專利名稱：一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置。
技術(shù)背景エ業(yè)制造領(lǐng)域中，一般會采用龍門式機器人進行切割エ件。龍門式機器人在工作時，其機械手臂會做出多軸旋轉(zhuǎn)動作，在此期間氧氣氣管和燃氣氣管會由于機械手臂槍頭的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生纏繞，發(fā)生危險并降低了效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決上述問題而提供一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置，包括固定在機器人機械手臂上部的用于掛起機器人工作用燃氣及氧氣軟管的氣管掛臂，在龍門式機器人的龍門架橫梁上設(shè)有用于所述燃氣及氧氣軟管穿過的S型工程拖鏈，所述S型工程拖鏈一端連接機器人機械手臂上端部，另一端固定在與龍門架橫梁固定連接的導槽件上。其中，所述的氣管掛臂水平面與龍門式機器人的龍門架橫梁水平面平行。所述的導槽件包括一導槽內(nèi)圈以及與所述導槽內(nèi)圈連接的導槽外圈，所述S型エ程拖鏈安設(shè)在所述導槽內(nèi)圈、導槽外圈之間。本實用新型通過在龍門架上設(shè)置S型工程拖鏈，將燃氣及氧氣軟管穿過所述S型工程拖鏈后經(jīng)氣管掛臂掛起后再連接到機器人切割頭上，有效地避免了機械手臂在進行多軸旋轉(zhuǎn)時所導致氧氣和燃氣氣管發(fā)生纏繞的問題。

圖I是本實用新型提供的一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中A部分的局部放大圖；圖3是圖I的側(cè)視圖；圖4是圖3中B部分的放大圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一歩詳細說明。參見圖I 一 4所示，一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置，包括固定在機器人機械手臂5上部的用于掛起機器人工作用燃氣軟管I及氧氣軟管2的氣管掛臂3，所述的用燃氣軟管I及氧氣軟管2掛在設(shè)在該氣管掛臂3上的掛件上，在龍門式機器人的龍門架4橫梁上設(shè)有用于所述燃氣軟管I及氧氣軟管2穿過的S型工程拖鏈7，所述S型工程拖鏈7 —端連接機器人機械手臂5上端部，另一端固定在與龍門架4橫梁固定連接的導槽件上。其中，所述的導槽件包括ー導槽內(nèi)圈8以及與所述導槽內(nèi)圈8連接的導槽外圈6，所述S型工程拖鏈安設(shè)在所述導槽內(nèi)圈、導槽外圈之間。所述的導槽外圈6通過一角鋼經(jīng)螺絲固定在龍門架上，所述的導槽外圈6與導槽內(nèi)圈8之間通過螺絲固定在一起。所述的氣管掛臂水平面與龍門式機器人的龍門架橫梁水平面平行。安裝時，要將燃氣軟管及氧氣軟管外包裹上保護套并扎緊，防止切割時產(chǎn)生的火花飛濺到所述的燃氣及氧氣軟管上，造成安全隱患。該保護套可以由帆布制成，也可以由其它材料制成。所述的S型工程拖鏈7在機器人機械手臂旋轉(zhuǎn)帶動下進行旋轉(zhuǎn)，最大旋轉(zhuǎn)角度可達170度，由于安裝有S型工程拖鏈7以及氣管掛臂，且用于機器人切割工作用的燃氣軟管及氧氣軟管穿過該S型工程拖鏈7后經(jīng)該氣管掛臂掛置后連接在機器人的切割頭部，因而有效地避免了所述的燃氣軟管及氣氛軟管在機器人機械手臂旋轉(zhuǎn)時發(fā)生纏繞的問題，從而也避免了因纏繞造成的危險。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。權(quán)利要求1.一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置，其特征在于，包括固定在機器人機械手臂上部的用于掛起機器人工作用燃氣及氧氣軟管的氣管掛臂，在龍門式機器人的龍門架橫梁上設(shè)有用于所述燃氣及氧氣軟管穿過的S型工程拖鏈，所述S型工程拖鏈一端連接機器人機械手臂上端部，另一端固定在與龍門架橫梁固定連接的導槽件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置，其特征在于，所述的氣管掛臂水平面與龍門式機器人的龍門架橫梁水平面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置，其特征在于，所述的導槽件包括一導槽內(nèi)圈以及與所述導槽內(nèi)圈連接的導槽外圈，所述S型工程拖鏈安設(shè)在所述導槽內(nèi)圈、導槽外圈之間。
專利摘要本實用新型屬于焊接切割技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種龍門式機器人的回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置，該回轉(zhuǎn)軸防纏繞裝置包括固定在機器人機械手臂上部的用于掛起機器人工作用燃氣及氧氣軟管的氣管掛臂，在龍門式機器人的龍門架橫梁上設(shè)有用于所述燃氣及氧氣軟管穿過的S型工程拖鏈，所述S型工程拖鏈一端連接機器人機械手臂上端部，另一端固定在與龍門架橫梁固定連接的導槽件上。本實用新型通過在龍門架上設(shè)置S型工程拖鏈，將燃氣及氧氣軟管穿過所述S型工程拖鏈后經(jīng)氣管掛臂掛起后再連接到機器人切割頭上，有效地避免了機械手臂在進行多軸旋轉(zhuǎn)時所導致氧氣和燃氣氣管發(fā)生纏繞的問題。
文檔編號B23K7/10GK202367326SQ20112051382
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者孫鵬 申請人:天津彼洋科技有限公司