一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，包括沿豎直方向設(shè)置且互相平行的兩根立柱，兩根立柱之間水平設(shè)有橫梁，每根立柱內(nèi)部設(shè)有液壓升降裝置，液壓升降裝置上連接有控制系統(tǒng)，橫梁的兩端分別連接在兩個(gè)液壓升降裝置上。解決了現(xiàn)有采用絲杠傳動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)存在的絲杠承載能力不足、剛度較差的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于重型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]立柱是數(shù)控龍門銑床、立式車床的重要結(jié)構(gòu)部件，其結(jié)構(gòu)特性對(duì)機(jī)床的性能影響很大，主要體現(xiàn)在加工精度、抗振性、切削效率、使用壽命等方面。因此，立柱結(jié)構(gòu)的靜、動(dòng)態(tài)性能是決定整機(jī)性能的重要因素。隨著我國(guó)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，紡織行業(yè)、機(jī)械加工、物流、建筑等行業(yè)對(duì)龍門結(jié)構(gòu)的需求越來(lái)越大。例如龍門結(jié)構(gòu)在纖維鋪放成型機(jī)中的應(yīng)用，在機(jī)加行業(yè)中龍門銑床，龍門三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等，在物流行業(yè)和建筑行業(yè)中龍門航吊的廣泛應(yīng)用。目前大部分龍門結(jié)構(gòu)設(shè)備都是通過(guò)絲杠傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)橫梁等部件相對(duì)立柱升降，尤其是制造業(yè)中使用的大型機(jī)床設(shè)備，如橫梁移動(dòng)型龍門銑床、龍門磨床、大型立式車床等均采用絲杠驅(qū)動(dòng)橫梁沿立柱上下運(yùn)動(dòng)。但是絲杠傳動(dòng)也有一些缺點(diǎn)，如超重型設(shè)備橫梁承載極大時(shí)，絲杠的承載能力不足，使龍門結(jié)構(gòu)的剛度較差，使用范圍較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，解決了現(xiàn)有采用絲杠傳動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)存在的絲杠承載能力不足、剛度較差的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，包括沿豎直方向設(shè)置且互相平行的兩根立柱，兩根立柱之間水平設(shè)有橫梁，每根立柱內(nèi)部設(shè)有液壓升降裝置，液壓升降裝置上連接有控制系統(tǒng)，橫梁的兩端分別連接在兩個(gè)液壓升降裝置上。
[0005]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0006]其中每根立柱的結(jié)構(gòu)為:包括中空的柱體，柱體的側(cè)面a上設(shè)有開(kāi)口a，開(kāi)口 a與柱體的上下兩端均貫通;柱體的側(cè)面b上設(shè)有開(kāi)口 b，側(cè)面a與側(cè)面b為柱體的相對(duì)兩側(cè)面，柱體的底部設(shè)有基座。
[0007]其中兩個(gè)柱體上的開(kāi)口 a正對(duì)設(shè)置，開(kāi)口 a設(shè)置在柱體側(cè)面a的中間位置，開(kāi)口 b設(shè)置在柱體側(cè)面b的中間位置；
[0008]其中每個(gè)柱體上設(shè)有四對(duì)導(dǎo)軌，四對(duì)導(dǎo)軌分別位于柱體的四個(gè)側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)軌分別位于柱體的一個(gè)側(cè)面的兩端，四對(duì)導(dǎo)軌均與柱體的高度方向平行，橫梁的兩端恰好從開(kāi)口 a伸入立柱內(nèi)部，所述橫梁的每端兩側(cè)分別設(shè)有與開(kāi)口 a邊緣處配合的凹槽。
[0009]其中液壓升降裝置包括一層升降機(jī)構(gòu)A，升降機(jī)構(gòu)A的下方設(shè)有至少兩層升降機(jī)構(gòu)B。
[0010]其中升降機(jī)構(gòu)A的結(jié)構(gòu)為:包括平臺(tái)a，平臺(tái)a的下方設(shè)有剪叉機(jī)構(gòu)a，剪叉機(jī)構(gòu)a包括連桿a和連桿b，連桿a的中部與連桿b的中部鉸接;連桿a的一端設(shè)有滾輪a，連桿b的一端設(shè)有滾輪b;
[0011 ]剪叉機(jī)構(gòu)a還包括連桿c和連桿d，連桿c的中部和連桿d的中部鉸接，連桿c的一端設(shè)有滾輪c，連桿d的一端設(shè)有滾輪d;
[0012]連桿a與連桿c之間水平設(shè)有相互平行的連桿e和連桿f，連桿e的一端固接在連桿a的中部，連桿e的另一端固接在連桿c的中部；
[0013 ]連桿f的一端固接在連桿a的另一端，連桿f的另一端固接在連桿c的另一端，連桿a的另一端、連桿c的另一端均與升降機(jī)構(gòu)B鉸接；
[0014]連桿b與連桿d之間水平設(shè)有連桿g，連桿g上設(shè)有一對(duì)液壓缸a，兩個(gè)液壓缸a的固定端分別鉸接在連桿g的兩端，兩個(gè)液壓缸a的活塞桿端部分別鉸接在連桿e的兩端，兩個(gè)液壓缸a通過(guò)油管a供油；
[0015]滾輪a與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)a底部的滑槽a配合，滾輪c與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)a底部的滑槽b配合，滑槽a與滑槽b分別位于平臺(tái)a的兩端；
[0016]其中平臺(tái)a的四個(gè)側(cè)面上分別相應(yīng)設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌配合的滑塊a。
[0017]其中每層升降機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)為:包括平臺(tái)b，平臺(tái)b的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽c和滑槽d，滑槽c和滑槽d分別位于平臺(tái)b的兩端，平臺(tái)b形狀、尺寸與平臺(tái)a的形狀、尺寸均相同，平臺(tái)b的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌配合的滑塊b;
[0018]平臺(tái)b的下方設(shè)有剪叉機(jī)構(gòu)b，剪叉機(jī)構(gòu)b包括連桿h和連桿I，連桿h的中部與連桿I的中部鉸接，連桿h的一端設(shè)有滾輪e，連桿I的一端設(shè)有滾輪f;
[0019]剪叉機(jī)構(gòu)b還包括連桿J和連桿k，連桿J的中部和連桿k的中部鉸接，連桿J的一端設(shè)有滾輪g，連桿k的一端設(shè)有滾輪h;
[0020]滾輪e與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)b底部的滑槽e連接，滾輪g與開(kāi)設(shè)有在平臺(tái)b底部的滑槽f連接，滑槽e與滑槽f分別位于平臺(tái)b的兩端；
[0021 ]滑槽c處設(shè)有行程開(kāi)關(guān)a;
[0022]連桿h和連桿J之間水平設(shè)有相互平行的連桿L和連桿m，連桿L的一端固接在連桿h的中部，連桿L的另一端固接在連桿J的中部；
[0023 ]連桿m的一端固接在連桿h的另一端，連桿m的另一端固接在連桿J的另一端；
[0024]連桿I和連桿k之間水平設(shè)有連桿n，連桿η上設(shè)有一對(duì)液壓缸b，兩個(gè)液壓缸b的固定端分別鉸接在連桿η的兩端，兩個(gè)液壓缸b的活塞桿端部分別鉸接在連桿L的兩端，兩個(gè)液壓缸b通過(guò)油管b供油。
[0025]其中相鄰兩層所述升降機(jī)構(gòu)B之間的連接方式為:上一層升降機(jī)構(gòu)B中的滾輪f與下一層升降機(jī)構(gòu)B中的滑槽c配合，上一層升降機(jī)構(gòu)B中的滾輪h與下一層升降機(jī)構(gòu)B中的滑槽d配合，上一層升降機(jī)構(gòu)B中連桿h的另一端、上一層升降機(jī)構(gòu)B中連桿J的另一端均鉸接在下一層升降機(jī)構(gòu)B中平臺(tái)b的上表面；
[0026]在至少兩層升降機(jī)構(gòu)B中，最上層的升降機(jī)構(gòu)B與升降機(jī)構(gòu)A連接，具體的連接方式為:滾輪b與升降機(jī)構(gòu)B中的滑槽c配合，滾輪d與升降機(jī)構(gòu)B中的滑槽d配合，連桿a的另一端與連桿c的另一端均鉸接在平臺(tái)b的上表面；
[0027]位于最底層的升降機(jī)構(gòu)B與基座連接，具體的連接方式為:基座的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽g和滑槽h，滑槽g中設(shè)有行程開(kāi)關(guān)b ；
[0028]升降機(jī)構(gòu)B中的滾輪f與滑槽g配合，升降機(jī)構(gòu)B中的滾輪h與滑槽h配合;升降機(jī)構(gòu)B中連桿h的另一端、連桿J的另一端均鉸接在基座的上表面。
[0029]其中控制系統(tǒng)包括電磁閥a和液控閥，電磁閥a的兩個(gè)工作油口分別連接單向閥c和單向閥d，單向閥c連接液控閥的操作端a，單向閥d連接液控閥的操作端b，液控閥的工作油口A分別連接電磁閥b及調(diào)速閥，電磁閥b和調(diào)速閥同時(shí)連接控制升降機(jī)構(gòu)A動(dòng)作的控制油路A及控制升降機(jī)構(gòu)B動(dòng)作的控制油路B ；
[0030]電磁閥a的壓力油口依次連接馬達(dá)和油箱;馬達(dá)還依次連接單向閥a和液控閥的回油口，液控閥的壓力油口分別連接單向閥b和順序閥a;單向閥b還分別與電磁閥b及調(diào)速閥連接。
[0031 ] 其中控制油路A包括電磁閥C，電磁閥b和調(diào)速閥連接電磁閥c的壓力油口，電磁閥c的兩個(gè)工作油口連接兩個(gè)液壓缸a；電磁閥c的回油口接液控閥的工作油口B;油管a的輸油口與電磁閥c的兩個(gè)工作油口連接；
[0032]控制油路B包括電磁閥d和電磁閥e，電磁閥d和電磁閥e同時(shí)連接順序閥b，順序閥b連接電磁閥f的壓力油口，電磁閥f的兩個(gè)工作油口連接兩個(gè)液壓缸b，電磁閥f的回油口接液控閥的工作油口 B ；油管b的輸油口與電磁閥f的兩個(gè)工作油口連接。
[0033]相鄰兩層升降機(jī)構(gòu)B上的控制油路B的連接方式為:上一層升降機(jī)構(gòu)B中控制油路B中的電磁閥d上的管路和電磁閥e上的管路先匯合再與下一層升降機(jī)構(gòu)B中控制油路B中的電磁閥d、電磁閥e連接。
[0034]本發(fā)明的有益效果是，本裝置中包括液壓升降裝置，橫梁的兩端分別與液壓升降裝置連接，本發(fā)明采用液壓缸a、液壓缸b提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了龍門橫梁的升降，大大提高龍門立柱在豎直方向上的承載能力，簡(jiǎn)化機(jī)床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，改善龍門結(jié)構(gòu)部件的受力狀況，提高機(jī)床的加工精度，并使得龍門的動(dòng)作更加靈活多變。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本發(fā)明一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2是圖1中立柱的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖3是圖1中液壓升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4是圖3是中升降機(jī)構(gòu)A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5是圖3中平臺(tái)a的仰視圖；
[0040]圖6是本發(fā)明一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置中剪叉機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7是圖3中升降機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8是圖7中平臺(tái)b的仰視圖；
[0043]圖9是本發(fā)明一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置中剪叉機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10是圖1中基座的俯視圖；
[0045]圖11是本發(fā)明一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖中，1.橫梁，
[0047]2.立柱，2-1.柱體，2-2.開(kāi)口3，2-3.開(kāi)口13，2-4.側(cè)面3，2-5.側(cè)面13，2-6.導(dǎo)軌;
[0048]3.液壓升降裝置，3-1.升降機(jī)構(gòu)A，3-l_l.平臺(tái)a，3-l_2.滑塊a，3-l_3.連桿a，3-l_
4.連桿b，3-1-5.連桿 c，3-1-6.連桿 d，3-1-7.連桿 e，3-1-8.連桿 f，3-1-9.連桿 g，3-1-10.滾輪a，3-1-11.滾輪b，3-1-12.滾輪c，3-1-13.滾輪d，3-1-14.液壓缸a，3-1-15.油管a，3-1-
16.滑槽 a，3-1-17.滑槽 b;
[0049]3-2.升降機(jī)構(gòu) B，3-2-1.平臺(tái)b，3-2-2.滑槽 c，3-2-3.滑槽 d，3-2-4.液壓缸 b，3-2-
5.滑塊b，3-2-6.連桿h，3-2-7.連桿I，3-2-8.連桿J，3-2-9.連桿k，3-2-10.連桿L，3-2-11.連桿 m，3-2-12.連桿 η，3-2-13.滾輪 e，3-2-14.滾輪 f，3-2-15.滾輪 g，3-2-16.滾輪 h，3-2-
17.油管b，3-2-18.行程開(kāi)關(guān)a，3-2-19.滑槽e，3-2-20.滑槽f ；
[0050]4.基座，4-1.滑槽g，4-2.滑槽h，4-3.行程開(kāi)關(guān)b;
[0051 ] 5.油箱，6.馬達(dá)，7.單向閥a，8.液控閥，9.單向閥b，10.順序閥a，11.電磁閥a，12.單向閥c，13.單向閥d，14.電磁閥b，15.調(diào)速閥，16.電磁閥c，17.電磁閥d，18.電磁閥e，19.順序閥b，20.電磁閥f，21.橫梁凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0053]本發(fā)明一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括沿豎直方向設(shè)置且互相平行的兩根立柱2，兩根立柱2之間水平設(shè)有橫梁I，每根立柱2內(nèi)部設(shè)有液壓升降裝置3，液壓升降裝置3上連接有控制系統(tǒng)，橫梁I的兩端分別連接在兩個(gè)液壓升降裝置3上。
[0054]每根立柱2的結(jié)構(gòu)如圖2所示:包括中空的柱體2-1，柱體2-1的側(cè)面a2_4上設(shè)有開(kāi)口 a2-2，開(kāi)口 a2-2與柱體2-1的上下兩端均貫通;柱體2_1的側(cè)面b2_5上設(shè)有開(kāi)口 b2_3，側(cè)面a2-4與側(cè)面b2-5為柱體2-1的相對(duì)兩側(cè)面，柱體2-1的底部設(shè)有基座4。
[0055]其中兩個(gè)柱體2-1上的開(kāi)口 a2_2正對(duì)設(shè)置，開(kāi)口 a2_2設(shè)置在(柱體2-1)側(cè)面a2_4的中間位置，開(kāi)口 b2-3設(shè)置在(柱體2-1)側(cè)面b2-5的中間位置；
[0056]其中每個(gè)柱體2-1上(豎直)設(shè)有四對(duì)導(dǎo)軌2-6，四對(duì)導(dǎo)軌2-6分別位于柱體2-1的四個(gè)側(cè)面上(即柱體2-1上總共設(shè)有8條導(dǎo)軌2-6)，一對(duì)導(dǎo)軌2-6分別位于柱體2-1的一個(gè)側(cè)面的兩端，四對(duì)導(dǎo)軌2-6均與柱體2-1的高度方向平行，橫梁I的兩端恰好從開(kāi)口 a2-2伸入立柱2-1內(nèi)部，橫梁I的每端(共兩端)兩側(cè)分別設(shè)有與開(kāi)口 a2-2邊緣處配合的橫梁凹槽21。
[0057]如圖3所示，液壓升降裝置3包括一層升降機(jī)構(gòu)A3-1，升降機(jī)構(gòu)A3-1的下方設(shè)有至少兩層升降機(jī)構(gòu)B3-2。
[0058]如圖4-6所示，升降機(jī)構(gòu)A3-1的結(jié)構(gòu)為:包括平臺(tái)a3-l_l，平臺(tái)a3-l_l的下方設(shè)有剪叉機(jī)構(gòu)a，剪叉機(jī)構(gòu)a包括連桿a3-l-3和連桿b3-l-4，連桿a3_l_3的中部與連桿b3_l_4的中部鉸接;連桿a3-l-3的一端設(shè)有滾輪a3-l-10，連桿b3-l-4的一端設(shè)有滾輪b3-l-ll;
[0059]剪叉機(jī)構(gòu)a還包括連桿C3-1-5和連桿d3-l-6，連桿C3-1-5的中部和連桿d3-l-6的中部鉸接，連桿C3-1-5的一端設(shè)有滾輪C3-1-12，連桿d3-l-6的一端設(shè)有滾輪d3-l-13;
[0060]連桿a3-l_3與連桿C3-1-5之間水平設(shè)有相互平行的連桿e3-l_7和連桿f3-l_8，連桿e3-l-7的一端固接在連桿a3-l-3的中部，連桿e3-l-7的另一端固接在連桿C3-1-5的中部；
[0061]連桿f3-l_8的一端固接在連桿a3-l_3的另一端，連桿f3-l_8的另一端固接在連桿C3-1-5的另一端，連桿a3-l-3的另一端、連桿C3-1-5的另一端均與升降機(jī)構(gòu)B3-2鉸接；
[0062]連桿b3-l-4與連桿d3-l-6之間水平設(shè)有連桿g3-l-9，連桿g3-l-9上設(shè)有一對(duì)液壓缸a3-l-14，兩個(gè)液壓缸a3-l-14的固定端分別鉸接在連桿g3-l-9的兩端，兩個(gè)液壓缸a3-l-14的活塞桿端部分別鉸接在連桿e3-l-7的兩端，兩個(gè)液壓缸a3-l-14通過(guò)油管a3-l-15供油(油管a3-l-15的兩端各連接一個(gè)液壓缸a3-l-14);
[0063]滾輪U-F10與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)…-丨-丨底部的滑槽W-K6配合，滾輪C3-^12與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)a3-l-l底部的滑槽b3-l-17配合，滑槽a3-l-16與滑槽b3-l-17分別位于平臺(tái)a3-l-l的兩端；
[0064]其中平臺(tái)a3-l_l的四個(gè)側(cè)面上分別相應(yīng)設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌2-6配合的滑塊a3-l_2(滑塊a3-l_2總共有8個(gè))。
[0065]每層升降機(jī)構(gòu)B3-2的結(jié)構(gòu)如圖7、8所示:包括平臺(tái)b3-2-l，平臺(tái)b3-2-l的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽C3-2-2和滑槽d3-2-3，滑槽C3-2-2和滑槽d3-2-3分別位于平臺(tái)b3-2-l的兩端，平臺(tái)b3-2-l形狀、尺寸與平臺(tái)a3-l-l的形狀、尺寸均相同，平臺(tái)b3-2-l的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌2-6配合的滑塊b3-2-5(滑塊b3-2-5總共8個(gè)且與導(dǎo)軌2-6——對(duì)應(yīng)，滑塊a3_l_2位于滑塊b3-2-5的正上方)；
[0066]平臺(tái)b3-2_l的下方設(shè)有剪叉機(jī)構(gòu)b，如圖9所示，剪叉機(jī)構(gòu)b包括連桿h3-2_6和連桿13-2-7，連桿h3-2-6的中部與連桿13-2-7的中部鉸接，連桿h3-2-6的一端設(shè)有滾輪e3-2-13，連桿13-2-7的一端設(shè)有滾輪f 3-2-14;
[0067]剪叉機(jī)構(gòu)b還包括連桿J3-2-8和連桿k3-2-9，連桿J3-2-8的中部和連桿k3-2-9的中部鉸接，連桿J3-2-8的一端設(shè)有滾輪g3-2-15，連桿k3-2-9的一端設(shè)有滾輪h3-2-16;
[0068]滾輪e3-2-13與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)b3-2-l底部的滑槽e3-2-19連接，滾輪g3-2-15與開(kāi)設(shè)有在平臺(tái)b3-2-l底部的滑槽f3-2-20連接，滑槽e3-2-19與滑槽f3-2-20分別位于平臺(tái)b3-2-1的兩端；
[0069 ] 滑槽c 3-2-2處設(shè)有(用于控制電磁閥d 17、電磁閥e 18及電磁閥f 20)行程開(kāi)關(guān)a3-2-18；
[0070]連桿h3-2-6和連桿J3-2-8之間水平設(shè)有相互平行的連桿L3-2-10和連桿m3-2-ll，連桿L3-2-10的一端固接在連桿h3-2-6的中部，連桿L3-2-10的另一端固接在連桿J3-2-8的中部；
[0071 ] 連桿m3-2-l I的一端固接在連桿h3_2_6的另一端，連桿m3-2_l I的另一端固接在連桿J3-2-8的另一端；
[0072]連桿13-2-7和連桿k3-2-9之間水平設(shè)有連桿n3-2-12，連桿n3-2-12上設(shè)有一對(duì)液壓缸b3-2-4，兩個(gè)液壓缸b3-2-4的固定端分別鉸接在連桿n3-2-12的兩端，兩個(gè)液壓缸b3-2-4的活塞桿端部分別鉸接在連桿L3-2-10的兩端，兩個(gè)液壓缸b3-2-4通過(guò)油管b3-2-17供油(油管b3-2-17的兩端分別連接一個(gè)液壓缸b3-2-4)。
[0073]其中相鄰兩層升降機(jī)構(gòu)B3-2之間的連接方式為:上一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滾輪f3-2-14與下一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滑槽C3-2-2配合，上一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滾輪h3-2-16與下一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滑槽d3-2-3配合，上一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中連桿h3-2-6的另一端、上一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中連桿J3-2-8的另一端均鉸接在下一側(cè)升降機(jī)構(gòu)B3-2中平臺(tái)b3-
2-1的上表面；
[0074]在多層升降機(jī)構(gòu)B3-2中，最上層的升降機(jī)構(gòu)B3-2與升降機(jī)構(gòu)A3-1連接，具體的連接方式為:滾輪b3-l-ll與升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滑槽C3-2-2配合(滾輪b3-l-ll在滑槽C3-2-2內(nèi)滾動(dòng))，滾輪d3-l-13與升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滑槽d3-2-3配合(滾輪d3-l-13在滑槽d3-2-3內(nèi)滾動(dòng))，連桿a3-l-3的另一端與連桿C3-1-5的另一端均鉸接在平臺(tái)b3-2-l的上表面；
[0075]位于最底層的升降機(jī)構(gòu)B3-2與基座4連接，具體的連接方式為:如圖10所示，基座4的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽g4-l和滑槽h4-2，滑槽g4-l中設(shè)有(用于控制該層升降機(jī)構(gòu)B3-2)行程開(kāi)關(guān)b4-3;
[0076]升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滾輪f3-2-14與滑槽g4-l配合(滾輪f3-2-14在滑槽g4-l內(nèi)滑動(dòng))，升降機(jī)構(gòu)B3-2中的滾輪h3-2-16與滑槽h4-2配合(滾輪h3_2_16在滑槽h4_2內(nèi)滑動(dòng))；升降機(jī)構(gòu)B3-2中連桿h3-2-6的另一端(未裝滾輪e3-2-13的一端)、連桿J3-2-8的另一端(未裝滾輪g3-2-15的一端)均鉸接在基座4的上表面。
[0077]橫梁I的兩端通過(guò)螺栓固定在平臺(tái)a3-l_l上。
[0078]如圖11所示，控制系統(tǒng)包括電磁閥all和液控閥8，電磁閥alI的兩個(gè)工作油口分別連接單向閥c 12和單向閥d 13，單向閥c 12連接液控閥8的操作端a，單向閥dl 3連接液控閥8的操作端b，液控閥8的工作油口 A分別連接電磁閥b14及調(diào)速閥15，電磁閥b14和調(diào)速閥15同時(shí)連接控制升降機(jī)構(gòu)A3-1動(dòng)作的控制油路A及控制升降機(jī)構(gòu)B3-2動(dòng)作的控制油路B(即連接液控閥8的工作油口 A的管路分別經(jīng)調(diào)速閥15和電磁閥bl4兩路管道調(diào)節(jié)，然后再匯合成一條管路分別與控制油路A及控制油路B連接)。
[0079]電磁閥all的壓力油口依次連接馬達(dá)6和油箱5;馬達(dá)6還依次連接單向閥a7和液控閥8的回油口，液控閥8的壓力油口分別連接單向閥b9和順序閥alO(內(nèi)控外泄式)；單向閥b9還分別與電磁閥b 14及調(diào)速閥15連接(連接單向閥b9的管道與連接液控閥8工作油口 A的管道匯合后再分別連接電磁閥bl4和調(diào)速閥15)。
[0080]其中控制油路A包括電磁閥cl6，電磁閥bl4(上的管路)和調(diào)速閥15(上的管路匯合后同時(shí))連接電磁閥c 16的壓力油口，電磁閥c 16的兩個(gè)工作油口連接兩個(gè)液壓缸a3-l -14 ；電磁閥c 16的回油口接液控閥8的工作油口 B;油管a3-l -15的輸油口(輸油口開(kāi)設(shè)在油管a3-1-15的中部)與電磁閥cl6的兩個(gè)工作油口連接；
[0081 ] 其中控制油路B包括電磁閥d17和電磁閥e 18，電磁閥d17和電磁閥e 18同時(shí)連接順序閥b19(內(nèi)控外泄式)，順序閥b19連接電磁閥f 20的壓力油口，電磁閥f 20的兩個(gè)工作油口連接兩個(gè)液壓缸b3-2-4，電磁閥f20的回油口接液控閥8的工作油口B;油管b3-2-17的輸油口(輸油口開(kāi)設(shè)在油管b3-2-l7的中部)與電磁閥f 20的兩個(gè)工作油口連接。
[0082]其中液控閥8為兩位四通液控閥；電磁閥al 1、電磁閥c16、電磁閥f 20為位兩位四通電磁閥；電磁閥b 14、電磁閥d 17、電磁閥e 18為兩位兩通電磁閥。
[0083]其中相鄰兩層升降機(jī)構(gòu)B3-2上的控制油路B的連接方式為:上一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中控制油路B中的電磁閥dl7上的管路和電磁閥el8上的管路先匯合再與下一層升降機(jī)構(gòu)B3-2中控制油路B中的電磁閥d 17、電磁閥e 18連接。
[0084]本發(fā)明一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置的工作過(guò)程如下:馬達(dá)6開(kāi)動(dòng)，當(dāng)電磁閥all未接通時(shí)，液壓油—馬達(dá)6—單向閥a7—直接進(jìn)入油箱5，這樣也對(duì)油路進(jìn)行了保護(hù)；電磁閥a 11得電動(dòng)作，電磁閥a 11開(kāi)關(guān)接通，液壓油從馬達(dá)6—電磁閥a 11—單向閥d 13—液控閥8左側(cè)，液控閥8右側(cè)油通過(guò)單向閥c 12回到油箱5，液控閥8左側(cè)接通;液壓油通過(guò)馬達(dá)6—單向閥a7—液控閥8—電磁閥b 14—電磁閥c 16—同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)液壓缸a3_ 1-14的左腔，兩個(gè)液壓缸a3_l_14動(dòng)作，滾輪b3_l_ll運(yùn)動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)a3_2_18打開(kāi)，電磁閥dl7、電磁閥e 18、電磁閥f20得電(電磁閥dl7關(guān)閉、電磁閥el8打開(kāi)、電磁閥f20換位)。由于上升時(shí)，馬達(dá)6出口液壓油壓力較低，順序閥10關(guān)閉，兩個(gè)液壓缸a3-l-14的回油經(jīng)過(guò)電磁閥cl6—單向閥b9—電磁閥b 14—電磁閥d 17分別進(jìn)入兩個(gè)液壓缸a3_ I _ 14的左腔，兩個(gè)液壓缸a3_ I _ 14分別形成差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速上升。上升高度足夠時(shí)電磁閥all斷電，恢復(fù)到左側(cè)，馬達(dá)6供油停止;若要實(shí)現(xiàn)慢速調(diào)整，只需接通電磁閥bl4，電磁閥bl4得電關(guān)閉，調(diào)速閥15接通，馬達(dá)6出口壓力增大，順序閥1接通，兩個(gè)液壓缸a3-1 -14的回油經(jīng)過(guò)電磁閥C16—順序閥I O—油箱5，平臺(tái)a3-1-1上升速度降低。
[0085]若高度不足，平臺(tái)a3-l_l繼續(xù)動(dòng)作，直到達(dá)到兩個(gè)液壓缸a3-l_14的極限位置;馬達(dá)6繼續(xù)供油，兩個(gè)液壓缸a3-l-14缸內(nèi)液壓油壓力增大，順序閥bl9接通，供油:液壓油—順序閥bl9—電磁閥f20—進(jìn)入液壓缸b3-2-4左腔，液壓缸b3-2-4動(dòng)作，平臺(tái)b3-2-l上升?；赜?馬達(dá)6出口液壓油壓力在上升階段較低，順序閥alO關(guān)閉，液壓油經(jīng)過(guò)電磁閥f20—單向閥b9—電磁閥b 14—電磁閥e 18—順序閥b 19—電磁閥f 20進(jìn)入液壓缸b3_2_4，兩個(gè)液壓缸b3-2-4分別實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快速上升。上升高度足夠時(shí)電磁閥all斷電，液控閥8恢復(fù)到右側(cè)，馬達(dá)6供油停止，若要實(shí)現(xiàn)慢速調(diào)整，只需接通電磁閥bl4，電磁閥bl4得電斷開(kāi)，調(diào)速閥15接通，馬達(dá)6出口壓力增大，順序閥a 1接通，液壓缸b3-2-4的回油經(jīng)過(guò)電磁閥c 16—順序閥alO—油箱5，平臺(tái)b3-2-l上升速度降低。
[0086]液壓系統(tǒng)的下降過(guò)程與上升過(guò)程基本相似。其執(zhí)行過(guò)程也是從液壓缸a3—1-14開(kāi)始的，首先電磁閥cl6得電，電磁閥cl6換向，然后電磁閥all接通，電磁閥all得電動(dòng)作，電磁閥all開(kāi)關(guān)接通，液壓油從馬達(dá)6—電磁閥all—單向閥dl3—液控閥8左側(cè)，液控閥8右側(cè)油通過(guò)單向閥c 12回到油箱5，液控閥8左側(cè)接通;液壓油通過(guò)馬達(dá)6—單向閥a7—液控閥8—電磁閥bl4—電磁閥cl6—同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)液壓缸a3-l-14的右腔(上升和下降實(shí)現(xiàn)差動(dòng)的原理相同)。當(dāng)液壓缸a3-1 -14回復(fù)原位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)a3-2-18閉合，電磁閥d 17、電磁閥e 18、電磁閥f20三個(gè)電磁閥斷開(kāi)(電磁閥dl7關(guān)閉、電磁閥el8接通、電磁閥f20換向)，馬達(dá)6繼續(xù)供油，兩個(gè)液壓缸a3-l-14內(nèi)油壓增大，順序閥bl9接通。液壓油—順序閥bl9—電磁閥f20—分別進(jìn)入兩個(gè)液壓缸b3-2-4右腔。(液壓缸b3-2-4下降過(guò)程也可實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，與其上升過(guò)程相似)在下降的過(guò)程中，到達(dá)要求的位置，電磁閥all斷電，液控閥8恢復(fù)到右側(cè)，馬達(dá)6供油停止;若要實(shí)現(xiàn)慢速下降，與上升慢速的方法相似，只需接通電磁閥bl4，電磁閥bl4關(guān)閉，調(diào)速閥15接通，馬達(dá)6出口壓力增大，順序閥alO接通，回油路與油箱5相連，液壓缸b3-2-4的回油經(jīng)過(guò)電磁閥f20—順序閥alO—油箱5，平臺(tái)b3-2-l下降速度降低，以上平臺(tái)a3-l-l與平臺(tái)b3-2-l的上升與下降過(guò)程中橫梁I會(huì)相應(yīng)的隨之上升或下降，因此實(shí)現(xiàn)了龍門橫梁的升降過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:包括沿豎直方向設(shè)置且互相平行的兩根立柱(2)，兩根立柱(2)之間水平設(shè)有橫梁(I)，每根立柱(2)內(nèi)部設(shè)有液壓升降裝置(3)，液壓升降裝置(3)上連接有控制系統(tǒng)，所述橫梁(I)的兩端分別連接在兩個(gè)液壓升降裝置⑶上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:每根所述立柱(2)的結(jié)構(gòu)為:包括中空的柱體(2-1)，柱體(2-1)的側(cè)面a(2-4)上設(shè)有開(kāi)口 a(2-2)，開(kāi)口 a(2-2)與柱體(2-1)的上下兩端均貫通;所述柱體(2-1)的側(cè)面b(2-5)上設(shè)有開(kāi)口 b(2-3)，側(cè)面a(2-4)與側(cè)面b(2-5)為柱體(2-1)的相對(duì)兩側(cè)面，柱體(2-1)的底部設(shè)有基座(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:兩個(gè)所述柱體(2-1)上的開(kāi)口 a(2-2)正對(duì)設(shè)置，開(kāi)口 a(2-2)設(shè)置在偵靦a(2-4)的中間位置，開(kāi)口 b(2-3)設(shè)置在側(cè)面b(2-5)的中間位置； 每個(gè)所述柱體(2-1)上設(shè)有四對(duì)導(dǎo)軌(2-6)，四對(duì)導(dǎo)軌(2-6)分別位于柱體(2-1)的四個(gè)側(cè)面上，一對(duì)導(dǎo)軌(2-6)分別位于柱體(2-1)的一個(gè)側(cè)面的兩端，四對(duì)導(dǎo)軌(2-6)均與柱體(2-1)的高度方向平行，所述橫梁(I)的兩端恰好從開(kāi)口a(2-2)伸入立柱(2-1)內(nèi)部，所述橫梁(I)的每端兩側(cè)分別設(shè)有與開(kāi)口 a(2-2)邊緣處配合的橫梁凹槽(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:所述液壓升降裝置(3)包括一層升降機(jī)構(gòu)A(3-l)，升降機(jī)構(gòu)A(3-l)的下方設(shè)有至少兩層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)05.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)A(3_l)的結(jié)構(gòu)為:包括平臺(tái)a(3-l_l)，平臺(tái)a(3-l_l)的下方設(shè)有剪叉機(jī)構(gòu)a，所述剪叉機(jī)構(gòu)a包括連桿a(3-l-3)和連桿b(3-l-4)，連桿a(3-l-3)的中部與連桿b(3-l-4)的中部鉸接；連桿a(3-1-3)的一端設(shè)有滾輪a(3-1-10)，連桿b(3-1-4)的一端設(shè)有滾輪b(3-1-11); 所述剪叉機(jī)構(gòu)a還包括連桿c (3-1-5)和連桿d (3-1-6),連桿c (3_1_5)的中部和連桿d(3-1-6)的中部鉸接，連桿c(3-l-5)的一端設(shè)有滾輪c(3-l-12)，連桿d(3-l-6)的一端設(shè)有滾輪d(3-l_13)； 所述連桿a(3-l-3)與連桿c(3-l-5)之間水平設(shè)有相互平行的連桿e(3-l-7)和連桿f(3-1-8)，連桿e(3-l-7)的一端固接在連桿a(3-l-3)的中部，連桿e(3-l-7)的另一端固接在連桿c(3-l-5)的中部； 所述連桿f(3-l_8)的一端固接在連桿a(3-l-3)的另一端，連桿f(3-l-8)的另一端固接在連桿c(3-l-5)的另一端，連桿a(3-l-3)的另一端、連桿c(3-l-5)的另一端均與升降機(jī)構(gòu)B(3-2)鉸接; 所述連桿b(3-l-4)與連桿d(3-l-6)之間水平設(shè)有連桿g(3-l-9)，連桿g(3-l-9)上設(shè)有一對(duì)液壓缸a(3-l-14)，兩個(gè)液壓缸a(3-l-14)的固定端分別鉸接在連桿g(3-l-9)的兩端，兩個(gè)液壓缸a(3-l_14)的活塞桿端部分別鉸接在連桿e(3-l_7)的兩端，兩個(gè)液壓缸a(3-l_14)通過(guò)油管a(3-l-15)供油； 所述滾輪a(3-l-10)與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)a(3-l-l)底部的滑槽a(3-l-16)配合，滾輪c(3-l-12)與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)a(3-l-l)底部的滑槽b(3-l-17)配合，滑槽a(3-l-16)與滑槽b(3-l-17)分別位于平臺(tái)a(3-l-l)的兩端； 所述平臺(tái)a(3-l_l)的四個(gè)側(cè)面上分別相應(yīng)設(shè)有一對(duì)滑塊a(3-l_2)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:每層所述升降機(jī)構(gòu)B3-2的結(jié)構(gòu)為:包括平臺(tái)b(3-2-l)，平臺(tái)b(3-2-l)的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽c(3-2-2)和滑槽d(3-2-3)，滑槽c(3-2-2)和滑槽d(3-2-3)分別位于平臺(tái)b(3-2-l)的兩端，平臺(tái)b(3-2-1)形狀、尺寸與平臺(tái)a(3-l-l)的形狀、尺寸均相同，平臺(tái)b(3-2-l)的四個(gè)側(cè)面上分別設(shè)有一對(duì)與導(dǎo)軌(2-6)配合的滑塊b(3-2-5); 所述平臺(tái)b3-2-l的下方設(shè)有剪叉機(jī)構(gòu)b，所述剪叉機(jī)構(gòu)b包括連桿h(3-2-6)和連桿1(3-2-7)，連桿h(3-2-6)的中部與連桿I (3-2-7)的中部鉸接，連桿h(3-2-6)的一端設(shè)有滾輪e(3-2-13)，連桿I(3-2-7)的一端設(shè)有滾輪f(3-2-14)； 所述剪叉機(jī)構(gòu)b還包括連桿J(3-2-8)和連桿k( 3-2-9)，連桿J( 3_2_8)的中部和連桿k(3-2-9)的中部鉸接，連桿J(3-2-8)的一端設(shè)有滾輪g(3-2-15)，連桿k(3-2-9)的一端設(shè)有滾輪h(3_2_16)； 滾輪e(3-2-13)與開(kāi)設(shè)在平臺(tái)b(3-2-l)底部的滑槽e(3-2-19)連接，滾輪g(3-2-15)與開(kāi)設(shè)有在平臺(tái)b(3-2-l)底部的滑槽f (3-2-20)連接，滑槽e(3-2-19)與滑槽f (3-2-20)分別位于平臺(tái)b(3-2-l)的兩端;滑槽c(3-2-2)處設(shè)有行程開(kāi)關(guān)a(3-2-18); 連桿h(3-2-6)和連桿J(3-2-8)之間水平設(shè)有相互平行的連桿L(3-2-10)和連桿m(3-2-1I)，連桿L(3-2-10)的一端固接在連桿h(3-2-6)的中部，連桿L(3-2-10)的另一端固接在連桿J (3-2-8)的中部； 連桿m( 3-2-11)的一端固接在連桿h (3-2-6)的另一端，連桿m( 3_2_11)的另一端固接在連桿J( 3-2-8)的另一端； 連桿1(3-2-7)和連桿k(3-2-9)之間水平設(shè)有連桿n(3-2-12)，連桿n(3-2-12)上設(shè)有一對(duì)液壓缸b (3-2-4)，兩個(gè)液壓缸b (3-2-4)的固定端分別鉸接在連桿η (3-2-12)的兩端，兩個(gè)液壓缸b(3-2-4)的活塞桿端部分別鉸接在連桿L(3-2-10)的兩端，兩個(gè)液壓缸b(3-2-4)通過(guò)油管b( 3-2-17)供油。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:相鄰兩層所述升降機(jī)構(gòu)B(3-2)之間的連接方式為:上一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滾輪f (3-2-14)與下一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滑槽c(3-2-2)配合，上一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滾輪h(3-2-16)與下一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滑槽d(3-2-3)配合，上一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中連桿h(3-2-6)的另一端、上一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中連桿J(3-2-8)的另一端均鉸接在下一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中平臺(tái)b(3-2-l)的上表面； 在至少兩層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中，最上層的升降機(jī)構(gòu)B(3-2)與升降機(jī)構(gòu)A(3-l)連接，具體的連接方式為:所述滾輪b(3-l-ll)與升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滑槽c(3-2-2)配合，滾輪d(3-1-13)與升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滑槽d(3-2-3)配合，連桿a(3-l-3)的另一端與連桿c(3-l-5)的另一端均鉸接在平臺(tái)b (3-2-1)的上表面； 位于最底層的升降機(jī)構(gòu)B(3-2)與所述基座(4)連接，具體的連接方式為:所述基座(4)的上表面開(kāi)設(shè)有滑槽g (4-1)和滑槽h (4-2),滑槽g (4-1)中設(shè)有行程開(kāi)關(guān)b (4-3)； 所述升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滾輪f(3-2-14)與滑槽g(4-l)配合，升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中的滾輪h(3-2-16)與滑槽h(4-2)配合;所述升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中連桿h(3-2-6)的另一端、連桿J(3-2-8)的另一端均鉸接在基座(4)的上表面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電磁閥a(ll)和液控閥(8)，電磁閥a(ll)的兩個(gè)工作油口分別連接單向閥c(12)和單向閥d(13)，單向閥c(12)連接液控閥(8)的操作端a，單向閥d(13)連接液控閥(8)的操作端b，液控閥(8)的工作油口 A分別連接電磁閥b(14)及調(diào)速閥(15)，電磁閥b(14)和調(diào)速閥(15)同時(shí)連接控制所述升降機(jī)構(gòu)A( 3-1)動(dòng)作的控制油路A及控制升降機(jī)構(gòu)B (3-2)動(dòng)作的控制油路B; 所述電磁閥a(ll)的壓力油口依次連接馬達(dá)(6)和油箱(5);馬達(dá)(6)還依次連接單向閥a(7)和液控閥(8)的回油口，液控閥(8)的壓力油口分別連接單向閥b(9)和順序閥a(10);單向閥b(9)還分別與電磁閥b(14)及調(diào)速閥(15)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:所述控制油路A包括電磁閥c(16)，電磁閥b( 14)和調(diào)速閥(15)連接電磁閥c(16)的壓力油口，電磁閥c(16)的兩個(gè)工作油口連接兩個(gè)所述液壓缸a(3-1 -14);電磁閥c(16)的回油口接液控閥(8)的工作油口 B;所述油管a (3-1 -15)的輸油口與電磁閥c (16)的兩個(gè)工作油口連接； 所述控制油路B包括電磁閥d(17)和電磁閥e(18)，電磁閥d(17)和電磁閥e(18)同時(shí)連接順序閥b(19)，順序閥b(19)連接電磁閥f (20)的壓力油口，電磁閥f (20)的兩個(gè)工作油口連接兩個(gè)液壓缸b(3-2-4)，電磁閥f(20)的回油口接液控閥(8)的工作油口B;所述油管b(3-2-17)的輸油口與電磁閥f (20)的兩個(gè)工作油口連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種液壓控制的龍門橫梁升降裝置，其特征在于:相鄰兩層升降機(jī)構(gòu)B (3-2)上的控制油路B的連接方式為:上一層升降機(jī)構(gòu)B (3-2)中控制油路B中的電磁閥d(17)上的管路和電磁閥e(18)上的管路先匯合再與下一層升降機(jī)構(gòu)B(3-2)中控制油路B中的電磁閥d( 17)、電磁閥e( 18)連接。
【文檔編號(hào)】B23Q5/38GK105834759SQ201610355577
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】王益軒, 李鵬飛, 姚超, 劉育, 王瑤, 劉婷婷
【申請(qǐng)人】西安工程大學(xué)