一種碼垛用龍門升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛用龍門升降裝置，主要應用于日化、食品等相關(guān)行業(yè)的箱體貨物碼垛用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上碼垛機主要分為低位碼垛機、高位碼垛機。低位碼垛機主要應用于輕型、箱體貨物碼垛，設備較為緊湊、結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)自動化，應用廣泛；高位碼垛機主要應用于袋裝貨物碼垛，設備負載大，結(jié)構(gòu)復雜、占地空間大、成本高，行業(yè)針對性強。低位碼垛機與高位碼垛機二者不同之處在于其垛體升降方式，低位碼垛機是利用鏈條等傳輸方式將單層垛體運送至指定堆垛高度、完成堆垛；高位碼垛機是利用輸送線將單個貨物運送至指定高度，碼垛時垛位整體升降、完成堆垛。本發(fā)明主要涉及一種低位碼垛機升降裝置。例如專利CN 102674014 A公開一種碼垛機，其升降裝置采用了閉環(huán)鏈條，具體是將鏈條首尾固接在升降平臺上，鏈條轉(zhuǎn)動帶動平臺上升，由于單側(cè)受力，平臺運行不穩(wěn)，需加設平衡、張緊等裝置，影響碼垛速率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種碼垛用龍門升降裝置，它結(jié)構(gòu)設計合理，造價低，碼垛效率高。
[0004]本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是:一種碼垛用龍門升降裝置，包含龍門架體、移載裝置、整形裝置以及底座；所述的龍門架體設置于所述的底座上；所述的整形裝置安裝在所述的移栽裝置上；所述的移栽裝置設置于所述的龍門架體上，沿著龍門架體升降運動。
[0005]所述的移載裝置包含槽鋼、氣缸推桿、滑塊、連接件、托架滾筒、托架、托架氣缸、托架導軌，所述的移栽裝置對稱布置；所述的托架氣缸安裝在所述的槽鋼上側(cè)面；所述的導軌布置在所述的槽鋼下側(cè)面；所述的滑塊設置于導軌上，與所述的托架固接；所述的連接件與所述的滑塊固接，所述的氣缸推桿與所述的連接件用球鉸連接，由此所述的氣缸推桿收縮運動帶動所述的托架前后往復運動，完成移載動作；所述的托架滾筒安裝在所述的托架前端。
[0006]所述的龍門架體包含傳動軸、軸承座、鏈輪、聯(lián)軸器、減速機、伺服電機、龍門立柱、龍門橫梁、尼龍塊、配重、滑塊、托架安裝立板、托架安裝橫版、鏈條連接座、立柱底板、龍門導軌；所述的龍門立柱安裝在所述的底板上，所述的底板安裝在底座上；所述的龍門橫梁橫跨安裝在兩側(cè)在所述的龍門立柱；所述的傳動軸利用所述的軸承座安裝在所述的龍門橫梁上；所述的鏈輪安裝在所述的傳動軸兩端；所述的伺服電機與所述的減速機固接，通過所述的聯(lián)軸器與所述的傳動軸連接；所述的導軌豎直安裝在所述的龍門立柱的內(nèi)側(cè)，所述的滑塊安裝在所述的滑塊上；所述的托架安裝立板與所述的托架安裝橫板固接，所述的托架安裝橫版與所述的托架固接，所述的托架安裝立板與所述的滑塊固接；所述的鏈條連接座與所述的托架安裝立板固接，所述的鏈條連接座與所述的配重利用鏈條連接；這樣所述的伺服電機通過所述的減速機、聯(lián)軸器帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，所述的鏈輪帶動所述的配重與所述的鏈條連接座上下升降運動。
[0007]所述的箱體整形裝置包含箱體擋箱裝置、夾緊裝置、支撐框架；所述的擋箱裝置設置于支撐框架的上方，所述的夾緊裝置設置于所述的支撐框架的兩側(cè)。
[0008]所述的擋箱裝置包含擋箱立氣缸、擋箱立導柱、擋箱橫導柱、擋箱橫直線軸承、擋箱橫梁、擋箱板、擋箱橫氣缸、擋箱立直線軸承、安裝板；所述的橫梁安裝在所述的支撐框架上方，所述的擋箱橫導柱安裝在兩橫梁之間；所述的安裝板與所述的擋箱橫直線軸承固接，所述的擋箱立氣缸、立直線軸承與所述的安裝板固接，所述的擋箱立氣缸推桿、立導柱與所述的擋箱板固接，所述的擋箱板在豎直方向伸縮完成擋箱動作；所述的擋箱橫氣缸與所述的安裝板固接，由此所述的擋箱板可以前后運動。
[0009]所述的夾緊裝置包含夾緊氣缸、夾緊擋板、導柱、直線軸承；所述的夾緊氣缸與所述的夾緊擋板采用可動連接；所述的直線軸承與所述的導柱連接，所述的導柱與所述的夾緊擋箱板固接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:所述的龍門架體采用開鏈形式進行升降運動，傳動穩(wěn)定、效率高；移載裝置采用托架氣缸進行前后往復運動，相對于傳統(tǒng)的利用鏈條進行傳輸，結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳輸效率高；所述的擋箱裝置設置了前后往復運動裝置，利用擋箱橫氣缸可有效消除擋箱板由于摩擦力過大造成箱體拖動，垛體不整齊；移載裝置中的托架前端設置有滾筒，可有效減小推箱阻力。
【附圖說明】
[0011]圖1 一種碼垛用龍門升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2箱體移栽裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3升降龍門架體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖4箱體整形裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖5擋箱裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖6夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖中:1、龍門架體；11、移栽裝置；111、箱體整形裝置；IV、支撐底座；1、槽鋼；2、氣缸推桿；3、滑塊(1) ;4、連接件；5、托架滾筒；6、托架；7、托架氣缸；8、導軌；9、傳動軸；10、龍門橫梁；11、軸承座；12、鏈輪；13、聯(lián)軸器；14、減速機；15、伺服電機；16、尼龍擋塊；17、配重；18、滑塊(2) ;19、托架安裝立板；20、托架安裝橫版；21、鏈條連接座；22、立柱底板；23、龍門導軌；24、龍門立柱；25、擋箱裝置；26、夾緊裝置；27、支撐框架；28、擋箱立氣缸；29、擋箱立導柱；30、擋箱橫導柱；31、擋箱橫直線軸承；32、擋箱橫梁；33、擋箱板；34、擋箱橫氣缸；35、擋箱立直線軸承；36、擋箱安裝板；37、夾緊擋板；38、導柱；39、直線軸承；40、夾緊氣缸
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖6，本發(fā)明涉及的是一種含有伸縮機構(gòu)的托盤供給裝置，其較佳的實施方式是:
[0019]本發(fā)明的一種碼垛用龍門升降裝置，包括龍門架體1、移載裝置I1、整形裝置III以及支撐底座IV ;所述的龍門架體I設置于所述的支撐底座IV上；所述的整形裝置III安裝在所述的移載裝置II上；所述的移栽裝置II設置于所述的龍門架體I上，沿著龍門架體I升降運動。
[0020]移載裝置II包含槽鋼1、氣缸推桿2、滑塊(1)3、連接件4、托架滾筒5、托架6、托架氣缸7、托架導軌8 ;托架氣缸7與托架導軌8安裝在所述的槽鋼1上下兩個側(cè)面，氣缸推桿2與連接件4可動連接；滑塊(1) 3安放在托架導軌8上，托架連接件4與滑塊(1) 3固接，；由此氣缸7伸縮由氣缸推桿2帶動連接件4前后往復移動，進而滑塊(1)3帶動帶動托架6前后往復移動，完成移載動作；托架導軌8用以確保托架6前后往復運動精準性、