一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，包括伺服電機(jī)和絲桿，還包括齒輪箱和傳動桿，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與齒輪箱連接，齒輪箱通過聯(lián)軸器與傳動桿連接，傳動桿的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪箱，齒輪箱通過聯(lián)軸器與絲桿連接。本實(shí)用新型是改變機(jī)械結(jié)構(gòu)，把靠軟件控制的龍門結(jié)構(gòu)雙X軸同步，改造成機(jī)械同步，通過增加轉(zhuǎn)向齒輪，把同一個(gè)軸輸出的力和運(yùn)動，同時(shí)傳輸?shù)烬堥T機(jī)構(gòu)的雙X軸上，實(shí)現(xiàn)龍門同步，從而簡化系統(tǒng)構(gòu)成，降低系統(tǒng)成本。
【專利說明】
一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種龍門運(yùn)動控制裝置，特別涉及一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置。【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)龍門結(jié)構(gòu)多采用雙邊驅(qū)動模式，以下分析傳統(tǒng)龍門結(jié)構(gòu)的弊端。
[0003]雙邊驅(qū)動模式:雙電機(jī)雙絲桿雙邊驅(qū)動模式，這種模式的危險(xiǎn)系數(shù)較大，因?yàn)橐话憬z桿提供的推力都比較大，如果產(chǎn)生電機(jī)過載，這時(shí)絲桿提供的力過大，直接導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)變型，乃至損壞，而且與Y軸垂直度難于調(diào)整，對控制要求很高，一旦出現(xiàn)調(diào)試失誤就會產(chǎn)生不可逆的損失?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，解決雙邊驅(qū)動模式危險(xiǎn)系數(shù)大，控制要求高的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，包括伺服電機(jī)和絲桿，還包括齒輪箱和傳動桿，所述齒輪箱設(shè)在底座上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與齒輪箱連接，齒輪箱通過聯(lián)軸器與傳動桿連接，傳動桿的兩端各設(shè)有一個(gè)齒輪箱，齒輪箱通過聯(lián)軸器與絲桿連接。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:齒輪箱包括外殼和軸，軸上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪，軸設(shè)在外殼內(nèi)部，軸通過軸承與外殼連接。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:軸為兩個(gè)相互垂直的軸，兩個(gè)相互垂直的軸通過轉(zhuǎn)向齒輪咬合連接。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于:外殼為可拆卸式外殼。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，本裝置首先從結(jié)構(gòu)上摒棄了傳動模式的各種缺點(diǎn)，采用高精度轉(zhuǎn)向齒輪連接雙X軸， 單伺服電機(jī)驅(qū)動，通過轉(zhuǎn)向齒輪把動力分配給雙X軸上面，實(shí)現(xiàn)雙軸的同時(shí)驅(qū)動，保證雙軸的同步性，X軸傳動部分采用高精度研磨絲桿，保證同步精度;Y軸采用直線電機(jī)驅(qū)動，通過高精度光柵尺反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的運(yùn)動控制;本結(jié)構(gòu)易于控制，安裝方便，維護(hù)簡單，精度高。
[0011]本實(shí)用新型單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝、易于控制、出現(xiàn)事故的概率大大降低，對于操作者的技術(shù)要求大大降低，對于一些需要龍門結(jié)構(gòu)，且精度要求較高的場合，例如:激光切割、掃描檢測、3D高精度打印等具有推廣普及性。
[0012]本實(shí)用新型是改變機(jī)械結(jié)構(gòu)，把靠軟件控制的龍門結(jié)構(gòu)雙X軸同步，改造成機(jī)械同步，通過增加轉(zhuǎn)向齒輪，把同一個(gè)軸輸出的力和運(yùn)動，同時(shí)傳輸?shù)烬堥T機(jī)構(gòu)的雙X軸上，實(shí)現(xiàn)龍門同步，從而簡化系統(tǒng)構(gòu)成，降低系統(tǒng)成本?！靖綀D說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型齒輪箱的局部放大圖。[0〇16]圖中:1-伺服電機(jī)，2-絲桿，3-齒輪箱，4-傳動桿，5-外殼，6-軸，7-轉(zhuǎn)向齒輪，8-A滑臺，9-B滑臺，10-底座?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型是一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，包括伺服電機(jī)1和絲桿2,還包括齒輪箱3和傳動桿4,所述齒輪箱3設(shè)在底座10上，所述伺服電機(jī)1通過聯(lián)軸器與所述齒輪箱3連接，所述齒輪箱3通過聯(lián)軸器與所述傳動桿4連接，所述傳動桿4的兩端各設(shè)有一個(gè)所述齒輪箱3，所述齒輪箱3通過聯(lián)軸器與所述絲桿2連接，所述齒輪箱3包括外殼5 和軸6,所述外殼5為可拆卸式外殼，所述軸6上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪7，所述軸6設(shè)在所述外殼5內(nèi)部，所述軸6通過軸承與所述外殼5連接，所述軸6為兩個(gè)相互垂直的軸，所述兩個(gè)相互垂直的軸通過所述轉(zhuǎn)向齒輪7咬合連接。[〇〇19] 工作原理及過程:伺服電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過齒輪箱把運(yùn)動分解成垂直的兩個(gè)方向，一個(gè)沿著傳動桿旋轉(zhuǎn)，另外一個(gè)是沿著A滑臺8的絲桿旋轉(zhuǎn);傳動桿的運(yùn)動傳遞給另外一個(gè)齒輪箱，齒輪箱把運(yùn)動旋轉(zhuǎn)90度傳遞給B滑臺9，使B滑臺9絲桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了 B滑臺與A滑臺同步同方向運(yùn)動。
[0020]本實(shí)用新型是改變機(jī)械結(jié)構(gòu)，把靠軟件控制的龍門結(jié)構(gòu)雙X軸同步，改造成機(jī)械同步，通過增加轉(zhuǎn)向齒輪，把同一個(gè)軸輸出的力和運(yùn)動，同時(shí)傳輸?shù)烬堥T機(jī)構(gòu)的雙X軸上，實(shí)現(xiàn)龍門同步，從而簡化系統(tǒng)構(gòu)成，降低系統(tǒng)成本。本裝置首先從結(jié)構(gòu)上摒棄了傳動模式的各種缺點(diǎn)，采用高精度轉(zhuǎn)向齒輪連接雙X軸，單伺服電機(jī)驅(qū)動，通過轉(zhuǎn)向齒輪把動力分配給雙X軸上面，實(shí)現(xiàn)雙軸的同時(shí)驅(qū)動，保證雙軸的同步性，X軸傳動部分采用高精度研磨絲桿，保證同步精度;Y軸采用直線電機(jī)驅(qū)動，通過高精度光柵尺反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的運(yùn)動控制;本結(jié)構(gòu)易于控制，安裝方便，維護(hù)簡單，精度高。
[0021]本實(shí)用新型單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝、易于控制、出現(xiàn)事故的概率大大降低，對于操作者的技術(shù)要求大大降低，對于一些需要龍門結(jié)構(gòu)，且精度要求較高的場合，例如:激光切割、掃描檢測、3D高精度打印等具有推廣普及性。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，包括伺服電機(jī)(1)和絲桿(2)，其特征在于，還包括 齒輪箱(3)和傳動桿(4)，所述齒輪箱(3)設(shè)在底座(10)上，所述伺服電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器與 所述齒輪箱(3)連接，所述齒輪箱(3)通過聯(lián)軸器與所述傳動桿(4)連接，所述傳動桿(4)的 兩端各設(shè)有一個(gè)所述齒輪箱(3 )，所述齒輪箱(3)通過聯(lián)軸器與所述絲桿(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述齒輪箱 (3)包括外殼(5)和軸(6)，所述軸(6)上設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(7)，所述軸(6)設(shè)在所述外殼(5)內(nèi) 部，所述軸(6)通過軸承與所述外殼(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述軸(6)為 兩個(gè)相互垂直的軸，所述兩個(gè)相互垂直的軸通過所述轉(zhuǎn)向齒輪(7)咬合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單驅(qū)雙邊龍門運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述外殼(5) 為可拆卸式外殼。
【文檔編號】B41J29/38GK205600162SQ201620387404
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】耿新紅
【申請人】上海博努奇自動化設(shè)備有限公司