本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及過線隔板及控制盒和機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。其中，機(jī)器人一般都配置有控制盒，目前市場(chǎng)上很多的機(jī)器人的控制盒，因內(nèi)部分配不合理，組裝時(shí)導(dǎo)致進(jìn)線和出線布置混亂，影響使用性能，還導(dǎo)致無法充分利用控制盒內(nèi)部的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種過線隔板及控制盒和機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人的控制盒內(nèi)部因無法合理布線導(dǎo)致影響空間利用和使用性能的以及控制盒高度無法進(jìn)一步縮小的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：過線隔板，應(yīng)用于機(jī)器人的控制盒的導(dǎo)線穿設(shè)并間隔開與所述導(dǎo)線的兩端連接的電子元件，所述過線隔板包括第一板體、第二板體和過渡板體，所述第一板體與所述第二板體相鄰的端部分別與所述過渡板體寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體和所述第二板體分別位于所述過渡板體相對(duì)的兩側(cè)；所述第一板體設(shè)有線頭過孔，所述 過渡板體設(shè)有與所述線頭過孔連通并位于所述第二板體上方的過線通道。

優(yōu)選地，所述第二板體與所述過線通道對(duì)應(yīng)的位置向外延伸有用于承托所述導(dǎo)線的承托板。

優(yōu)選地，所述過線通道對(duì)應(yīng)于所述過渡板體的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板。

優(yōu)選地，所述側(cè)擋板朝向于所述線頭過孔的端部與所述承托板的端部齊平，所述側(cè)擋板朝反向于所述線頭過孔的端部延伸設(shè)有呈敞開狀的弧形導(dǎo)向板。

優(yōu)選地，所述側(cè)擋板的靠近所述線頭過孔的位置設(shè)有導(dǎo)線包扎帶過孔。

優(yōu)選地，所述側(cè)擋板的上端面高于所述第一板體的上表面。

優(yōu)選地，所述線頭過孔的周緣向上延伸設(shè)有擋塵凸緣，所述擋塵凸緣的上端面與所述側(cè)擋板的上端面齊平。

優(yōu)選地，所述擋塵凸緣開設(shè)有過線凹槽，所述過線凹槽的槽底與所述第一板體的上表面齊平。

優(yōu)選地，所述過線通道的寬度小于所述線頭過孔的寬度。

優(yōu)選地，所述線頭過孔為矩形孔、圓形孔或者橢圓形孔。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的過線隔板，主要應(yīng)用在控制盒內(nèi)，使用時(shí)，可以將導(dǎo)線的端部順著過線通道穿過線頭過孔朝向第一板體的下方布線，那么導(dǎo)線的兩端可以分別與其他電子元件電性連接，且當(dāng)導(dǎo)向的數(shù)量有多根時(shí)，可以集中將導(dǎo)線擠壓在過線通道內(nèi)，多根導(dǎo)線的線頭均統(tǒng)一穿過線頭過孔朝下布線，由于第一板體的位置相對(duì)于第二板體高，那么導(dǎo)線的上部分集中布置在第二板體的上方，導(dǎo)向的下部分集中布置在第一板體的下方，且多根導(dǎo)線的均具有一部位容置固定在過線通道內(nèi)，這樣即形成對(duì)導(dǎo)線的合理布置，相 應(yīng)地在使用有該過線隔板的控制盒的長寬一定的情況下，可以減小控制盒的高度，提升使用有該過線隔板的控制盒內(nèi)的空間利用率和確保與導(dǎo)線連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案是：控制盒，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有上述的過線隔板。

本實(shí)用新型的控制盒，由于使用有上述的過線隔板，從而可以確?？刂坪袃?nèi)的導(dǎo)線的布置更加合理，提升控制盒內(nèi)的空間的利用率和確保與導(dǎo)線連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。

本實(shí)用新型的第三種技術(shù)方案是：機(jī)器人，該機(jī)器人包括上述的控制盒。

本實(shí)用新型的機(jī)器人，由于使用有上述的控制盒，那么機(jī)器人的布線更加合理，從而可以避免因?yàn)椴季€凌亂而影響各部件的正常工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的過線隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的過線隔板的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—過線隔板 2—外殼 3—控制盒

4—機(jī)器人 10—第一板體 11—線頭過孔

12—擋塵凸緣 13—過線凹槽 20—第二板體

21—承托板 30—過渡板體 31—過線通道

32—側(cè)擋板 33—弧形導(dǎo)向板 34—導(dǎo)線包扎帶過孔。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～4描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的過線隔板1，應(yīng)用于機(jī)器人4的控制盒3的導(dǎo)線穿設(shè)并間隔開與所述導(dǎo)線的兩端連接的電子元件，所述過線隔板1包括第一板體10、第二板體20和過渡板體30，所述第一板體10與所述第二板體20相鄰的端部分別與所述過渡板體30寬度方向的上端和下端連接，且所述第一板體10和所述第二板體20分別位于所述過渡板體30相對(duì)的兩側(cè)；所述第一板體10設(shè)有線頭過孔11，所述過渡板體30設(shè)有與所述線頭過孔11連通并位于所述第二板體20上方的過線通道31。具體的，本實(shí)用新型實(shí)施例的過線隔板1，主要應(yīng)用在控制盒3內(nèi)，使用時(shí)，可以將導(dǎo)線的端部順著過線通道31穿過線頭過孔11朝向第一板體10的下方布線，那么導(dǎo)線的兩端可以分別與其他電子元件電性連接，且當(dāng)導(dǎo)向的數(shù)量有多根時(shí)，可以集中將導(dǎo)線擠壓在過線通道31內(nèi)，多根導(dǎo)線的線頭均統(tǒng)一穿過線頭過孔11朝下布線，由于第一板體10的位置相對(duì)于第二板體20高，那么導(dǎo)線的上部分集中布置在第二板體20的上方，導(dǎo)向的下部分集中布置在第一板體10的下方，且多根導(dǎo)線的均具有一部位容置在過線通道31內(nèi)，這樣即形成對(duì)導(dǎo)線的合理布置，提升使用有該過線隔板1的控制盒3內(nèi)的空間利用率和確保與導(dǎo)線連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。

本實(shí)施例中，如圖2所示，所述第二板體20與所述過線通道31對(duì)應(yīng)的位置向外延伸有用于承托所述導(dǎo)線的承托板21。具體的，承托板21為第二板體20延伸的結(jié)構(gòu)可以起到在過線通道31對(duì)導(dǎo)線起到承托的作用，且將導(dǎo)線位于第二板體20上方的部位逐漸過渡到位于第一板體10下方的部位，特別是當(dāng)導(dǎo)線的根數(shù)較多時(shí)，可以統(tǒng)一容置在該承托板21上，方便集中布置多根導(dǎo)線，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，如圖1至圖2所示，所述過線通道31對(duì)應(yīng)于所述過渡板體30的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)擋板32。具體的，過線通道31兩側(cè)設(shè)置的兩側(cè)擋板32用于在側(cè)方限制集中在該過線通道31內(nèi)的導(dǎo)線，確保導(dǎo)線根數(shù)較多時(shí)，能夠保證多根導(dǎo)線集中不凌亂，方便工作人員對(duì)導(dǎo)線的識(shí)別和連接。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述側(cè)擋板32朝向于所述線頭過孔11的端部與所述承托板21的端部齊平，所述側(cè)擋板32朝反向于所述線頭過孔11的端部延伸設(shè)有呈敞開狀的弧形導(dǎo)向板33。具體的，導(dǎo)線一般從上往下布線，也就是說一般導(dǎo)線是先從第二板體20的上方沿著過線通道31并通過線頭過孔11布置到第一板體10的下方；而過線通道31在整塊板中需要供第二板體20上方各個(gè)位置的導(dǎo)線的過線，那么通過呈敞開狀的弧形導(dǎo)向板33的設(shè)置，可以讓各根導(dǎo)線順著該弧形導(dǎo)向板33進(jìn)入到過線通道31，弧形結(jié)構(gòu)的弧形導(dǎo)向板33也起到防止尖銳的過線通道31的端部對(duì)導(dǎo)線造成損傷。

本實(shí)施例中，如圖1至圖2所示，所述側(cè)擋板32的靠近所述線頭過孔11的位置設(shè)有導(dǎo)線包扎帶過孔34。具體的，當(dāng)集中在過線通道31內(nèi)的導(dǎo)線數(shù)量較多時(shí)，還需要增加設(shè)置對(duì)各導(dǎo)線進(jìn)行包扎的導(dǎo)線包扎帶，通過在側(cè)擋板32上開設(shè)有導(dǎo)線包扎帶過孔34，那么就提供了供給導(dǎo)線包扎帶穿設(shè)以包扎各導(dǎo)線的空間，且導(dǎo)線包扎帶穿設(shè)導(dǎo)線包扎帶過孔34時(shí)，也包扎住了側(cè)擋板32和承托板21，也就是能夠?qū)⒏鲗?dǎo)線固定包扎在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的過線隔板1上，保證各導(dǎo)線安裝后不會(huì)出現(xiàn)凌亂的情況。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述側(cè)擋板32的上端面高于所述第一板體10的上表面。具體的，各導(dǎo)線容置在過線通道31內(nèi)，那么當(dāng)?shù)谝话弩w10上方設(shè)有其他部件時(shí)，為了上方設(shè)置的其他部件壓制到位于過線通道31內(nèi)的各導(dǎo)線， 通過將側(cè)擋板32的上端面設(shè)計(jì)得高于第一板體10的上表面，這樣，側(cè)擋板32高出第一板體10的部位用于與其他部件抵接，從而可以防止其他部件直接壓制到過線通道31內(nèi)的導(dǎo)線。

如圖1所示，更具體的，由于側(cè)擋板32的上端面高于第一板體10的上表面，當(dāng)?shù)谝话弩w10的上部設(shè)有其他部件時(shí)，其他部件會(huì)抵接在高出第一板體10的上表面的側(cè)擋板32的部位，這樣其他部件與第一板體10之間形成一個(gè)較大的間隙，為了防止有異物粉塵等雜質(zhì)經(jīng)過該間隙從線頭過孔11進(jìn)入到第一板體10的下方；在本實(shí)施例中，在所述線頭過孔11的周緣向上延伸設(shè)有擋塵凸緣12，所述擋塵凸緣12的上端面與所述側(cè)擋板32的上端面齊平。通過擋塵凸緣12可以封閉該間隙，避免異物粉塵等雜質(zhì)經(jīng)過該間隙從線頭過孔11進(jìn)入到第一板體10的下方，保證第一板體10下方的電子元件的正常工作。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述擋塵凸緣12開設(shè)有過線凹槽13，所述過線凹槽13的槽底與所述第一板體10的上表面齊平。具體的，在擋塵凸緣12開設(shè)有過線凹槽13，即為第一板體10上方布置的導(dǎo)線提供了可以穿設(shè)線頭過孔11的空間，而將過線凹槽13的槽底與第一板體10的上表面齊平設(shè)計(jì)可以確保布置在第一板體10上的導(dǎo)線盡量貼靠第一板體10的上表面進(jìn)入到線頭過孔11，不會(huì)因?yàn)閾鯄m凸緣12的設(shè)置而導(dǎo)致布置在第一板體10上方的導(dǎo)線翹起，從而可以確保導(dǎo)線的最合理布置。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述過線通道31的寬度小于所述線頭過孔11的寬度。進(jìn)一步說明：過線通道31的至少具有以下幾個(gè)層次的作用：

一、過線；

二、固定穿過的線，其中，上下通過側(cè)擋板32的導(dǎo)線包扎帶過孔34利用 導(dǎo)線包扎帶對(duì)線進(jìn)行固定，線通過左右側(cè)擋板32的限位，或者在側(cè)擋板32與線之間填充彈性物質(zhì)來填充對(duì)線進(jìn)行固定；另外，還可以通過在底部的板上設(shè)置孔，穿過導(dǎo)線包扎帶來固定；

三、還起到防止異物進(jìn)入到過線隔板1的下方，例如配合彈性蓋子、彈性套子或者其他密封件來對(duì)過線通道31與線之間的間隙進(jìn)行填充以達(dá)到封閉。

具體的，導(dǎo)線的端部一般連接有公插頭或者母插座，而公插頭或者母插座的結(jié)構(gòu)大于導(dǎo)線，那么將線頭過孔11的寬度設(shè)計(jì)得比過線通道31的寬度更大，可以方便導(dǎo)線的端部連接的公插頭或者母插座穿過線頭過孔11進(jìn)入到第一板體10的下方布線，且導(dǎo)線有多根時(shí)，可以通過導(dǎo)線包扎帶包扎得更加緊湊，占用的空間更小，因此，過線通道31的寬度可以設(shè)計(jì)得線頭過孔11的寬度更??；也就是說，最合理的設(shè)計(jì)過線通道31的寬度和線頭過孔11的寬度可以避免多余的貫通結(jié)構(gòu)的存在，能夠盡量防止位于過線隔板1上方的雜質(zhì)進(jìn)入到過線隔板1的下方。

本實(shí)施例中，所述線頭過孔11為矩形孔、圓形孔或者橢圓形孔。具體的，根據(jù)導(dǎo)線的端部連接的公插頭或者母插座的形狀，可以將線頭過孔11設(shè)計(jì)為矩形孔、圓形孔或者橢圓形孔，以配合導(dǎo)線的端部連接的公插頭或者母插座的形狀，方便導(dǎo)線的端部連接的公插頭或者母插座穿設(shè)該線頭過孔11。

優(yōu)選地，第一板體10、第二板體20和過渡板體30三者一體成型設(shè)計(jì)，例如第一板體10、第二板體20和過渡板體30三者通過注塑成型。

當(dāng)然，第一板體10、第二板體20和過渡板體30也可以采用鋁質(zhì)材料壓鑄成型。

另外，第一板體10或者第二板體20的側(cè)緣可以設(shè)置卡扣位或者固定孔， 這樣可以方便整個(gè)過線隔板的安裝。其中，第一板體10和第二板體20與過渡板體30的連接處還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)源安裝位，例如設(shè)有一個(gè)圓形凹槽供電機(jī)安裝，圓形凹槽同時(shí)位于第一板體10、第二板體20和過渡板體30上的部位位置。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種控制盒3，包括外殼2，所述外殼2內(nèi)設(shè)有上述的過線隔板1。其中，控制盒3的其他結(jié)構(gòu)部件均為現(xiàn)有技術(shù)，例如，還具有導(dǎo)線、電路板等，在此不再進(jìn)行一一贅述。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的控制盒3，由于使用有上述的過線隔板1，從而可以確?？刂坪?內(nèi)的導(dǎo)線的布置更加合理，提升控制盒3內(nèi)的空間的利用率和確保與導(dǎo)線連接的各電子元件能夠正常發(fā)揮其工作性能。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人4，該機(jī)器人4包括上述的控制盒3。

本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人4，由于使用有上述的控制盒3，那么機(jī)器人4的布線更加合理，從而可以避免因?yàn)椴季€凌亂而影響各部件的正常工作。

綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。