一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本專利公開(kāi)了一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺(tái)，所述主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，所述工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)連接在第一懸掛梁和第二懸掛梁上的定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上安裝有焊槍，焊槍和電氣箱電連接，本實(shí)用新型意在提供一種能提升加工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)。
【專利說(shuō)明】
一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑板材構(gòu)件的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]用鋼筋混凝土材料制成的預(yù)制板，是房屋建筑和各種工程結(jié)構(gòu)中的基本結(jié)構(gòu)或構(gòu)件，常用作屋蓋、樓蓋、平臺(tái)、墻、擋土墻、基礎(chǔ)、地坪、路面、水池等，應(yīng)用范圍極廣，預(yù)制板按平面形狀可以分為方板、圓板和異形板，按結(jié)構(gòu)的受力作用方式分為單向板和雙向板，最常見(jiàn)的有單向板、四邊支承雙向板和由柱支承的無(wú)梁平板。
[0003]混凝土板有現(xiàn)澆和預(yù)制兩種，不管是現(xiàn)澆和預(yù)制的混凝土板都要與混凝土鋼筋一起整體澆筑成連續(xù)結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)預(yù)制板的制作過(guò)程中，鋼筋骨架是不可或缺的構(gòu)件，現(xiàn)有的鋼筋骨架通常是先通過(guò)預(yù)彎成指定形態(tài)，然后再通過(guò)人工采用節(jié)段式的逐步焊接，最后成型為所需要的鋼筋骨架，在這個(gè)過(guò)程中，由于鋼筋骨架的焊接點(diǎn)較多，而且處于不同的方位，人工焊接時(shí)需要不停的變換方位，本身人工焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，往復(fù)變換焊接方位也勢(shì)必會(huì)加大其整體加工的強(qiáng)度，降低焊接效率，給建筑板材整體的加工帶來(lái)不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種能提升加工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下基礎(chǔ)方案:一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺(tái)，所述主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，所述工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)連接在第一懸掛梁和第二懸掛梁上的定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上安裝有焊槍，焊槍通過(guò)氣管連接到電氣箱上。
[0006]本基礎(chǔ)方案的原理為:在使用時(shí)，將預(yù)固定(通常是通過(guò)人工用鐵絲箍緊)的鋼筋骨架放置在定位夾緊機(jī)構(gòu)上，支座頂部安裝有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，第一懸掛梁和第二懸掛梁的焊接機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，具體是電氣箱向焊槍輸入電氣流，焊槍能對(duì)工作平臺(tái)上的鋼筋骨架進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對(duì)鋼筋骨架上不同方位進(jìn)行焊接時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐板開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能變換鋼筋骨架相對(duì)于焊槍的方位，能對(duì)鋼筋骨架上不同方位上的焊點(diǎn)進(jìn)行操作，另外，定位滑塊可在第一懸掛梁和第二懸掛梁上移動(dòng)，可調(diào)節(jié)焊槍相對(duì)于工作平臺(tái)上鋼筋骨架的豎直高度位置，在焊接前，通過(guò)人為轉(zhuǎn)動(dòng)定位滑塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，方便調(diào)節(jié)焊槍的傾斜角度，使用更為方便。
[0007]本基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型通過(guò)采用雙懸掛梁上的兩個(gè)焊接機(jī)構(gòu)配合電氣箱，能對(duì)鋼筋骨架自動(dòng)施焊，勞動(dòng)強(qiáng)度低，當(dāng)需要變換待焊鋼筋骨架的角度時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)支撐板及定位夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同角度、方位的焊接，避免人工焊接需不停的變換方位，能提升加工效率，也能大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]優(yōu)選方案1:作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座和設(shè)于基座四角的四個(gè)支撐柱，基座的底部和支撐板固定連接，每個(gè)支撐柱的頂部均安裝有鉸鏈桿，在鉸鏈桿的自由端安裝有橡膠壓頭，將鋼筋骨架放置在基座上，基座四角的支撐柱能提供支撐作用，配合支撐柱上的鉸鏈桿對(duì)鋼筋骨架上的一些部位進(jìn)行壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋骨架的定位夾緊，采用橡膠壓頭也能起到保護(hù)鋼筋骨架的作用。
[0009]優(yōu)選方案2:作為優(yōu)選方案I的一種改進(jìn)，所述定位滑塊上安裝有調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)定位滑塊在兩懸掛梁上的豎直位置，每次使用前均可靈活調(diào)節(jié)，使用方便。
[0010]優(yōu)選方案3:作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述主體機(jī)架上還安裝有PLC控制器，PLC控制器分別和電氣箱、伺服電機(jī)電性連接，通過(guò)PLC控制器來(lái)控制電氣箱和伺服電機(jī)的工作狀態(tài)，自動(dòng)化程度更高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0013]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:主體機(jī)架1、工作平臺(tái)2、電氣箱3、伺服電機(jī)4、鋼筋骨架5、基座6、支撐柱7、鉸鏈桿8、橡膠壓頭9、支撐板10、轉(zhuǎn)軸11、支座12、第一懸掛梁13、第二懸掛梁14、定位滑塊15、調(diào)節(jié)螺栓16、轉(zhuǎn)動(dòng)頭17、焊槍18、PLC控制器19。
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，包括主體機(jī)架I和設(shè)于主體機(jī)架I上的工作平臺(tái)2，主體機(jī)架I上設(shè)有電氣箱3和伺服電機(jī)4，工作平臺(tái)2上設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架5的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座6和設(shè)于基座6四角的四個(gè)支撐柱7，每個(gè)支撐柱7的頂部均安裝有鉸鏈桿8，在鉸鏈桿8的自由端安裝有橡膠壓頭9，基座6的底部固定連接有支撐板10，支撐板10連接有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11與伺服電機(jī)4的輸出端相連，工作平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有支座12，支座12頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁13和第二懸掛梁14，在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)連接在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上的定位滑塊15，定位滑塊15上安裝有調(diào)節(jié)螺栓16和轉(zhuǎn)動(dòng)頭17，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭17上安裝有焊槍18，焊槍18通過(guò)氣管連接到電氣箱3上，主體機(jī)架I上還安裝有PLC控制器19，PLC控制器19分別和電氣箱3和伺服電機(jī)4電性連接。
[0015]工作時(shí)，將預(yù)固定(通常是通過(guò)人工用鐵絲箍緊)的鋼筋骨架5放置在定位夾緊機(jī)構(gòu)上，支座12頂部安裝有豎直向下的第一懸掛梁13和第二懸掛梁14，第一懸掛梁13和第二懸掛梁14的焊接機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，具體是電氣箱3通過(guò)氣管向焊槍18輸入電氣流，焊槍18能對(duì)工作平臺(tái)2上的鋼筋骨架5進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對(duì)鋼筋骨架5上不同方位進(jìn)行焊接時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4通過(guò)轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)支撐板10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能變換鋼筋骨架5相對(duì)于焊槍18的方位，能對(duì)鋼筋骨架5上不同方位上的焊點(diǎn)進(jìn)行操作，另外，定位滑塊15可在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上移動(dòng)，可調(diào)節(jié)焊槍18相對(duì)于工作平臺(tái)2上鋼筋骨架5的豎直高度位置，在焊接前，通過(guò)人為轉(zhuǎn)動(dòng)定位滑塊15上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭17，方便調(diào)節(jié)焊槍18的傾斜角度，使用更為方便。
[0016]本實(shí)施例中，將鋼筋骨架5放置在基座6上，基座6四角的支撐柱7能提供支撐作用，配合支撐柱7上的鉸鏈桿8對(duì)鋼筋骨架5上的一些部位進(jìn)行壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋骨架5的定位夾緊，采用橡膠壓頭9也能起到保護(hù)鋼筋骨架5的作用;通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓16來(lái)調(diào)節(jié)定位滑塊15在兩懸掛梁上的豎直位置，每次使用前均可靈活調(diào)節(jié)，使用方便。
[0017]PLC控制器19分別和電氣箱3和伺服電機(jī)4電性連接，通過(guò)PLC控制器19來(lái)控制電氣箱3和伺服電機(jī)4的工作狀態(tài)，自動(dòng)化程度更高。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺(tái)，其特征在于，所述主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，所述工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)連接在第一懸掛梁和第二懸掛梁上的定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上安裝有焊槍，焊槍和電氣箱電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，其特征在于:所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座和設(shè)于基座四角的四個(gè)支撐柱，基座的底部和支撐板固定連接，每個(gè)支撐柱的頂部均安裝有鉸鏈桿，在鉸鏈桿的自由端安裝有橡膠壓頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，其特征在于:所述定位滑塊上安裝有調(diào)節(jié)螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)制板用鋼筋的焊接機(jī)，其特征在于:所述主體機(jī)架上還安裝有PLC控制器，PLC控制器分別和電氣箱、伺服電機(jī)電性連接。
【文檔編號(hào)】B23K31/02GK205600153SQ201620392845
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】盧邦福
【申請(qǐng)人】重慶蘆霖建材廠