技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域技術(shù)，特別是一種可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)。

背景技術(shù)：

據(jù)2014-2020年中國(guó)滑臺(tái)行業(yè)預(yù)測(cè)及投資分析報(bào)告指出，國(guó)內(nèi)機(jī)械滑臺(tái)的用量目前呈逐年上升趨勢(shì)，且對(duì)滑臺(tái)提出了更高的要求：要有更長(zhǎng)的行程、更大的輸出力、更高的自動(dòng)化控制。

常規(guī)的機(jī)械滑臺(tái)是組合機(jī)床、對(duì)頭銑床、以及其他專用機(jī)床的主體床身。機(jī)械滑臺(tái)工作原理是滑板在床身上做縱向運(yùn)動(dòng)，因其絲杠傳動(dòng)，再加上變速箱的作用。可獲得快慢等多種運(yùn)行速度。在機(jī)械滑臺(tái)上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可在滑臺(tái)上安裝動(dòng)力頭等相關(guān)附件后，通過(guò)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行各種切削、鉆削、鏜削運(yùn)動(dòng)。用多個(gè)不同規(guī)格的滑臺(tái)組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的各種滑臺(tái)，尤其是液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)，都存在著一個(gè)滑臺(tái)的油缸，只能控制滑臺(tái)體在油缸本身的控制行程內(nèi)動(dòng)作，尚未有可以控制滑臺(tái)體超越油缸本身的控制行程的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的一個(gè)滑臺(tái)的油缸只能控制滑臺(tái)體在油缸本身的控制行程內(nèi)動(dòng)作的技術(shù)問(wèn)題；進(jìn)一步解決的技術(shù)問(wèn)題還包括可以達(dá)到輸出力大、行程長(zhǎng)、速度快、運(yùn)行穩(wěn)、適應(yīng)能力高、擴(kuò)展能力強(qiáng)、性價(jià)比高的有益效果。

為了實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的一種可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)，包括控制器、滑臺(tái)體、第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)塊、滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置、滑臺(tái)座、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)油缸、左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

其中，控制器用以接收滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置的信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)油缸的動(dòng)作；

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均為：驅(qū)動(dòng)油缸、直線導(dǎo)軌均設(shè)置在滑臺(tái)座的底部，左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在滑臺(tái)座的左右兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)油缸為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運(yùn)動(dòng)；

左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為左滑輪組單元，包括拉索、定滑輪、動(dòng)滑輪；拉索一端固定在滑臺(tái)座的左側(cè)，另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪、定滑輪，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊左側(cè)或者左驅(qū)動(dòng)塊；左滑輪組單元的動(dòng)滑輪設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸的左輸出端；左滑輪組單元的定滑輪固定在滑臺(tái)座的左端頭；定滑輪固定在滑臺(tái)座的左側(cè)；拉索一端連接驅(qū)動(dòng)塊左側(cè)，拉索另一端連接驅(qū)動(dòng)油缸的左端；

右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為右滑輪組單元，與左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并可以沿直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置有滑槽，用以和直線導(dǎo)軌互相配合；驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有伸縮式固定機(jī)構(gòu)；更具體的，伸縮式固定機(jī)構(gòu)為彈出裝置，彈出裝置包括對(duì)接銷控制機(jī)構(gòu)、對(duì)接銷，對(duì)接銷控制機(jī)構(gòu)控制對(duì)接銷的彈出和回縮；相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)為對(duì)接銷的插入孔；

滑臺(tái)體設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，并可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；滑臺(tái)體的左右兩端分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊的伸縮式固定機(jī)構(gòu)的對(duì)接結(jié)構(gòu)，用以使得伸縮式固定機(jī)構(gòu)可以控制滑臺(tái)體的運(yùn)動(dòng)；

第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)座采用端頭對(duì)接的形式組合在一起，共同使用一個(gè)滑臺(tái)體；第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌位于同一直線并互相接觸連接。

進(jìn)一步具體的，所述的滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置設(shè)置在滑臺(tái)座上。

進(jìn)一步具體的，所述的直線導(dǎo)軌為多個(gè)，各個(gè)直線導(dǎo)軌平行分布；驅(qū)動(dòng)塊與滑臺(tái)體設(shè)置在不同的直線導(dǎo)軌上。

為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，可以在滑臺(tái)座的左端頭和/或右端頭設(shè)置拉索張緊器，拉索通過(guò)拉索張緊器固定在該滑臺(tái)座的左端頭和/右端頭。

本專利的可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)，其工作方式為：

本專利的可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)，通過(guò)采用滑輪組機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，在雙向推桿油缸的兩端分別帶動(dòng)一個(gè)動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪通過(guò)拉索與定滑輪組合成滑輪組共同帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊與滑臺(tái)體相連并帶動(dòng)滑臺(tái)體，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸分別以速度V帶動(dòng)滑輪組中的動(dòng)滑輪行走 L ,依據(jù)滑輪組原理，每個(gè)動(dòng)滑輪都將帶動(dòng)兩股拉索以行走L，兩股拉索的行程通過(guò)靜滑輪匯總疊加后帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊以速度2V行走2L，從而實(shí)現(xiàn)速度與行程的雙倍放大；

以伸縮式固定機(jī)構(gòu)為彈出裝置，且彈出裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊的情形為例，由于第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)座采用端頭對(duì)接的形式組合在一起，共同使用一個(gè)滑臺(tái)體，滑臺(tái)體先由驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)在第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)座上行走至第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)座上，在行走至第一限定位置時(shí)，滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置接受滑臺(tái)體位置信號(hào)，將信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?；控制器控制第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊的彈出裝置，控制對(duì)接銷彈出，這時(shí)，滑臺(tái)體運(yùn)動(dòng)速度受到第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊控制；當(dāng)?shù)诙_(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊的彈出裝置的對(duì)接銷的完全彈出后，即與相應(yīng)的對(duì)接結(jié)構(gòu)結(jié)合，滑臺(tái)體即受到第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊的共同作用，這時(shí)，滑臺(tái)體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至第二限定位置時(shí)，控制器控制對(duì)接銷控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而控制第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊的彈出裝置的對(duì)接銷的收回，從而使得滑臺(tái)體脫離第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊的控制，受第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)塊的單獨(dú)作用，使得滑臺(tái)體可以在第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌上動(dòng)作。通過(guò)這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑座對(duì)滑臺(tái)體的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)體的跨區(qū)作業(yè)。 在整個(gè)對(duì)接過(guò)程中通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換過(guò)程中速度基本恒定，保證滑臺(tái)進(jìn)給過(guò)程穩(wěn)定可靠。

本專利較常規(guī)液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)同樣的行程和進(jìn)給速度可以使油缸長(zhǎng)度縮短一倍，活塞進(jìn)給速度縮小一倍，大大降低了驅(qū)動(dòng)油缸工藝參數(shù)，節(jié)約成本，輕量化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，另外油缸的使用壽命也將大幅提高。根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)改變滑輪組的組合方式，可以實(shí)現(xiàn)油缸行程和速度三倍和多倍的放大。

這些技術(shù)方案，包括改進(jìn)的技術(shù)方案也可以互相組合或者結(jié)合，從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：

本專利的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)形式比較簡(jiǎn)單，便于加工和安裝，制造成本低，采用高精度直線導(dǎo)軌，傳輸精度高，尤其是本發(fā)明具有常規(guī)滑臺(tái)不具備的多個(gè)產(chǎn)品對(duì)接拓展使用的功能，這一功能目前在國(guó)內(nèi)還處于空白狀態(tài)。

對(duì)接功能可以使本專利的技術(shù)方案本身的優(yōu)點(diǎn)更加放大化，通過(guò)這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑座對(duì)滑臺(tái)體的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)體的跨區(qū)作業(yè)。 在整個(gè)對(duì)接過(guò)程中通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)兩個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換過(guò)程中速度基本恒定，保證滑臺(tái)進(jìn)給過(guò)程穩(wěn)定可靠。通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)滑輪組，分別以速度V帶動(dòng)滑輪組中的動(dòng)滑輪行走 L，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊以速度2V行走2L，從而實(shí)現(xiàn)速度與行程的雙倍放大；驅(qū)動(dòng)油缸通過(guò)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，從而實(shí)現(xiàn)速度與行程的雙倍放大。

由于其本身就具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，造價(jià)低，組裝速度快等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)行程機(jī)構(gòu)的對(duì)接后，該發(fā)明將具備更廣的應(yīng)用空間，以低成本，多功能的優(yōu)點(diǎn)可以廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，礦山，石化，機(jī)械加工等常規(guī)和特殊領(lǐng)域，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)這一方面的空白。對(duì)接組合后可以作為實(shí)驗(yàn)室，精密裝配線領(lǐng)域的輸送裝置使用，可以實(shí)現(xiàn)大行程，高精度的輸送功能。給本發(fā)明配備上通用的車削頭，鏜削頭，銑削頭，線切割，焊接手等加工單位后利用其高精度和大行程的特點(diǎn)可用來(lái)加工各種特大型，異性零件，適用于航空、船舶、風(fēng)電、礦山等特殊領(lǐng)域；尤其可用于各種通用、專用機(jī)床領(lǐng)域替代傳統(tǒng)的液壓滑臺(tái)，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力；

本專利的技術(shù)方案，具有的輸出力大、行程長(zhǎng)、速度快、運(yùn)行穩(wěn)、適應(yīng)能力高、擴(kuò)展能力強(qiáng)、性價(jià)比高這些優(yōu)勢(shì)，在市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本專利的可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖3是本專利的可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)的第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)或者第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的左視示意圖。

圖4到圖6是可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)的對(duì)接示意圖。

圖中，1-滑臺(tái)體，2-驅(qū)動(dòng)塊，3-定滑輪，4-鋼絲繩張緊器，5-動(dòng)滑輪，6-滑臺(tái)座，7-驅(qū)動(dòng)油缸，8-動(dòng)滑輪，9-定滑輪，10-鋼絲繩，11-直線導(dǎo)軌，12-滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置，13-驅(qū)動(dòng)塊，14-滑臺(tái)座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本專利進(jìn)一步解釋說(shuō)明。但本專利的保護(hù)范圍不限于具體的實(shí)施方式。

實(shí)施例1

如圖1至圖6所示，本專利的可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)，包括控制器、滑臺(tái)體1、第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)塊、滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置12、滑臺(tái)座6、直線導(dǎo)軌11、驅(qū)動(dòng)油缸7、左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?；_(tái)體位置感應(yīng)裝置12設(shè)置在滑臺(tái)座6上。直線導(dǎo)軌11為多個(gè)，各個(gè)直線導(dǎo)軌11平行分布；驅(qū)動(dòng)塊與滑臺(tái)體1設(shè)置在不同的直線導(dǎo)軌11上。

其中，控制器用以接收滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置12的信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)油缸7的動(dòng)作；滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均為：驅(qū)動(dòng)油缸7、直線導(dǎo)軌11均設(shè)置在滑臺(tái)座6的底部，左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在滑臺(tái)座6的左右兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)油缸7為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運(yùn)動(dòng)。

左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為左滑輪組單元，包括拉索10、定滑輪3、動(dòng)滑輪5；拉索10一端固定在滑臺(tái)座6的左側(cè)，另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪5、定滑輪3，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2；左滑輪組單元的動(dòng)滑輪5設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸7的左輸出端；左滑輪組單元的定滑輪3固定在滑臺(tái)座6的左端頭；定滑輪3固定在滑臺(tái)座6的左側(cè)；拉索10一端連接驅(qū)動(dòng)塊2左側(cè)，拉索10另一端連接驅(qū)動(dòng)油缸7的左端。在滑臺(tái)座6的左端頭設(shè)置拉索張緊器4，拉索10通過(guò)拉索張緊器4固定在該滑臺(tái)座6的左端頭。

右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為右滑輪組單元，與左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置。

驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌11上，并可以沿直線導(dǎo)軌11左右移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置有滑槽，用以和直線導(dǎo)軌11互相配合；驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置彈出裝置，彈出裝置包括對(duì)接銷控制機(jī)構(gòu)、對(duì)接銷，對(duì)接銷控制機(jī)構(gòu)控制對(duì)接銷的彈出和回縮；相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)為對(duì)接銷的插入孔。

滑臺(tái)體1設(shè)置在直線導(dǎo)軌11上，并可沿直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)；滑臺(tái)體1在左右兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)對(duì)接銷的插入孔，用以使得驅(qū)動(dòng)塊可以控制滑臺(tái)體1的運(yùn)動(dòng)。

第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)座6采用端頭對(duì)接的形式組合在一起，共同使用一個(gè)滑臺(tái)體1；第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌11位于同一直線并互相接觸連接。

實(shí)施例2

可雙倍速移動(dòng)的雙臺(tái)串聯(lián)式組合滑臺(tái)，包括控制器、滑臺(tái)體1、第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)塊、滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置12、滑臺(tái)座6、直線導(dǎo)軌11、驅(qū)動(dòng)油缸7、左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?；_(tái)體位置感應(yīng)裝置12設(shè)置在滑臺(tái)座6上。直線導(dǎo)軌11為多個(gè)，各個(gè)直線導(dǎo)軌11平行分布；驅(qū)動(dòng)塊與滑臺(tái)體1設(shè)置在不同的直線導(dǎo)軌11上。

其中，控制器用以接收滑臺(tái)體位置感應(yīng)裝置12的信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)油缸7的動(dòng)作。

滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)油缸7、直線導(dǎo)軌11均設(shè)置在滑臺(tái)座6的底部，左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在滑臺(tái)座6的左右兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)油缸7為左右雙向輸出液壓油缸，左右輸出端同向運(yùn)動(dòng)。

左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為左滑輪組單元，包括拉索10、定滑輪3、動(dòng)滑輪5；拉索10一端固定在滑臺(tái)座6的左側(cè)，另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪5、定滑輪3，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊2；左滑輪組單元的動(dòng)滑輪5設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸7的左輸出端；左滑輪組單元的定滑輪3固定在滑臺(tái)座6的左端頭；定滑輪3固定在滑臺(tái)座6的左側(cè)；拉索10一端連接驅(qū)動(dòng)塊2左側(cè)，拉索10另一端連接驅(qū)動(dòng)油缸7的左端。

右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為右滑輪組單元，與左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置。

驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置在直線導(dǎo)軌11上，并可以沿直線導(dǎo)軌11左右移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)塊設(shè)置有滑槽，用以和直線導(dǎo)軌11互相配合；驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有伸縮式抱緊機(jī)構(gòu)，伸縮式抱緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置有可以?shī)A緊的摩擦面；相應(yīng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)為滑臺(tái)體1的夾持面。

滑臺(tái)體1設(shè)置在直線導(dǎo)軌11上，并可沿直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)；滑臺(tái)體1在左右兩端的底部分別設(shè)置一個(gè)夾持面，用以使得伸縮式抱緊機(jī)構(gòu)可以控制滑臺(tái)體1的運(yùn)動(dòng)。

第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑臺(tái)座6采用端頭對(duì)接的形式組合在一起，共同使用一個(gè)滑臺(tái)體1；第一滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、第二滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的直線導(dǎo)軌11位于同一直線并互相接觸連接。