一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭(或稱末端執(zhí)行器)，可接裝不同工具。
[0003]焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，是工業(yè)機(jī)器人的一種。
[0004]用于機(jī)器人焊接的外部軸，是一種焊接輔機(jī)，用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要運(yùn)動(dòng)，所以可以簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使其不需要很多的軸，也能完成焊接的全部工作。
[0005]外部軸，也和工業(yè)機(jī)器人一樣，分一軸、二軸、三軸等。
[0006]現(xiàn)有的三軸的外部軸，為了保證工件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，其支架及底座均采用鑄件。雖然鑄件的穩(wěn)定性很好，但是結(jié)構(gòu)笨重，給搬運(yùn)帶來(lái)了很多不便，而且，更主要的是，鑄件的成本比較高(由于外部軸生產(chǎn)的批量都不大，因此成本比較高)。
[0007]因此，設(shè)計(jì)一種新型的用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，保證支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且搬動(dòng)方便，成本低，是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題:設(shè)計(jì)一種新型的用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，保證支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且搬動(dòng)方便，成本低。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0010]一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，所述回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，所述中心架為空心管材；所述中心架架設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述中心架一側(cè)固定有第二軸主動(dòng)軸支架和第二軸從動(dòng)軸支架，所述第二軸主動(dòng)軸支架和第二軸從動(dòng)軸支架之間的距離可調(diào)；所述中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架，所述第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架之間的距離可調(diào)。
[0011]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)支撐座對(duì)應(yīng)所述中心架的內(nèi)腔設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)筋。
[0012]優(yōu)選的，所述中心架為矩形管。
[0013]優(yōu)選的，所述第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架、第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架均為矩形管。
[0014]優(yōu)選的，所述中心架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架、第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架的一端均設(shè)有能在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊。
[0015]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)支撐座的材質(zhì)為彈簧鋼。
[0016]優(yōu)選的，所述第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架、第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架的材質(zhì)均為Q345C。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，中心架架設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一軸)；中心架的兩側(cè)分別固定有第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架和第三軸主動(dòng)軸支架、第三軸從動(dòng)軸支架；由于回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩(wěn)的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個(gè)外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側(cè)，比較平衡，整個(gè)外部軸能更穩(wěn)固的放置在地面。其有益效果是:支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且搬動(dòng)方便，成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸的示意圖；
[0020]圖2為圖1的右視圖的示意圖。
[0021]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0022]1.回轉(zhuǎn)支撐座2.中心架3.第二軸主動(dòng)軸支架4.第二軸從動(dòng)軸支架5.第三軸主動(dòng)軸支架6.第三軸從動(dòng)軸支架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]本實(shí)用新型的原理是:中心架架設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一軸)；中心架的兩側(cè)分別固定有第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架和第三軸主動(dòng)軸支架、第三軸從動(dòng)軸支架；由于回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩(wěn)的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個(gè)外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側(cè)，比較平衡，整個(gè)外部軸能更穩(wěn)固的放置在地面。
[0025]實(shí)施例:
[0026]如圖1和圖2所示，一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座I和中心架2，回轉(zhuǎn)支撐座I為空心的箱體狀鈑金件，中心架2為空心管材；中心架2架設(shè)在回轉(zhuǎn)支撐座I上，且可基于回轉(zhuǎn)支撐座I做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)；中心架2 —側(cè)固定有第二軸主動(dòng)軸支架3和第二軸從動(dòng)軸支架4，第二軸主動(dòng)軸支架3和第二軸從動(dòng)軸支架4之間的距離可調(diào)；中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動(dòng)軸支架5和第三軸從動(dòng)軸支架6，第三軸主動(dòng)軸支架5和第三軸從動(dòng)軸支架6之間的距離可調(diào)。
[0027]中心架2就是第一軸，可基于回轉(zhuǎn)支撐座I做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]第二軸和第三軸都有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之分，這樣，對(duì)于大件的工件，放置的更穩(wěn)固(如可以一夾一頂?shù)?。
[0029]對(duì)于不同大小的工件，可以調(diào)節(jié)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的距離來(lái)適應(yīng)。
[0030]其中，回轉(zhuǎn)支撐座I對(duì)應(yīng)中心架2的內(nèi)腔設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)筋(未在圖中示出)。這樣可以很大的增加強(qiáng)度，但又不會(huì)增加多少重量。
[0031]其中，中心架2為矩形管。矩形管為標(biāo)準(zhǔn)型材，強(qiáng)度好，成本低。
[0032]同樣的道理，第二軸主動(dòng)軸支架3、第二軸從動(dòng)軸支架4、第三軸主動(dòng)軸支架5和第三軸從動(dòng)軸支架6均為矩形管。
[0033]其中，中心架2兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，第二軸主動(dòng)軸支架3、第二軸從動(dòng)軸支架4、第三軸主動(dòng)軸支架5和第三軸從動(dòng)軸支架6的一端均設(shè)有能在導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊(導(dǎo)軌和滑塊未在圖中示出)。這樣主動(dòng)軸支架和從動(dòng)軸支架之間的距離可以輕松調(diào)節(jié)，只需在導(dǎo)軌上移動(dòng)即可，移動(dòng)到位后，可通過(guò)緊定螺釘或其它方式固定，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員都了解的，不再詳述。
[0034]其中，回轉(zhuǎn)支撐座I的材質(zhì)為彈簧鋼。彈簧剛的強(qiáng)度好，不易變形。
[0035]其中，第二軸主動(dòng)軸支架3、第二軸從動(dòng)軸支架4、第三軸主動(dòng)軸支架5和第三軸從動(dòng)軸支架6的材質(zhì)均為Q345C。Q345C是常用的矩形管材質(zhì)，強(qiáng)度好，穩(wěn)定，成本低。
[0036]在上述實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，中心架架設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)(即第一軸)；中心架的兩側(cè)分別固定有第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架和第三軸主動(dòng)軸支架、第三軸從動(dòng)軸支架；由于回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，能比較平穩(wěn)的放置在地面，鈑金件的壁厚比較薄，加上中心架為空心管材，整個(gè)外部軸的重量就比較輕；第二軸和第三軸均布在所述中心架的兩側(cè)，比較平衡，整個(gè)外部軸能更穩(wěn)固的放置在地面。其有益效果是:支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且搬動(dòng)方便，成本低。
[0037]以上的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，所述回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，所述中心架為空心管材；所述中心架架設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于所述回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述中心架一側(cè)固定有第二軸主動(dòng)軸支架和第二軸從動(dòng)軸支架，所述第二軸主動(dòng)軸支架和第二軸從動(dòng)軸支架之間的距離可調(diào)；所述中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架，所述第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架之間的距離可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐座對(duì)應(yīng)所述中心架的內(nèi)腔設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述中心架為矩形管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架、第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架均為矩形管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述中心架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架、第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架的一端均設(shè)有能在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐座的材質(zhì)為彈簧鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，其特征在于，所述第二軸主動(dòng)軸支架、第二軸從動(dòng)軸支架、第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架的材質(zhì)均為Q345C。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，包括回轉(zhuǎn)支撐座和中心架，回轉(zhuǎn)支撐座為空心的箱體狀鈑金件，中心架為空心管材；中心架架設(shè)在回轉(zhuǎn)支撐座上，且可基于回轉(zhuǎn)支撐座做水平的轉(zhuǎn)動(dòng)；中心架一側(cè)固定有第二軸主動(dòng)軸支架和第二軸從動(dòng)軸支架，第二軸主動(dòng)軸支架和第二軸從動(dòng)軸支架之間的距離可調(diào)；中心架的另一側(cè)固定有第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架，第三軸主動(dòng)軸支架和第三軸從動(dòng)軸支架之間的距離可調(diào)。該實(shí)用新型的一種用于機(jī)器人焊接的三軸外部軸，支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且搬動(dòng)方便，成本低。
【IPC分類】B23K37-047
【公開號(hào)】CN204449771
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520065023
【發(fā)明人】吳云龍
【申請(qǐng)人】蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日