工件自動轉(zhuǎn)換機械手的制作方法
【專利摘要】公開的工件自動轉(zhuǎn)換機械手，由控制系統(tǒng)和機械手裝置組成，所述控制系統(tǒng)包用于控制機械手裝置中動力裝置的工作狀態(tài)，所述機械手裝置設(shè)置有基座安裝導(dǎo)軌，套在導(dǎo)軌上的滑塊與支架連接，支架連接第一動力裝置和靜臂；靜臂上安裝轉(zhuǎn)軸，軸前端連接第一夾盤或者第二夾盤，連接第一夾盤時，靜臂前端安裝有半環(huán)形擋板環(huán)抱在第一夾盤的外側(cè)，軸末端連接第二動力裝置；所述靜臂頂部與動臂的中間部位鉸鏈接，動臂的前端連接推桿，末端連接第三動力裝置；該技術(shù)方案解決了現(xiàn)有自動車床中的供料裝置不能自動完成將工件掉頭變換作業(yè)面，導(dǎo)致生產(chǎn)上聯(lián)機作業(yè)，增加了購機成本以及生產(chǎn)效率不高的問題。
【專利說明】
工件自動轉(zhuǎn)換機械手
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及車床領(lǐng)域，尤其涉及自動車床中的工件自動轉(zhuǎn)換機械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]工件自動轉(zhuǎn)換機械手是一種自動供料裝置，它是自動車床的一個重要組成構(gòu)件，承擔(dān)著將待加工工件依照設(shè)定路徑、要求不斷輸送到車床夾頭上的任務(wù)，現(xiàn)有的自動供料裝置有多種多樣，都能較好的完成預(yù)定的送料任務(wù)，但在有些生產(chǎn)操作上，尚不能滿足生產(chǎn)需求。例如:當(dāng)需要對柱形工件開軸向中心孔時，為了避免工件端面出現(xiàn)損裂的情況，鉆孔時是不允許在工件的一端向另一端一次性將孔打通，而需要在工件的兩個端面分別向中間部位打孔，需要通過兩次操作才能貫通中心孔;再比如，當(dāng)需要在柱形工件的兩個端面都進(jìn)行車削操作時，也需要分兩次操作才能完成加工任務(wù)，現(xiàn)實生產(chǎn)中，像這種在作業(yè)過程中需要將工件掉頭來變換作業(yè)面的操作并非偶然有那么幾次，而是經(jīng)常遇到的作業(yè)要求，在一些材料的生產(chǎn)上，這種要求甚至是常態(tài)，然而，現(xiàn)有自動車床中的供料裝置尚不能自動完成將工件掉頭，變換作業(yè)面的操作，人們唯有將加工過的半成品通過特定的轉(zhuǎn)換傳輸通道輸送到另一臺車床上繼續(xù)加工的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)，盡管這種方式是行之有效的，但存在增加企業(yè)購機成本和制約生產(chǎn)效率提高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了解決上述的問題，本發(fā)明旨在提供一種工件自動轉(zhuǎn)換機械手，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其機械手裝置不僅具備自動將工件輸送到車床的夾頭上的特征，也具備將位于車床夾頭上的半成品工件取下，掉頭后再次輸送到車床夾頭上特征，使自動車床的送料裝置具備了對工件進(jìn)行自動掉頭轉(zhuǎn)換的能力，為自動車床的技術(shù)更新提供了嶄新的一面，其技術(shù)方案如下:
[0004]工件自動轉(zhuǎn)換機械手，由控制系統(tǒng)和機械手裝置組成，所述控制系統(tǒng)包括氣、電連接件和可編程PLC以及電磁閥、接近開關(guān)、斷路器，用于控制機械手裝置中動力裝置的工作狀態(tài)，所述機械手裝置設(shè)置有基座安裝導(dǎo)軌，套在導(dǎo)軌上的滑塊與支架連接，支架連接第一動力裝置和靜臂;靜臂上安裝轉(zhuǎn)軸，軸前端連接第一夾盤或者第二夾盤，連接第一夾盤時，靜臂前端安裝有半環(huán)形擋板環(huán)抱在第一夾盤的外側(cè)，軸末端連接第二動力裝置;所述靜臂頂部與動臂的中間部位鉸鏈接，動臂的前端連接推桿，末端連接第三動力裝置；
[0005]在第一動力裝置的作用下，支架帶動靜臂沿導(dǎo)軌前后滑行；
[0006]在第二動力裝置的作用下，所述第一夾盤或者第二夾盤跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0007]在第三動力裝置的作用下，所述推桿繞鉸鏈軸轉(zhuǎn)動；
[0008]所述第一夾盤的前端面上設(shè)置有貫穿徑向兩側(cè)的凹槽，后端面上設(shè)置有連接孔用于和轉(zhuǎn)軸連接；
[0009]所述凹槽其前方槽口比槽腔窄。
[0010]所述推桿的下端連接有凸起部，能伸到所述的凹槽內(nèi)；
[0011]所述第二夾盤的前端面上設(shè)置有貫穿徑向兩側(cè)的凹槽，槽壁上設(shè)置有小孔與外界相通，孔身內(nèi)放置有滾珠和彈簧，滾珠和彈簧由螺釘封裝在小孔內(nèi)滾珠的局部通過孔口凸起到槽腔內(nèi)，后端面上設(shè)置有連接孔用于和轉(zhuǎn)軸連接；
[0012]應(yīng)用時，將所述工件自動轉(zhuǎn)換機械手安裝在自動車床的機架上，在待機狀態(tài)下，使第一夾盤或第二夾盤上的凹槽與噴頭振動盤的出料口對齊，工作時，當(dāng)位于出料口上的工件被振動盤上的推料裝置推進(jìn)到所述凹槽內(nèi)后，在控制系統(tǒng)的作用下，第一動力裝置動作，推動支架向前滑行至設(shè)定距離后停止，此時第一夾盤或第二夾盤上的凹槽與車床上的夾頭對齊，此后第三動力裝置動作拉動動臂轉(zhuǎn)動，使動臂上的凸起部從凹槽的右側(cè)端口進(jìn)入槽腔內(nèi)并向左移動，直到將工件從凹槽的左側(cè)端口推出進(jìn)入夾頭中后停止，接下來第一、第三動力裝置反向運動將夾盤和動臂復(fù)位到待機狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝淮蔚淖詣哟蚩谆蜍囅鲃幼魍瓿珊螅谝粍恿ρb置再次動作推動支架向前滑行至設(shè)定距離后使夾盤上的凹槽與車床上的夾頭對齊，此后，車床夾頭上的推料裝置將夾頭上的工件推進(jìn)到凹槽內(nèi)，在此之后，第二動力裝置接到動作指令轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸半周，使夾頭跟隨旋轉(zhuǎn)180°將工件兩端的位置調(diào)換，旋轉(zhuǎn)時，如果是第一夾盤，在所述半環(huán)形擋板的阻擋下，工件將繼續(xù)停留在凹槽的槽腔內(nèi)，如果是第二夾盤，工件由于受到滾珠的頂壓也會繼續(xù)停留在凹槽的槽腔內(nèi)，所以不用擔(dān)心在旋轉(zhuǎn)夾頭時工件掉出槽腔。等工件兩端的位置調(diào)換后，第三動力裝置再次動作，再次將工件推到車床的夾頭內(nèi)，在此動作之后第一、第三動力裝置再反向運動將夾盤和動臂復(fù)位到待機狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙蔚淖詣哟蚩谆蜍囅鲃幼魍瓿珊?，車床夾頭上的推料裝置將夾頭上的工件推出掉落到下方的成品箱中，完成了對工件的全部加工操作，之后機器繼續(xù)循環(huán)上述動作，就可以連續(xù)的作業(yè)生產(chǎn)，所述機械手達(dá)到了自動將工件輸送到車床的夾頭上，并將位于車床夾頭上的半成品工件取下，掉頭后再次輸送到車床夾頭上的研發(fā)目的。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:所述機械手裝置不僅能自動將工件輸送到車床的夾頭上，還能將位于車床夾頭上的半成品工件取下，掉頭后再次輸送到車床夾頭上，解決了現(xiàn)有自動車床中的供料裝置不能自動完成將工件掉頭變換作業(yè)面，導(dǎo)致生產(chǎn)上聯(lián)機作業(yè)，增加了購機成本以及生產(chǎn)效率不高的問題。
【附圖說明】
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[0014]1、圖1是所述工件自動轉(zhuǎn)換機械手實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]2、圖2是所述第二夾盤的結(jié)構(gòu)及其裝配示意圖。
[0016]3、圖3是所述工件自動轉(zhuǎn)換機械手實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0017]如前所述，所述工件自動轉(zhuǎn)換機械手由控制系統(tǒng)和機械手裝置組成，所述控制系統(tǒng)包括氣、電連接件和可編程PLC以及電磁閥、接近開關(guān)、斷路器，用于控制機械手裝置中動力裝置的工作狀態(tài)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明中所述機械手裝置作進(jìn)一步的闡述。
[0018]實施例1
[0019]參考圖1，如圖所示，在本實施例中，所述機械手裝置，設(shè)置有基座I安裝導(dǎo)軌3，套在導(dǎo)軌3上的滑塊2與支架17連接，支架17連接第一動力裝置(氣缸)11和靜臂6;靜臂6上安裝轉(zhuǎn)軸，軸前端連接第二夾盤5，軸末端連接第二動力裝置(電機)10;所述靜臂6頂部與動臂9的中間部位鉸鏈接，動臂9的前端連接推桿7，末端連接第三動力裝置(氣缸)12;
[0020]在第一動力裝置11的作用下，支架17帶動靜臂6沿導(dǎo)軌6前后滑行，在第二動力裝置10的作用下，所述第二夾盤跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動;在第三動力裝置12的作用下，所述推桿繞鉸鏈軸18轉(zhuǎn)動;所述推桿7的下端連接有凸起部8，能伸到所述的凹槽19內(nèi)；
[0021]參考圖2，如圖所示，所述第二夾盤的前端面上設(shè)置有貫穿徑向兩側(cè)的凹槽19，槽壁上設(shè)置有小孔20與外界相通，孔身內(nèi)放置有滾珠13和彈簧14，滾珠13和彈簧14由螺釘15封裝在小孔20內(nèi)，滾珠13的局部通過孔口凸起到槽腔內(nèi)，后端面上設(shè)置有連接孔(圖中不可視，沒有畫出)用于和轉(zhuǎn)軸連接;所述凹槽19其前方槽口比槽腔窄。。
[0022]實施例2
[0023]參考圖3，如圖所示，本實施例中的所述機械手裝置與實施例1中描述的基本上是相同，不同之處僅在于實施例1中所述的軸前端連接第一夾盤16，靜臂6前端安裝有半環(huán)形擋板4環(huán)抱在第一夾盤16的外側(cè)，所述第二夾盤5是第一夾盤16的基礎(chǔ)上設(shè)置了安裝滾珠13和彈簧14、螺釘15的小孔20，故第一夾盤的結(jié)構(gòu)可參考圖2所示，其它結(jié)構(gòu)和功能與實施例1相同，在此不再贅述。
【主權(quán)項】
1.工件自動轉(zhuǎn)換機械手，由控制系統(tǒng)和機械手裝置組成，所述控制系統(tǒng)包括氣、電連接件和可編程PLC以及電磁閥、接近開關(guān)、斷路器，用于控制機械手裝置中動力裝置的工作狀態(tài)，其特征是:所述機械手裝置設(shè)置有基座(I)安裝導(dǎo)軌(3)，套在導(dǎo)軌(3)上的滑塊(2)與支架(17)連接，支架(17)連接第一動力裝置(11)和靜臂(6);靜臂(6)上安裝轉(zhuǎn)軸，軸前端連接第一夾盤(5)或者第二夾盤(16)，連接第一夾盤(16)時，靜臂(6)前端安裝有半環(huán)形擋板(4)環(huán)抱在第一夾盤(16)的外側(cè)，軸末端連接第二動力裝置(10);所述靜臂(6)頂部與動臂(9)的中間部位鉸鏈接，動臂(9)的前端連接推桿(7)，末端連接第三動力裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)換機械手，其特征是:所述第一夾盤(16)的前端面上設(shè)置有貫穿徑向兩側(cè)的凹槽(19)，后端面上設(shè)置有連接孔用于和轉(zhuǎn)軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)換機械手，其特征是:所述第二夾盤的前端面上設(shè)置有貫穿徑向兩側(cè)的凹槽(19)，槽壁上設(shè)置有小孔(20)與外界相通，孔身內(nèi)放置有滾珠(13)和彈簧(14)，滾珠(13)和彈簧(14)由螺釘(15)封裝在小孔(20)內(nèi)，滾珠(13)的局部通過孔口凸起到槽腔內(nèi)，后端面上設(shè)置有連接孔用于和轉(zhuǎn)軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動轉(zhuǎn)換機械手，其特征是:所述推桿(7)的下端連接有凸起部(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件自動轉(zhuǎn)換機械手，其特征是:所述凹槽(19)其前方槽口比槽腔窄。
【文檔編號】B23Q7/04GK205464356SQ201620005834
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】鄭傳強
【申請人】鄭傳強