智能停車庫用液壓齒排式機械手抱輪式搬運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及停車庫搬運設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能停車庫用液壓齒排式機械手抱輪式搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車存取設(shè)備中汽車縱向平移搬運動力采用液壓夾臂夾持方式，該系統(tǒng)的液壓缸及管路多，結(jié)構(gòu)繁雜，易形成泄露造成污染，不便操作，造價高，壽命、可靠性也較差。
[0003]為此，目前有中國專利申請公布號0附02864954六(申請公布日2013.01.09)公開了一種汽車縱向平移搬運車，包括前行走小車、后行走小車，兩行走小車之間由活動連接鏈聯(lián)為一體，每個行走小車的行走機構(gòu)包括兩個主動輪和兩個從動輪以及電機及其減速機;每個行走小車上還設(shè)有左右各兩對車輪夾臂機構(gòu)，夾持放置在軌道槽上面的汽車的四個輪胎，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機構(gòu)。但是上述專利主要是通過電機和蝸輪蝸桿帶動夾臂工作，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，同步性要求較高，當(dāng)夾持提升重量大的汽車時，電機容易燒毀。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)相對簡便、使用性能高的智能停車庫用液壓齒排式機械手抱輪式搬運車，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]智能停車庫用液壓齒排式機械手抱輪式搬運車，包括間隔設(shè)置的母搬運車體和子搬運車體，所述母搬運車體和子搬運車體的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置有一對車輪夾臂機構(gòu)，所述母搬運車體和子搬運車體之間通過直線運動驅(qū)動機構(gòu)連接，所述母搬運車體上設(shè)置有行走驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，每一車輪夾臂機構(gòu)與設(shè)置在對應(yīng)的搬運車體上的齒排齒輪機構(gòu)連接，所述齒排齒輪機構(gòu)與液壓缸驅(qū)動連接，所述液壓缸工作驅(qū)動所述齒排齒輪機構(gòu)工作，進(jìn)而帶動所述車輪夾臂機構(gòu)夾緊車輪。
[0007]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，每一車輪夾臂機構(gòu)包括:
[0008]轉(zhuǎn)動地設(shè)置在對應(yīng)的搬運車體上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒排齒輪機構(gòu)連接；
[0009]連接在所述驅(qū)動齒輪底部的夾臂，所述夾臂的擺動范圍為0-90°，且位于同側(cè)的兩夾臂的擺動方向相反。
[0010]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，每一齒排齒輪機構(gòu)包括設(shè)置在對應(yīng)的搬運車體上的惰齒輪組和連接在所述液壓缸的輸出端上的齒排，所述惰齒輪組分別與對應(yīng)的驅(qū)動齒輪以及齒排嚙合。
[0011]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述直線運動驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在母搬運車體和子搬運車體之間的齒排組和分別固定在母搬運車體和子搬運車體上且與所述齒排組嗤合的齒排電機。
[0012]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置所述母搬運車體上且與所述母搬運車體的行走輪的動力軸連接的行走電機。
[0013]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述母搬運車體和子搬運車體的左右兩側(cè)中部還設(shè)置有承重輔助行走輪。
[0014]在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述母搬運車體和子搬運車體的框架由矩形管焊接而成。
[0015]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果在于:通過齒排齒輪機構(gòu)與液壓缸驅(qū)動車輪夾臂機構(gòu)工作，不僅使得本實用新型的結(jié)構(gòu)相對簡單，而且同步性要求也較電機與蝸輪蝸桿配合結(jié)構(gòu)低，另外本實用新型通過液壓方式夾持，其夾持力大，不會燒毀電機。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型一種實施例的車輪夾臂機構(gòu)處于夾緊狀態(tài)下的俯視圖。
[0018]圖2是本實用新型一種實施例的母搬運車體的俯視圖。
[0019]圖3是本實用新型一種實施例的母搬運車體的正視圖。
[0020]圖4是本實用新型一種實施例的子搬運車體的俯視圖。
[0021 ]圖5是本實用新型一種實施例的子搬運車體的正視圖。
[0022]圖6是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是本實用新型一種實施例的工作狀態(tài)7的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0030]參見圖1至圖5所示，智能停車庫用液壓齒排式機械手抱輪式搬運車包括間隔設(shè)置的母搬運車體100和子搬運車體200，母搬運車體100和子搬運車體200之間通過直線運動驅(qū)動機構(gòu)300連接，通過直線運動驅(qū)動機構(gòu)300可改變母搬運車體100和子搬運車體200之間的間距，以適應(yīng)不同車型的輪胎距離。本實施例中的直線運動驅(qū)動機構(gòu)300包括兩齒排組310a、310b，齒排組310a的內(nèi)端固定在母搬運車體100的內(nèi)端上，齒排組310a的外端穿過子搬運車體200的內(nèi)端，齒排組310b的內(nèi)端固定在子搬運車體200的內(nèi)端上，齒排組310b的外端穿過母搬運車體100的內(nèi)端。在母搬運車體100和子搬運車體200的內(nèi)端上分別固定有與齒排組310a、310b嚙合的齒排電機32(^、32013，當(dāng)齒排電機32(^、32013工作時，帶動齒排組310a、310b移動，所以改變母搬運車體100和子搬運車體200之間的間距。
[0031]母搬運車體100的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置有一對車輪夾臂機構(gòu)110a、110b、110c、l1d，子搬運車體200的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置有一對車輪夾臂機構(gòu)210a、210b、210c、210d。母搬運車體100和子搬運車體200的框架周分別設(shè)置有行走輪120、220，其中，母搬運車體100外端的兩個行走輪120之間通過動力軸121連接，該動力軸121通過行走驅(qū)動機構(gòu)400驅(qū)動轉(zhuǎn)動，本實施例中的行走驅(qū)動機構(gòu)400包括設(shè)置母搬運車體100上行走電機，行走電機的動力輸出端與動力軸121連接。
[0032]為了減輕母搬運車體100和子搬運車體200的重量，本實施例中的母搬運車體100和子搬運車體200的框架由矩形管焊接而成，比起傳統(tǒng)的使用鋼板制成的搬運車輕，從而減少重量50%以上，降低了電機的輸出功率，達(dá)到節(jié)能的目的。
[0033]母搬運車體100和子搬運車體200上的每一車輪夾臂機構(gòu)110a、110b、110c、110d、210a、210b、210c、210d與設(shè)置在對應(yīng)的搬運車體上的齒排齒輪機構(gòu)510a、510b、510c、510d、520a、520b、520c、520d連接。母搬運車體100和子搬運車體200的中部兩側(cè)分別設(shè)置有液壓缸 610a、610b、620a、620b。本實施例中的每一車輪夾臂機構(gòu) 110a、110b、110c、110d、210a、210