帶式碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)械設(shè)備，具體地說(shuō)，是一種帶式碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝好的貨物，按一定排列碼放在托盤、棧板木質(zhì)、塑膠上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。
[0003]但現(xiàn)有的碼垛機(jī)主要為搖臂式或者龍門式，一般都具有液壓系統(tǒng)、私服系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，對(duì)操作人員的要求高，維護(hù)及維修成本也較高。而且實(shí)現(xiàn)一個(gè)貨物的碼垛，需要進(jìn)行多次動(dòng)作，速度慢，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種帶式碼垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的帶式碼垛機(jī)，包括水平輸送帶、提升輸送帶和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述水平輸送帶后端與提升輸送帶前端鉸接，所述提升輸送帶后部向上翹起，并連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于提升輸送帶后端的后下方。
[0006]優(yōu)選的是，所述水平輸送帶滑動(dòng)安裝在其下方設(shè)置的底座上。
[0007]優(yōu)選的是，所述提升輸送帶后端安裝有機(jī)械爪，所述的機(jī)械爪包括主支架，所述主支架兩側(cè)設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿上都安裝有抱爪，所述抱爪為L(zhǎng)形，中部鉸接在對(duì)應(yīng)支撐桿上。
[0008]優(yōu)選的是，所述機(jī)械爪一側(cè)的支撐桿與另一側(cè)的抱爪之間安裝有驅(qū)動(dòng)元件，所述驅(qū)動(dòng)元件兩端分別與對(duì)應(yīng)支撐桿和抱爪鉸接。
[0009]優(yōu)選的是，所述機(jī)械爪的主支架后端上部與提升輸送帶鉸接，主支架后端下部鉸接有滑塊，所述提升輸送帶后部鉸接有升降支架，升降驅(qū)動(dòng)裝置與升降支架相連，所述滑塊滑動(dòng)安裝在升降支架豎直設(shè)置的滑槽中。
[0010]優(yōu)選的是，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上安裝有平移調(diào)節(jié)裝置，所述的平移調(diào)節(jié)裝置包括層狀堆疊的橫移臺(tái)和縱移臺(tái)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:帶式碼垛機(jī)直接利用傳動(dòng)帶將貨物提升并堆疊到放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的托盤上，貨物碼放的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)托盤實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，操作容易，維修和保養(yǎng)的成本低，貨物可一個(gè)接一個(gè)的連續(xù)碼垛，速度快，效率高。
[0012]水平輸送帶可前后滑動(dòng)，使提升輸送帶后端抬升時(shí)，水平輸送帶向后滑動(dòng)，保證提升輸送帶后端豎直的升降，保持其與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間的距離，使貨物能夠始終準(zhǔn)確的碼垛到對(duì)應(yīng)位置上。
[0013]提升輸送帶后端安裝的機(jī)械爪可暫時(shí)存放貨物，避免貨物以拋物線軌跡離開提升輸送帶，保證貨物碼垛位置的準(zhǔn)確性。機(jī)械爪采用抱爪的結(jié)構(gòu)，不會(huì)造成貨物的損傷，抱爪張開即可使貨物豎直落下，碼放投放位置準(zhǔn)確。
[0014]機(jī)械爪主支架與提升輸送帶鉸接，鉸接的滑塊在升降支架的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，形成一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，使機(jī)械爪隨著提升輸送帶后端升降時(shí)，保持其姿態(tài)穩(wěn)定，保證碼放投放位置準(zhǔn)確。
[0015]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上平移調(diào)節(jié)裝置的橫移臺(tái)、縱移臺(tái)分別可橫向、縱向滑動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)不僅可使托盤旋轉(zhuǎn)，還可使托盤前后左右移動(dòng)，調(diào)整托盤的位置，使貨物的碼垛更加靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為帶式碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2為帶式碼垛機(jī)機(jī)械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型的帶式碼垛機(jī)，如圖1至2所示，包括水平輸送帶1、提升輸送帶2和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3。
[0019]水平輸送帶I的機(jī)架后端與提升輸送帶2的機(jī)架前端鉸接。
[0020]提升輸送帶2后部向上翹起，并且其連接升降驅(qū)動(dòng)裝置4。升降驅(qū)動(dòng)裝置4為電機(jī)等提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的裝置，電機(jī)安裝在房屋的房頂上、固定的支架等固定位置上，主軸安裝鏈輪，通過(guò)鏈條與提升輸送帶相連，通過(guò)鏈傳動(dòng)拉動(dòng)提升輸送帶2后部進(jìn)行升降；升降驅(qū)動(dòng)裝置4也可采用氣缸等可提供推拉動(dòng)力的裝置，氣缸一端連接在房屋的房頂上、固定的支架等固定位置上，另一端與提升輸送帶2的機(jī)架連接，通過(guò)氣缸活塞桿的伸縮推拉提升輸送帶2的后部，實(shí)現(xiàn)其升降。
[0021]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3位于提升輸送帶2后端的后下方，可旋轉(zhuǎn)的安裝在地面上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0022]水平輸送帶I滑動(dòng)安裝在其下方底座5上，可前后滑動(dòng)。提升輸送帶2后端安裝有機(jī)械爪6。
[0023]機(jī)械爪6包括主支架61，主支架61兩側(cè)設(shè)置有支撐桿62，支撐桿62上都安裝有抱爪63，抱爪63為L(zhǎng)形，中部鉸接在對(duì)應(yīng)支撐桿62上。兩個(gè)抱爪63相對(duì)設(shè)置，形成一個(gè)置物槽。
[0024]機(jī)械爪6 —側(cè)的支撐桿62與另一側(cè)的抱爪63之間安裝有驅(qū)動(dòng)元件64，驅(qū)動(dòng)元件64為氣缸等可提供推拉動(dòng)力的裝置，驅(qū)動(dòng)元件64兩端分別與對(duì)應(yīng)支撐桿62和抱爪63鉸接，通過(guò)推拉使抱爪63擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪6的張開和閉合。
[0025]提升輸送帶2機(jī)架后部鉸接有升降支架7，升降驅(qū)動(dòng)裝置4則與升降支架7相連，驅(qū)動(dòng)升降支架7豎直升降。
[0026]機(jī)械爪6的主支架61后端上部與提升輸送帶2的機(jī)架鉸接，主支架61后端下部鉸接有滑塊65，滑塊65滑動(dòng)安裝在升降支架7豎直設(shè)置的滑槽8中。升降驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)升降支架7進(jìn)行升降，使提升輸送帶2后部隨其抬起和落下，滑塊65在滑槽8內(nèi)隨之滑動(dòng)，通過(guò)主支架61支撐機(jī)械爪6，使機(jī)械爪6相對(duì)于水平面保持固定的角度。
[0027]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上安裝有平移調(diào)節(jié)裝置，平移調(diào)節(jié)裝置包括層狀堆疊的橫移臺(tái)31和縱移臺(tái)32。橫移臺(tái)31和縱移臺(tái)32通過(guò)電機(jī)、氣缸等驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行前后滑動(dòng)和左右滑動(dòng)，通過(guò)平移調(diào)節(jié)裝置橫向縱向的移動(dòng)調(diào)節(jié)放置在其上托盤的位置。
[0028]橫移臺(tái)31可位于縱移臺(tái)32的下方，滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上，可前后滑動(dòng)，而縱移臺(tái)32滑動(dòng)安裝在橫移臺(tái)31上，可左右滑動(dòng)，支撐碼垛的貨物的托盤放置在縱移臺(tái)32上。橫移臺(tái)31也可位于縱移臺(tái)32的上方，滑動(dòng)安裝在縱移臺(tái)32上，可前后滑動(dòng)，而縱移臺(tái)32滑動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3上，可左右滑動(dòng)，支撐碼垛的貨物的托盤放置在橫移臺(tái)31上。
[0029]使用時(shí)，先將托盤放置到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的平移調(diào)節(jié)裝置上。
[0030]然后將貨物放到水平輸送帶I上，水平輸送帶I將貨物送向提升輸送帶2，接著提升輸送帶2將貨物抬升，最終掉落到機(jī)械爪6中。
[0031]貨物在輸送帶上運(yùn)行的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3和平移調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，調(diào)整托盤的位置。
[0032]托盤位置調(diào)節(jié)完成后，機(jī)械爪6的兩個(gè)抱爪63張開，貨物落到托盤上。
[0033]貨物不斷的通過(guò)兩個(gè)輸送帶送入到機(jī)械爪6中，并通過(guò)機(jī)械爪6放置到托盤上。當(dāng)托盤第一層碼放滿了之后，升降驅(qū)動(dòng)裝置4通過(guò)驅(qū)動(dòng)升降支架7，將提升輸送帶2后部以及機(jī)械爪6提升到第二層對(duì)應(yīng)的高度位置，進(jìn)行第二層的碼放。提升輸送帶2后部上升時(shí)，提升輸送帶2拖拽水平輸送帶I向后滑動(dòng)，使提升輸送帶2后部以及機(jī)械爪6豎直升降。
[0034]按照上述工作方式，帶式碼垛機(jī)逐層完成貨物的碼放。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶式碼垛機(jī)，其特征在于，包括水平輸送帶(I)、提升輸送帶(2)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)，所述水平輸送帶(I)后端與提升輸送帶(2)前端鉸接，所述提升輸送帶(2)后部向上翹起，并連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)位于提升輸送帶(2)后端的后下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式碼垛機(jī)，其特征在于，所述水平輸送帶(I)滑動(dòng)安裝在其下方設(shè)置的底座(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式碼垛機(jī)，其特征在于，所述提升輸送帶(2)后端安裝有機(jī)械爪￠)，所述的機(jī)械爪(6)包括主支架(61)，所述主支架￠1)兩側(cè)設(shè)置有支撐桿(62)，所述支撐桿￠2)上都安裝有抱爪(63)，所述抱爪￠3)為L(zhǎng)形，中部鉸接在對(duì)應(yīng)支撐桿(62)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式碼垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械爪(6)—側(cè)的支撐桿(62)與另一側(cè)的抱爪￠3)之間安裝有驅(qū)動(dòng)元件(64)，所述驅(qū)動(dòng)元件￠4)兩端分別與對(duì)應(yīng)支撐桿(62)和抱爪(63)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式碼垛機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械爪(6)的主支架(61)后端上部與提升輸送帶(2)鉸接，主支架￠1)后端下部鉸接有滑塊(65)，所述提升輸送帶(2)后部鉸接有升降支架(7)，升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)與升降支架(7)相連，所述滑塊￠5)滑動(dòng)安裝在升降支架(7)豎直設(shè)置的滑槽(8)中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式碼垛機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)上安裝有平移調(diào)節(jié)裝置，所述的平移調(diào)節(jié)裝置包括層狀堆疊的橫移臺(tái)(31)和縱移臺(tái)(32)。
【專利摘要】一種帶式碼垛機(jī)，包括水平輸送帶、提升輸送帶和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述水平輸送帶后端與提升輸送帶前端鉸接，所述提升輸送帶后部向上翹起，并連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)位于提升輸送帶后端的后下方。帶式碼垛機(jī)直接利用傳動(dòng)帶將貨物提升并堆疊到放置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的托盤上，貨物碼放的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)托盤實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，操作容易，維修和保養(yǎng)的成本低，貨物可一個(gè)接一個(gè)的連續(xù)碼垛，速度快，效率高。
【IPC分類】B65G57/22, B65G61/00
【公開號(hào)】CN204643188
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520365605
【發(fā)明人】陳德章
【申請(qǐng)人】青島沃隆花生機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月1日