一種可升降雙龍門機器人行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙龍門的機器人搭載設備特別用于中大型工件的機器人行走設備。
【背景技術】
[0002]目前，在工廠車間內，經常利用機器人完成各種工位操作。機器人本身加工范圍有限，對于中大型工件，超過機器人本身加工范圍，需要移動機器人才能覆蓋所要作業(yè)的所有范圍。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的在于針對以上問題，提供一種穩(wěn)定性好、提高工作效率的可升降雙龍門機器人行走機構。
[0004]本實用新型包括由龍門橫梁和龍門立柱組成的龍門架本體，在所述龍門架本體兩側的龍門立柱下方分別設置行走支腳，每個所述的行走支腳分別設置于行走軌道上方；在所述龍門橫梁上設置可沿龍門橫梁長度方向活動的側向固定座；在所述側向固定座上設置升降臂。
[0005]本實用新型升降雙龍門機器人行走機構通過馬達的帶動可實現機器人在龍門上下左右行走，龍門前后行走，擴大作業(yè)范圍，設備結構穩(wěn)定，有利于生產效率的提高。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，本實用新型包括由龍門橫梁4和龍門立柱3組成的龍門架本體7，在龍門架本體7兩側的龍門立柱3下方分別設置行走支腳2，每個行走支腳2分別設置于行走軌道I上方；在龍門橫梁4上設置可沿龍門橫梁4長度方向活動的側向固定座5 ;在所述側向固定座5上設置升降臂6。
【主權項】
1.一種可升降雙龍門機器人行走機構，包括由龍門橫梁和龍門立柱組成的龍門架本體，其特征在于:在所述龍門架本體兩側的龍門立柱下方分別設置行走支腳，每個所述的行走支腳分別設置于行走軌道上方；在所述龍門橫梁上設置可沿龍門橫梁長度方向活動的側向固定座；在所述側向固定座上設置升降臂。
【專利摘要】一種可升降雙龍門機器人行走機構，涉及一種雙龍門的機器人搭載設備特別用于中大型工件的機器人行走設備。本實用新型包括由龍門橫梁和龍門立柱組成的龍門架本體，在龍門架本體兩側的龍門立柱下方分別設置行走支腳，每個行走支腳分別設置于行走軌道上方；在龍門橫梁上設置可沿龍門橫梁長度方向活動的側向固定座；在側向固定座上設置升降臂。本實用新型升降雙龍門機器人行走機構通過馬達的帶動可實現機器人在龍門上下左右行走，龍門前后行走，擴大作業(yè)范圍，設備結構穩(wěn)定，有利于生產效率的提高。
【IPC分類】B23Q1-01, B23Q7-00
【公開號】CN204470989
【申請?zhí)枴緾N201520153659
【發(fā)明人】徐平建, 楊海輝, 倪明明
【申請人】南通金牛機械制造有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月18日