碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及碼垛機械設備領域，特別是涉及一種碼垛機。
【背景技術】
[0002]隨著國民生活水平的提高，一種新的瓶裝啤酒一一鋁瓶裝啤酒，逐漸進入國內市場。鋁瓶裝啤酒相對與玻璃瓶裝啤酒冰爽效果時間更長，且能有效防止陽光直射及空氣氧化，另外鋁瓶質輕、防碎，易于攜帶，外形美觀，可百分之百回收。因此鋁瓶將會越來越多的占有國內市場。然而鋁瓶的加工工藝復雜，加工設備較大，且加工設備成本高，所以啤酒制造廠家大部分是從鋁瓶生產廠購買成品空瓶，然后再進行啤酒灌裝。為方便運輸，鋁瓶生產廠家均把成品空瓶成垛碼放以方便進行包裝銷售。而目前國內暫時還沒有開發(fā)出相配套的空鋁瓶的碼垛機。
【實用新型內容】
[0003]基于此，有必要提供一種實現(xiàn)鋁瓶自動碼垛的碼垛機。
[0004]一種碼垛機，包括:
[0005]理瓶裝置，所述理瓶裝置將瓶子排列整齊；
[0006]層隔板區(qū)；
[0007]頂板區(qū)；
[0008]機械手，所述理瓶裝置、所述層隔板區(qū)以及所述頂板區(qū)分布在所述機械手的工作范圍內；
[0009]第一打帶機；
[0010]碼垛工位，所述碼垛工位設于所述機械手和所述第一打帶機的工作范圍內，所述機械手可從所述層隔板區(qū)夾取層隔板置于所述碼垛工位上，并從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，所述第一打帶機可對層隔板上的整層瓶子進行扎帶，所述機械手可依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上，所述機械手還可從所述頂板區(qū)夾取頂板置于整層瓶子上；
[0011]垛輸送裝置，所述碼垛工位設于所述垛輸送裝置上，所述垛輸送裝置一端設有空垛板區(qū)，所述垛輸送裝置另一端設有成品出垛區(qū)；及
[0012]垛板，所述垛板設于所述垛輸送裝置上，且所述垛輸送裝置將所述垛板從所述空垛板區(qū)輸送到所述碼垛工位上以進行碼垛，所述垛輸送裝置將承載著碼垛好的整垛瓶子的所述垛板從所述碼垛工位輸送到所述成品出垛區(qū)。
[0013]上述碼垛機，能夠將瓶子等產品從生產設備出來連續(xù)的進入碼垛過程，先在理瓶裝置進行排列整齊，接著機械手夾取層隔板置于碼垛工位上，機械手夾取瓶子整齊有序的置于層隔板上進行碼垛，放滿層隔板后，第一打帶機開始工作，多次重復，得到碼垛好的整垛產品，垛輸送裝置將整垛瓶子自動輸送到成品出垛區(qū)，該碼垛機實現(xiàn)了鋁瓶的自動碼垛，自動出垛，工藝連續(xù)，生產效率高，使用方便。
[0014]在其中一個實施例中，所述垛輸送裝置上設有多個輸垛滾筒，所述多個輸垛滾筒依次排列，且朝同一個方向運動，從而使所述垛輸送裝置輸送位于所述輸垛滾筒上的所述垛板。
[0015]在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括截垛板裝置，所述截垛板裝置位于所述垛輸送裝置的下方，所述截垛板裝置包括安裝支架和截垛板，所述截垛板與所述安裝支架連接且可相對所述安裝支架上下運動而使所述截垛板位于相鄰兩個所述輸垛滾筒之間或正對相鄰所述兩個輸垛滾筒之間的間距。
[0016]在其中一個實施例中，所述垛輸送裝置還包括板倉機，所述板倉機位于所述空垛板區(qū)與所述碼垛工位之間，所述板倉機包括機架、提升架、托臂和鉤臂組件，所述機架跨設于所述垛輸送裝置的兩側，所述提升架分別設于所述機架上與所述垛輸送裝置相對的兩側面且所述提升架可相對所述機架上下運動，所述托臂設于所述提升架上且所述托臂的兩端分別與所述提升架連接，所述鉤臂組件包括鉤臂，所述鉤臂設于所述提升架上且所述鉤臂位于所述托臂的上方。
[0017]在其中一個實施例中，所述鉤臂包括第一鉤臂和第二鉤臂，所述第一鉤臂和所述第二鉤臂的鉤子相對設置，且所述第一鉤臂和所述第二鉤臂可相對所述提升架沿相向或相離的方向擺動，從而將垛板鉤住或松開。
[0018]在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括第二打帶機，所述第二打帶機的工作范圍設于所述垛輸送裝置上的所述碼垛工位與所述成品出垛區(qū)之間，所述第二打帶機將從所述碼垛工位輸送過來的所述垛板上的整垛瓶子進行整垛扎帶。
[0019]在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括膜纏繞機，所述膜纏繞機的工作范圍設于所述第二打帶機的工作范圍與所述垛輸送裝置上的所述成品出垛區(qū)之間，所述膜纏繞機將整垛瓶子進行包膜處理。
[0020]在其中一個實施例中，所述機械手安裝有多功能夾具，所述多功能夾具可進行升降及擺轉，從而使所述機械手從所述層隔板區(qū)夾取層隔板置于所述碼垛工位上、從所述理瓶裝置上夾取瓶子置于所述碼垛工位的層隔板上，依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上。
[0021]在其中一個實施例中，所述碼垛機還包括瓶子輸送系統(tǒng)，所述瓶子輸送系統(tǒng)將瓶子輸送到所述理瓶裝置。
[0022]在其中一個實施例中，所述理瓶裝置包括理瓶臺、推瓶件和擋瓶件，所述理瓶臺與所述瓶子輸送系統(tǒng)基本在一個平面，所述推瓶件和所述理瓶臺分別設于所述瓶子輸送系統(tǒng)的兩側，所述推瓶件可相對所述理瓶臺運動從而將所述瓶子輸送系統(tǒng)上的瓶子推至所述理瓶臺上，所述擋瓶件設于所述理瓶臺上且所述擋瓶件可相對所述理瓶臺運動從而在所述推瓶件將瓶子推動至所述理瓶臺時所述擋瓶件相對所述理瓶臺朝遠離所述推瓶件的方向運動。
【附圖說明】
[0023]圖1為一實施方式的碼垛機的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的碼垛機的截垛板裝置的結構示意圖；
[0025]圖3為圖2所示的截垛板裝置的另一側面的結構示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的碼垛機的板倉機的結構示意圖；
[0027]圖5為圖4所示的碼垛機的板倉機A-A線的結構示意圖；
[0028]圖6為圖4所示的碼垛機的板倉機的另一側面的結構示意圖；
[0029]圖7為圖1所示的碼垛機的理瓶裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0031]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0032]參照圖1，一實施方式的碼垛機100，包括理瓶裝置110、層隔板區(qū)102、頂板區(qū)104、機械手130、第一打帶機106、碼垛工位150、垛輸送裝置160以及垛板(圖未標)。理瓶裝置110將瓶子排列整齊。理瓶裝置110、層隔板區(qū)102以及頂板區(qū)104分布在機械手130的工作范圍內。碼垛工位150設于機械手130和第一打帶機106的工作范圍內，機械手130可從層隔板區(qū)102夾取層隔板置于碼垛工位150上，并從理瓶裝置110上夾取瓶子置于碼垛工位150的層隔板上，第一打帶機106可對層隔板上的整層瓶子進行扎帶，機械手130可依次夾取層隔板置于扎帶后的整層瓶子上、夾取瓶子置于新的層隔板上，多次重復，當機械手130夾取的層隔板達到設定的層數(shù)時，機械手130還可從頂板區(qū)104夾取頂板置于最上面的整層瓶瓶子上，得到碼垛好的整垛產品。
[0033]碼垛工位150設于垛輸送裝置160上，垛輸送裝置160 —端設有空垛板區(qū)161，垛輸送裝置160另一端設有成品出垛區(qū)162，垛板設于