，所述的探測(cè)光電傳感器(52)安裝在連接板(51)上。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK205455556SQ201620065780
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日
【發(fā)明人】張良貴, 瞿兆飛, 向賢平, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請(qǐng)人】馬鞍山骉馬智能裝備有限公司