同步帶傳動式門的制造方法
【專利摘要】一種同步帶傳動式門機(jī)，它包括安裝在門機(jī)梁以及安裝在門機(jī)梁上的電機(jī)、減速機(jī)和左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，其中，左導(dǎo)軌下滑動設(shè)置左門扇，右導(dǎo)軌下方滑動設(shè)置右門扇，減速機(jī)的輸出軸上安裝主帶輪，且主帶輪安裝在門機(jī)梁的一側(cè)，從帶輪安裝門機(jī)梁另一側(cè)的張緊裝置上；同步帶通過皮帶長短掛件構(gòu)成閉環(huán)，并與主帶輪和從帶輪嚙合，通過張緊同步帶實(shí)現(xiàn)動力傳遞。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)的是：整套門機(jī)具有可靠性高、安全性高、維護(hù)性好、使用壽命長和壽命周期費(fèi)用低的特點(diǎn)。
【專利說明】同步帶傳動式門機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操作滑動門的動力裝置，具體地說，是一種同步帶傳動式門機(jī)，主要應(yīng)用于地鐵、輕軌站臺的滑動門對開式屏蔽門中。

【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的門機(jī)主要有滾珠絲桿式、螺母絲桿式門機(jī)。滾珠絲桿式的門機(jī)存在潤滑維護(hù)頻繁、絲桿加工精度高等問題，而螺母絲杠式門機(jī)傳動效率低、運(yùn)行噪音大。這些門機(jī)的傳動效率和可靠性因其摩擦力不斷增加而受到影響，產(chǎn)生的維護(hù)費(fèi)用會急劇的增加。對于運(yùn)動頻繁、使用數(shù)量大、安全可靠性要求高、要求少或免維護(hù)的站臺屏蔽門，這些門機(jī)顯然都存在一定的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝拆裝方便、免潤滑、使用安全可靠、噪音小的同步帶傳動式門機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種同步帶傳動式門機(jī)，它包括安裝在門機(jī)梁以及安裝在門機(jī)梁上的電機(jī)、減速機(jī)和左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌，其中，左導(dǎo)軌下滑動設(shè)置左門扇，右導(dǎo)軌下方滑動設(shè)置右門扇，其特征在于:減速機(jī)的輸出軸上安裝主帶輪，且主帶輪安裝在門機(jī)梁的一側(cè)，從帶輪安裝門機(jī)梁另一側(cè)的張緊裝置上；同步帶通過皮帶長短掛件構(gòu)成閉環(huán)，并與主帶輪和從帶輪嚙合，通過張緊同步帶實(shí)現(xiàn)動力傳遞。
[0005]所述的左門扇通過皮帶短掛件和滾輪拖板組滑動在左導(dǎo)軌中；右門扇通過皮帶長掛件和滾輪拖板組滑動在右導(dǎo)軌中。
[0006]所述的滾輪拖板組上安裝有兩個凹形承載滾輪，滾輪拖板組側(cè)邊與掛板連接處設(shè)置球形吊掛聯(lián)接裝置，球形吊掛聯(lián)接裝置由球面墊圈和錐面墊圈組成，掛板下部聯(lián)接門扇，通過同步帶運(yùn)動帶動門扇做左右往復(fù)運(yùn)動。
[0007]所述的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的截面均為C型，滾輪拖板組置于C型截面導(dǎo)軌內(nèi)。
[0008]所述的滾輪拖板組上安裝有導(dǎo)電碳塊，導(dǎo)電碳塊通過掛板與門扇等電位；在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)均安裝有摩擦板，通過導(dǎo)電碳塊與摩擦板的滑動連接實(shí)現(xiàn)門扇與門機(jī)梁等電位。
[0009]在皮帶長短掛件與同步帶的連接處設(shè)置由壓板、皮帶連接板組成的卡扣式聯(lián)接裝置；所述的壓板上設(shè)有與同步帶帶齒嚙合的腰形槽，通過移動同步帶與皮帶連接板相對位置，調(diào)節(jié)門扇與同步帶的左右位置。
[0010]左導(dǎo)軌末端設(shè)置左限位緩沖機(jī)構(gòu)，右導(dǎo)軌的末端設(shè)置右限位緩沖機(jī)構(gòu)。
[0011]在門機(jī)梁的中部安裝有鎖閉裝置，鎖閉裝置設(shè)置有左右鎖鉤，兩個滾輪拖板組上聯(lián)接有左右鎖板，左右鎖板上分別設(shè)置左右鎖銷，左右鎖銷分別與左右鎖鉤嚙合，從而阻止兩個滾輪拖板組的水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)門扇的鎖閉；同時，左右鎖鉤通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)同步張開和閉合，左右齒輪分別聯(lián)接在左右轉(zhuǎn)軸上，拉板安裝在其中一根轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵拉動拉板實(shí)現(xiàn)門鎖的解鎖。
[0012]在鎖閉裝置上設(shè)置保持機(jī)構(gòu)，保持機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置左右檢測開關(guān)。
[0013]在鎖閉裝置上設(shè)有手動解鎖機(jī)構(gòu)，手動解鎖機(jī)構(gòu)將鎖閉裝置上的左右鎖鉤頂起一段距離，實(shí)現(xiàn)人工解鎖；且在所述的手動解鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)置手動解鎖行程開關(guān)，手動解鎖行程開關(guān)發(fā)送手動解鎖信號至門控單元。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)的是:整套門機(jī)具有可靠性高、安全性高、維護(hù)性好、使用壽命長和壽命周期費(fèi)用低的特點(diǎn)，其中:
(1)傳動裝置設(shè)置C型截面導(dǎo)軌，每個滾輪拖板組上安裝有兩個凹形滾輪，滾輪騎行在導(dǎo)軌面上，并與導(dǎo)軌上圓弧面間有一定的配合間隙，凹形滾輪既實(shí)現(xiàn)門扇的承載導(dǎo)向功能又兼顧了門扇在加減速過程中的防跳功能；
(2)滾輪拖板組側(cè)邊與掛板設(shè)置了球形吊掛聯(lián)接，可微動調(diào)節(jié)兩者的轉(zhuǎn)動角度，有效解決加工及安裝中的誤差；
(3)皮帶長短掛件與同步帶連接方式設(shè)置卡扣式聯(lián)接，方便安裝調(diào)節(jié)門扇與同步帶的左右連接位置，使門機(jī)具有更高的安裝適應(yīng)性；
(4)鎖閉裝置采用齒輪嚙合傳動對稱式機(jī)械鎖閉，關(guān)到位且鎖到位，門鎖閉和門未鎖狀態(tài)設(shè)置的保持機(jī)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明在門關(guān)狀態(tài)時的門機(jī)主視圖。
[0016]圖2是圖1中A-A向放大圖。
[0017]圖3是圖1中I處放大示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明帶輪與減速器聯(lián)接示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明鎖閉裝置主視圖。
[0020]圖6是本發(fā)明鎖閉裝置俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明的同步帶傳動式門機(jī)安裝在屏蔽門的頂箱內(nèi)，圖1、2是本發(fā)明門關(guān)狀態(tài)時的門機(jī)主視圖和A-A放大圖，如圖所示驅(qū)動裝置設(shè)置有電機(jī)10、減速機(jī)9和主帶輪20，其中電機(jī)10和減速機(jī)9相連，主帶輪20聯(lián)接在減速機(jī)9輸出軸上，并安裝在門機(jī)梁I的一側(cè)，從帶輪3安裝門機(jī)梁I另一側(cè)的張緊裝置2上。同步帶24通過皮帶長短掛件7、15構(gòu)成閉環(huán)，并與主從帶輪3、20嚙合，通過張緊同步帶24實(shí)現(xiàn)動力傳遞。
[0022]對照附圖1-4，皮帶長短掛件7、15下端與滾輪拖板組14聯(lián)接，滾輪拖板組14置于C型截面導(dǎo)軌12、18內(nèi)，可沿導(dǎo)軌12、18圓弧面左右運(yùn)動，導(dǎo)軌12、18安裝的門機(jī)梁I下部，導(dǎo)軌12、18末端設(shè)置了限位緩沖機(jī)構(gòu)11、19，可起到緩沖和防止?jié)L輪拖板組的意外滑出功能，滾輪拖板組14上安裝有兩個有凹形承載滾輪23，滾輪拖板組14側(cè)邊與掛板29設(shè)置了球形吊掛聯(lián)接，可微動調(diào)節(jié)兩者的轉(zhuǎn)動角度，球形吊掛聯(lián)接由球面墊圈32和錐面墊圈31組成，掛板29下部聯(lián)接門扇16,通過同步帶24運(yùn)動帶動門扇13、16做左右往復(fù)運(yùn)動。皮帶長短掛件7、15與同步帶24的連接設(shè)置了由壓板26、皮帶連接板25組成的卡扣式聯(lián)接，壓板26上設(shè)置了與同步帶24帶齒嚙合腰形槽，通過移動同步帶24與皮帶連接板25相對位置，可以調(diào)節(jié)門扇13、16與同步帶24的左右位置，同步帶24的安裝和拆卸靈活方便。
[0023]等電位組件采用滑動式連接方式，導(dǎo)電碳塊21安裝在滾輪拖板組14上，并通過的掛板29上與門扇等電位，摩擦板17安裝在導(dǎo)軌12、18的內(nèi)側(cè)，通過導(dǎo)電碳塊21與摩擦板17的滑動連接實(shí)現(xiàn)門扇與門機(jī)梁I等電位。
[0024]對照附圖5-6，鎖閉裝置5安裝在門機(jī)梁I的中部，包括左右鎖鉤44、41、左右齒輪
43、42、左右轉(zhuǎn)軸35、37、電磁鐵38、拉板39和分別聯(lián)接在兩個滾輪拖板組14上的左右鎖板4、6，左右鎖板4、6上分別設(shè)置了左右鎖銷33、40，門扇的鎖閉是由鎖閉裝置上的左右鎖鉤44,41與左右鎖銷33、40嚙合，通過阻止兩個滾輪拖板組14的水平運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的。左右鎖鉤44,41通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)同步張開和閉合，左右齒輪43、42分別聯(lián)接在左右轉(zhuǎn)軸35、37上，拉板39安裝在其中一根轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵38拉動拉板39實(shí)現(xiàn)門鎖的解鎖。門鎖的鎖閉和未鎖狀態(tài)設(shè)置有保持機(jī)構(gòu)45，門鎖是否鎖閉是通過左右檢測開關(guān)46、47的觸點(diǎn)信號反饋。緊急情況時，可使用鑰匙或操作門扇上的把手經(jīng)手動解鎖機(jī)構(gòu)34將鎖閉裝置上的左右鎖鉤
44、41頂起一段距離，即可實(shí)現(xiàn)人工解鎖。與此同時，手動解鎖行程開關(guān)48發(fā)送已手動解鎖信號至門控單元8。
[0025]本發(fā)明的工作原理如下:對照附圖，當(dāng)門控單元8發(fā)出關(guān)門信號后，電機(jī)10經(jīng)減速機(jī)9驅(qū)動主帶輪20帶動同步帶24運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)同步帶24上的皮帶長短掛件7、15向關(guān)門方向的運(yùn)動，皮帶長短掛件7、15帶動滾輪拖板組14在導(dǎo)軌12、18上運(yùn)動，門扇13、16經(jīng)掛板29與滾輪拖板組14側(cè)邊聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)了門扇13、16沿導(dǎo)軌的關(guān)門運(yùn)動。關(guān)門的最后過程，滾輪拖板組14上的聯(lián)接的左右鎖銷33、40進(jìn)入鎖閉位置，并推動保持機(jī)構(gòu)45釋放左右鎖鉤44,41的上下約束，在扭簧的作用下，左右鎖鉤44、41轉(zhuǎn)動至鎖閉位置，實(shí)現(xiàn)門扇的到位并鎖定。當(dāng)門控單元8發(fā)出開門信號后，電磁鐵38吸合實(shí)現(xiàn)解鎖，電機(jī)10驅(qū)動主帶輪20和同步帶24運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)同步帶24上的皮帶長短掛件7、15向開門方向的運(yùn)動，與此同時也實(shí)現(xiàn)了門扇13、16沿導(dǎo)軌12、18的開門運(yùn)動。門扇開關(guān)門運(yùn)動時帶動安裝在滾輪拖板組14上的導(dǎo)電碳塊21相對于摩擦板17滑動接觸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動門扇與門機(jī)梁I等電位。
【權(quán)利要求】
1.一種同步帶傳動式門機(jī)，它包括安裝在門機(jī)梁(1)以及安裝在門機(jī)梁(1)上的電機(jī)導(dǎo)軌(12)下方滑動設(shè)置右門扇(13),其特征在于:減速機(jī)(9)的輸出軸上安裝主帶輪(20),且主帶輪(20)安裝在門機(jī)梁(1)的一側(cè)，從帶輪(3)安裝門機(jī)梁(1)另一側(cè)的張緊裝置(2)上；同步帶(24)通過皮帶長短掛件(7.15)構(gòu)成閉環(huán)，并與主帶輪(20)和從帶輪(3)嚙合，通過張緊同步帶(24)實(shí)現(xiàn)動力傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:所述的左門扇(16)通過皮帶短掛件(15)和滾輪拖板組(14)滑動在左導(dǎo)軌(18)中；右門扇(13)通過皮帶長掛件(7)和滾輪拖板組(14)滑動在右導(dǎo)軌(12)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:所述的滾輪拖板組(14)上安裝有兩個凹形承載滾輪(23),滾輪拖板組(14)側(cè)邊與掛板(29)連接處設(shè)置球形吊掛聯(lián)接裝置，球形吊掛聯(lián)接裝置由球面墊圈(32)和錐面墊圈(31)組成，掛板(29)下部聯(lián)接門扇，通過同步帶(24 )運(yùn)動帶動門扇做左右往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:所述的左導(dǎo)軌(18)和右導(dǎo)軌(12)的截面均為型，滾輪拖板組(14)置于型截面導(dǎo)軌內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:所述的滾輪拖板組(14)上安裝有導(dǎo)電碳塊(21),導(dǎo)電碳塊(21)通過掛板(29)與門扇等電位；在左導(dǎo)軌(18)和右導(dǎo)軌(12)的內(nèi)側(cè)均安裝有摩擦板(17),通過導(dǎo)電碳塊(21)與摩擦板(17)的滑動連接實(shí)現(xiàn)門扇與門機(jī)梁(1)等電位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:在皮帶長短掛件(735)與同步帶(24)的連接處設(shè)置由壓板(26^皮帶連接板(25)組成的卡扣式聯(lián)接裝置；所述的壓板(26 )上設(shè)有與同步帶(24)帶齒嚙合的腰形槽，通過移動同步帶(24)與皮帶連接板(25 )相對位置，調(diào)節(jié)門扇與同步帶(24)的左右位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:左導(dǎo)軌(18)末端設(shè)置左限位緩沖機(jī)構(gòu)(19),右導(dǎo)軌(12)的末端設(shè)置右限位緩沖機(jī)構(gòu)(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:在門機(jī)梁(1)的中部安裝有鎖閉裝置(5),鎖閉裝置(5)設(shè)置有左右鎖鉤，兩個滾輪拖板組(14)上聯(lián)接有左右鎖板，左右鎖板上分別設(shè)置左右鎖銷，左右鎖銷分別與左右鎖鉤嚙合，從而阻止兩個滾輪拖板組(14)的水平運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)門扇的鎖閉；同時，左右鎖鉤通過齒輪傳動實(shí)現(xiàn)同步張開和閉合，左右齒輪分別聯(lián)接在左右轉(zhuǎn)軸上，拉板(39)安裝在其中一根轉(zhuǎn)軸上，電磁鐵(38)拉動拉板(39)實(shí)現(xiàn)門鎖的解鎖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:在鎖閉裝置(5)上設(shè)置保持機(jī)構(gòu)(45),保持機(jī)構(gòu)(45)的上方設(shè)置左右檢測開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步帶傳動式門機(jī)，其特征在于:在鎖閉裝置(5)上設(shè)有手動解鎖機(jī)構(gòu)(34),手動解鎖機(jī)構(gòu)(34)將鎖閉裝置上的左右鎖鉤(4141)頂起一段距離，實(shí)現(xiàn)人工解鎖；且在所述的手動解鎖機(jī)構(gòu)(34)上設(shè)置手動解鎖行程開關(guān)(48),手動解鎖行程開關(guān)(48 )發(fā)送手動解鎖信號至門控單元(8 )。
【文檔編號】B66B13/06GK104418219SQ201310373799
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】王永剛, 劉靜濤, 曲澤超, 胡揚(yáng)超, 袁瑋, 邵剛, 李雪 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所