本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)使機(jī)械操作代替人為操作越來越普遍化，不同類型的機(jī)械手已廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、組裝、檢測(cè)、清潔、噴圖、點(diǎn)膠、切割、精密加工、攝影、醫(yī)療輔助機(jī)器手領(lǐng)域，現(xiàn)有直線機(jī)械手中沒有位置測(cè)量的電子尺，只是通過伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行定位控制，運(yùn)行位置沒有實(shí)際測(cè)量，只是通過伺服電機(jī)進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，是一種開環(huán)的位置控制，精度低，運(yùn)行可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的開環(huán)位置控制精度低，運(yùn)行可靠性差等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，包括第二端板、底座、滑塊、直線導(dǎo)軌和磁柵尺，所述第二端板安裝在底座的左端，且第二端板的左端設(shè)置有支座，所述底座的右端與第二端板相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有第一端板，所述第一端板的右方設(shè)有機(jī)座，所述直線導(dǎo)軌通過墊條安裝在底座的前方，所述滑塊卡合安裝在直線導(dǎo)軌上，且滑塊的前方設(shè)有蓋板，所述滑塊與蓋板之間設(shè)置有第一下壓板、第二下壓板、第一上壓板和第二上壓板，且滑塊的頂部設(shè)有滑板，所述磁柵尺通過支架固定安裝在滑板的頂部。

優(yōu)選的，所述第二端板和第一端板的結(jié)構(gòu)相同，且第二端板和第一端板相互對(duì)稱安裝在底座的左右兩端。

優(yōu)選的，所述機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)與支座內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸通過推進(jìn)鏈連接。

優(yōu)選的，所述磁柵尺的分辨精度為0.01mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該高精準(zhǔn)直線機(jī)械手結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，伺服電機(jī)安裝在底座的一端，推進(jìn)鏈安裝在底座的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)更加緊湊美觀，提高了滑塊的移動(dòng)效率；機(jī)械手的側(cè)面安裝有高精度磁柵尺，對(duì)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠有效的降低長(zhǎng)距離直線機(jī)械手的運(yùn)輸誤差，對(duì)精度形成絕對(duì)的保證，實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為圖2中C-C處的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中E-E處的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中D-D處的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中：1、支座，2、第二端板，3、第一端板，4、機(jī)座，5、底座，6、滑塊，7、直線導(dǎo)軌，8、墊條，9、滑板，10、第一下壓板，11、第二下壓板，12、第一上壓板，13、第二上壓板，14、蓋板，15、磁柵尺，16、支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手技術(shù)方案：一種高精準(zhǔn)直線機(jī)械手，包括第二端板2、底座5、滑塊6、直線導(dǎo)軌7和磁柵尺15，第二端板2安裝在底座5的左端，且第二端板2的左端設(shè)置有支座1，底座5的右端與第二端板2相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有第一端板3，第一端板3的右方設(shè)有機(jī)座4，直線導(dǎo)軌7通過墊條8安裝在底座5的前方，滑塊6卡合安裝在直線導(dǎo)軌7上，且滑塊6的前方設(shè)有蓋板14，滑塊6與蓋板14之間設(shè)置有第一下壓板10、第二下壓板11、第一上壓板12和第二上壓板13，且滑塊6的頂部設(shè)有滑板9，磁柵尺15通過支架16固定安裝在滑板9的頂部。

第二端板2和第一端板3的結(jié)構(gòu)相同，且第二端板2和第一端板3相互對(duì)稱安裝在底座5的左右兩端。機(jī)座4的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)。伺服電機(jī)與支座1內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸通過推進(jìn)鏈連接。磁柵尺15的分辨精度為0.01mm。

工作原理：本實(shí)用新型工作時(shí)安全方便，首先啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過推進(jìn)鏈帶動(dòng)滑塊6運(yùn)動(dòng)，整個(gè)過程中磁柵尺15實(shí)時(shí)讀取位置數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的測(cè)量，磁柵尺15自身0.01mm的分辨精度，能夠有效的降低長(zhǎng)距離直線機(jī)械手的運(yùn)輸誤差，實(shí)用性更強(qiáng)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。