齒條自控機械手的制作方法
【專利摘要】一種齒條自控機械手，屬自動控制、機械領(lǐng)域。解決了電機對機械手進行控制的問題。棱齒條（1）的一端有固定連接成一定角度的手刀（6），棱齒條控制在陰板（4）上，陰板一端有固定連接成一定角度的手刀（5），手刀（5）與手刀（6）相對應(yīng)。電機（2）的轉(zhuǎn)軸上固定連接一套叉（3），套叉（3）套著棱齒條（1）上的一個棱齒。用于各行業(yè)進行抓握和自動控制。
【專利說明】齒條自控機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種齒條自控機械手，屬自動控制、機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機械手是用液壓控制其開合抓握。但是液壓機也有缺點，比如體積大，必須要用液壓油，制作工藝復(fù)雜，技術(shù)要求高，等諸多缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種齒條自控機械手，整體簡潔輕便，用電機控制，能抓住物體并自鎖。
[0004]該實用新型是這樣的:棱齒條(I)上有等距離棱齒，棱齒條(I)的一端有固定連接成一定角度的手刀(6)，棱齒條控制在陰板(4)上，使棱齒條只能前后移動。陰板一端有固定連接成一定角度的手刀(5)，手刀(5)與手刀(6)相對應(yīng)。電機(2)的轉(zhuǎn)軸上固定連接一套叉(3)，套叉(3)套著棱齒條(I)上的一個棱齒。工作原理:電機轉(zhuǎn)動，帶動套叉轉(zhuǎn)動，套叉的轉(zhuǎn)動又推動棱齒條前后移動，棱齒條一端的手刀，也隨之前后移動，因而手刀(6)與手刀(5)就合攏或放開。當套叉與棱齒條相互處于平行狀態(tài)時，齒條向前向后都牽拉不動，因而，當機械手抓住物體時，在電機不動，并且套叉與棱齒條相互平行時，能抓住物體而不滑落。
[0005]由于采用上述設(shè)計，使得齒條自控機械手能抓拿物體并自鎖，而且不會滑落。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是齒條自控機械手全圖。
【具體實施方式】
[0007]在圖1中，棱齒條(I)上有等距離棱齒，棱齒條(I)的一端有固定連接成一定角度的手刀(6)，棱齒條控制在陰板(4)上，使棱齒條只能前后移動。陰板一端有固定連接成一定角度的手刀(5)，手刀(5)與手刀(6)相對應(yīng)。電機(2)的轉(zhuǎn)軸上固定連接一套叉(3)，套叉(3)套著棱齒條(I)上的一個棱齒。
【權(quán)利要求】
1.一種自控機械手，其特征是:棱齒條(I)的一端有固定連接成一定角度的手刀(6),棱齒條控制在陰板(4)上，使棱齒條只能前后移動，陰板一端有固定連接成一定角度的手刀(5 )，手刀(5 )與手刀(6 )相對應(yīng)，電機(2 )的轉(zhuǎn)軸上固定連接一套叉(3 )，套叉(3 )著棱齒條(I)上的一個棱齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所齒條自控機械手，其特征是:棱齒條(I)上有等距離棱齒。
【文檔編號】B25J15/08GK203738784SQ201420147059
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月30日
【發(fā)明者】王光樹 申請人:王光樹