本實(shí)用新型涉及一種自調(diào)節(jié)機(jī)械手，屬于機(jī)械手技術(shù)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，而現(xiàn)有的機(jī)械手的設(shè)備體積大、程序復(fù)雜，制造成本高，不利于推廣使用，而目前人們使用較多的夾具是在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，工件在夾緊時(shí)容易滑落，夾緊的牢固性差，無(wú)法牢固固定，且工作流程中人員需要實(shí)時(shí)去觀察工件運(yùn)行速度，增大了工作人員的勞動(dòng)量，效率低，且操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自調(diào)節(jié)機(jī)械手，通過(guò)紅外測(cè)速裝置、信號(hào)接收器器與信號(hào)處理器結(jié)合，有利增強(qiáng)了機(jī)械手在工作流程中適應(yīng)性，自動(dòng)化提高，提高了工作效率，減少了工作人員的勞動(dòng)量，通過(guò)機(jī)械手爪內(nèi)部安裝防滑紋理，減少了工作流程中工件的滑落，增強(qiáng)了夾緊功能，減少因滑落而造成的損壞，通過(guò)萬(wàn)向輪，使得方便工作人員移動(dòng)，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加人性化，通過(guò)升降桿，可根據(jù)工作需要調(diào)節(jié)高度，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種自調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括底座，所述底座底部通過(guò)支撐桿連接萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪頂部從左到右依次連接升降桿與電機(jī)，所述升降桿一側(cè)連接控制箱，所述控制箱內(nèi)壁一側(cè)自上而下依次連接紅外感應(yīng)裝置、信號(hào)接收器與信號(hào)處理器，所述升降桿頂部連接水平旋轉(zhuǎn)軸，所述水平旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一連接桿連接垂直旋轉(zhuǎn)軸，所述垂直旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二連接桿連接機(jī)械手爪。

進(jìn)一步而言，所述控制箱上還設(shè)有顯示屏與控制按鍵，所述紅外感應(yīng)裝置電性連接信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器電性連接信號(hào)處理器。

進(jìn)一步而言，所述電機(jī)電性連接紅外感應(yīng)裝置、信號(hào)接收器與信號(hào)處理器。

進(jìn)一步而言，所述機(jī)械手爪內(nèi)壁設(shè)有防滑紋理。

進(jìn)一步而言，所述支撐桿一側(cè)設(shè)有剎車器，所述剎車器個(gè)數(shù)為四個(gè)。

進(jìn)一步而言，所述支撐桿、升降桿、第一連接桿與第二連接桿均為不銹鋼材質(zhì)。

本實(shí)用新型改進(jìn)與：本實(shí)用新型通過(guò)紅外測(cè)速裝置、信號(hào)接收器器與信號(hào)處理器結(jié)合，有利增強(qiáng)了機(jī)械手在工作流程中適應(yīng)性，自動(dòng)化提高，提高了工作效率，減少了工作人員的勞動(dòng)量，通過(guò)機(jī)械手爪內(nèi)部安裝防滑紋理，減少了工作流程中工件的滑落，增強(qiáng)了夾緊功能，減少因滑落而造成的損壞，通過(guò)萬(wàn)向輪，使得方便工作人員移動(dòng)，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加人性化，通過(guò)升降桿，可根據(jù)工作需要調(diào)節(jié)高度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，便于推廣。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1是本實(shí)用新型一種自調(diào)節(jié)機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、底座；2、支撐桿；3、萬(wàn)向輪；4、升降桿；5、電機(jī)；6、控制箱；7、紅外感應(yīng)裝置；8、信號(hào)接收器；9、信號(hào)處理器；10、水平旋轉(zhuǎn)軸；11、第一連接桿；12、垂直旋轉(zhuǎn)軸；13、第二連接桿；14、機(jī)械手爪；15、剎車器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，包括底座1，所述底座1底部通過(guò)支撐桿2連接萬(wàn)向輪3，所述萬(wàn)向輪3頂部從左到右依次連接升降桿4與電機(jī)5，所述升降桿4一側(cè)連接控制箱6，所述控制箱6內(nèi)壁一側(cè)自上而下依次連接紅外感應(yīng)裝置7、信號(hào)接收器8與信號(hào)處理器9，所述升降桿4頂部連接水平旋轉(zhuǎn)軸10，所述水平旋轉(zhuǎn)軸10通過(guò)第一連接桿11連接垂直旋轉(zhuǎn)軸12，所述垂直旋轉(zhuǎn)軸12通過(guò)第二連接桿13連接機(jī)械手爪14。

更具體而言，所述控制箱6上還設(shè)有顯示屏與控制按鍵，所述紅外感應(yīng)裝置7電性連接信號(hào)接收器8，所述信號(hào)接收器8電性連接信號(hào)處理器9。

更具體而言，所述電機(jī)5電性連接紅外感應(yīng)裝置7、信號(hào)接收器8與信號(hào)處理器9，有利增強(qiáng)了機(jī)械手在工作流程中適應(yīng)性，自動(dòng)化提高，提高了工作效率，減少了工作人員的勞動(dòng)量。

更具體而言，所述機(jī)械手爪14內(nèi)壁設(shè)有防滑紋理，減少了工作流程中工件的滑落，增強(qiáng)了夾緊功能，減少因滑落而造成的損壞。

更具體而言，所述支撐桿2一側(cè)均設(shè)有剎車器15，所述剎車器15個(gè)數(shù)為四個(gè)，使得方便工作人員移動(dòng)，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加人性化。

更具體而言，所述支撐桿2、升降桿4、第一連接桿11與第二連接桿13均為不銹鋼材質(zhì)，造價(jià)成本低，可根據(jù)工作需要調(diào)節(jié)高度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，便于推廣。

本實(shí)用新型改進(jìn)與：本實(shí)用新型通過(guò)紅外測(cè)速裝置、信號(hào)接收器器與信號(hào)處理器結(jié)合，有利增強(qiáng)了機(jī)械手在工作流程中適應(yīng)性，自動(dòng)化提高，提高了工作效率，減少了工作人員的勞動(dòng)量，通過(guò)機(jī)械手爪內(nèi)部安裝防滑紋理，減少了工作流程中工件的滑落，增強(qiáng)了夾緊功能，減少因滑落而造成的損壞，通過(guò)萬(wàn)向輪，使得方便工作人員移動(dòng)，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加人性化，通過(guò)升降桿，可根據(jù)工作需要調(diào)節(jié)高度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用，便于推廣。

以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改，因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。