本發(fā)明涉及傳動檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

與曾經(jīng)相對簡單的、機(jī)械的裝置來滿足基本的驅(qū)動需要的車輛時(shí)代相比較，如今已經(jīng)逐漸發(fā)展成為智能的四輪驅(qū)動系統(tǒng)的車輛時(shí)代。

智能四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括：取力器、扭矩管理器(軸間扭矩分配控制單元)、后主減速器。智能四驅(qū)系統(tǒng)采用成熟的控制技術(shù)，對車輛狀態(tài)進(jìn)行不間斷的監(jiān)控，通過油泵泵油，調(diào)節(jié)摩擦片之間的壓緊力，智能分配前后軸扭矩，以得到最佳的汽車穩(wěn)定性、操縱性和燃油經(jīng)濟(jì)性。

在整車裝配完畢后，為保證關(guān)鍵部件控制器，如ESC、EPS、扭矩管理器等工作正常，軟件與硬件都無損壞，需要對其進(jìn)行下線檢測工作。

對于當(dāng)下智能四驅(qū)扭矩管理系統(tǒng)，基本都是摩擦片式扭矩管理器。因此，現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)扭矩管理器在供應(yīng)商處生產(chǎn)出來后，供應(yīng)商會對其進(jìn)行抽檢，在臺架上對扭矩管理器的ECU進(jìn)行控制，使其進(jìn)行高、中、低三種形式的摩擦片結(jié)合，看輸出扭矩是否滿足要求，之后會使用物流派送到各個主機(jī)廠。

在現(xiàn)有技術(shù)的條件下，雖然可以對扭矩管理器進(jìn)行檢測，但只是抽檢，而且需要臺架，并且只是高中低三種摩擦片結(jié)合形式的檢測，故檢查的既不方便也不全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種扭矩管理器的檢測方法，包括：

控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；

若是，則所述扭矩管理器合格。

其中，控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)包括：

當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

本發(fā)明提供一種扭矩管理器的檢測系統(tǒng)，包括：

總線CANoe或診斷工具，用于使變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

扭矩管理器，用于按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

檢測器，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管 理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格。

其中，所述總線CANoe或診斷工具包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，所述扭矩管理器，用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述扭矩管理器，用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，所述檢測器，用于當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

本發(fā)明所提供的扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)，包括：控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格；

該方法通過控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，來排除其他干擾發(fā)動機(jī)輸出扭矩的因素，控制變量；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，所以油泵壓力的變化范圍可以從最小到最大，因此該方法可以克服現(xiàn)有技術(shù)中只能進(jìn)行高中低三種情況下的抽查方式，提高了檢測的全面性和結(jié)果的可靠性；該方法可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍，提高測試的全面性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一組輸出扭矩的曲線示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測方法的流程圖；該方法可以包括：

s100、控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

其中，這一步是為了排除變量對輸出扭矩的影響，提高檢測的準(zhǔn)確性和結(jié)果的可靠性。

通?？梢岳每偩€CANoe或診斷工具對變速箱檔位以及油門踏板進(jìn)行控制。這里的變速箱檔位控制信號可以控制變速箱檔位在任何檔位，選取一個檔位后固定，這里的油門踏板控制信號可以控制油門踏板在任何位置，選取一個踏板位置后固定；這樣的控制可以提高結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了更好的保證檢測的效果，就需要這里的控制比較穩(wěn)定，且結(jié)果的輸出也比較穩(wěn)定；因此，在整車生產(chǎn)完畢后，車輛會在四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行檢測，此時(shí)，優(yōu)選的，控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變可以包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，將變速箱檔位控制在任意一個固定檔位可以在其他因素的不變的情況下穩(wěn)定輸出扭矩，既可以排除變速箱對輸出扭矩的影響。當(dāng)變速箱檔位控制在一固定檔位時(shí)，這時(shí)只需要發(fā)出保持不變的油門踏板控制信號即可，至于油門踏板控制信號控制油門踏板的位置可以是任意的。通過這樣的方式使得發(fā)動機(jī)輸出扭矩固定不變。即在油門踏板，與變速箱調(diào)整完畢后，即向后軸傳遞的扭矩固定。

s110、通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

其中，在排除完其他因素的影響后，進(jìn)行扭矩管理器的檢測。智能扭矩管理器是通過扭矩管理器的ECU控制油泵泵油加壓到摩擦片，摩擦片之間壓緊力的大小，取決于油泵泵油壓力，故控制油泵的輸出就可以控制扭矩輸出的大小，從而實(shí)現(xiàn)扭矩的分配。因此通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓對應(yīng)每一個油泵壓力下輸出對應(yīng)的目標(biāo)扭矩，通過對目標(biāo)扭矩進(jìn)行判斷，就可以檢測扭矩管理器是否合格。

其中，通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力可以有多種方式，即用戶可以根據(jù)實(shí)際情況確定具體的預(yù)定規(guī)則，例如，需要對幾個重要的油泵壓力處的數(shù)據(jù)更加注重，則可以在用戶關(guān)注的油泵壓力處保持一段時(shí)間；還可以根據(jù)用戶的對檢測范圍的需求任意設(shè)置油泵壓力的監(jiān)測范圍，其中最大的范圍可以是從0到最大油泵壓力。因此，這里的預(yù)定規(guī)則可以是多種，這里并不對此進(jìn)行限定；總之都是要通過扭矩管理器對油泵壓力記性控制，通過對各個油泵壓力下的輸出扭矩進(jìn)行分析，從而判斷出扭矩管理器是否合格。

例如，這里對通過PumpCtrl功能控制扭矩管理器油泵壓力，從0bar緩慢升至最大，并在期間有保壓控制時(shí)間，然后再從最大慢慢降至0bar(即斷開)，會得到一組輸出扭矩曲線圖如圖2所示。

s120、判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；

其中，該理論輸出扭矩可以是每一個油泵壓力下的一個完全的理論數(shù)值，也可以是每一個油泵壓力下的根據(jù)實(shí)際情況在理論數(shù)值下的一個置信區(qū)間范圍，也可以根據(jù)用戶需要的檢測精度進(jìn)行確定。

s130、若是，則所述扭矩管理器合格。

s140、若否，則所述扭矩管理器不合格。

其中，將目標(biāo)扭矩與預(yù)定范圍的輸出扭矩值進(jìn)行比較，看目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍之內(nèi)；若是，則說明扭矩管理器合格；若偏出該范圍，則扭矩管理器不合格。這里在將目標(biāo)扭矩與預(yù)定范圍的輸出扭矩值進(jìn)行比較時(shí)，是將每一個油泵壓力下對應(yīng)的輸出扭矩與該油泵壓力下對應(yīng)的預(yù)定范圍的輸出扭矩值進(jìn)行對比。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩管理器的檢測方法，該方法通過控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，來排除其他干擾發(fā)動機(jī)輸出扭矩的因素，控制變量；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，所以油泵壓力的變化范圍可以從最小到最大，因此該方法可以克服現(xiàn)有技術(shù)中只能進(jìn)行高中低三種情況下的抽查方式，提高了檢測的全面性和結(jié)果的可靠性；該方法可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍，提高測試的全面性和可靠性。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力可以包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，即對扭矩管理器檢測的范圍最廣。可以準(zhǔn)確的得到扭矩管理器的控制效果是否合格。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的所述通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力可以包括：

所述扭矩管理器控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，即對扭矩管理器檢測的范圍最廣?？梢詼?zhǔn)確的得到扭矩管理器的控制效果是否合格。還對用戶比較注重的幾個油泵壓力點(diǎn)即扭矩管理器控制點(diǎn)進(jìn)行檢測，從而最大程度的滿足用戶對扭矩管理器的全面完整的檢測。保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。

基于上述任意的技術(shù)方案，所述判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)可以包括：

當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；

判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

其中，由于存在扭矩傳遞精度問題，因此會有一個扭矩精范圍，在常溫時(shí)，精度范圍如下式所示：T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))；因此，在四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓上讀取的后輪輪邊輸出扭矩即目標(biāo)扭矩如果在此范圍內(nèi)，就可保證扭矩管理器沒有任何問題與故障，確保了整車的可靠性。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩管理器的檢測方法，確保整車下線后，能方便全面的檢測四驅(qū)系統(tǒng)，保證了下線車輛的可靠性。該方法通過控制變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，來排除其他干擾發(fā)動機(jī)輸出扭矩的因素，控制變量；通過扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，所以油泵壓力的變化范圍可以從最小到最大，因此該方法可以克服現(xiàn)有技術(shù)中只能進(jìn)行高中低三種情況下的抽查方式，提高了檢測的全面性和結(jié)果的可靠性；該方法可以在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍，提高測試的全面性和可靠性。且可以從分考慮扭矩精度的問題，使得檢測結(jié)果更加科學(xué)有效。

本發(fā)明實(shí)施例提供了扭矩管理器的檢測方法，可以通過上述方法在主機(jī)廠生產(chǎn)完畢后，在整車上進(jìn)行扭矩管理器的下線檢測工作，無需臺架，操作簡單，并且可覆蓋所有扭矩輸出范圍。

下面對本發(fā)明實(shí)施例提供的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)與上文描述的扭矩管理器的檢測方法可相互對應(yīng)參照。

請參考圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：

總線CANoe 100，用于使變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

扭矩管理器200，用于按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

檢測器300，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格。

請參考圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一扭矩管理器的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該系統(tǒng)可以包括：

診斷工具400，用于使變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變；

扭矩管理器200，用于按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力，使得四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出目標(biāo)扭矩；

檢測器300，用于判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍內(nèi)；其中，所述預(yù)定范圍為，當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的理論扭矩范圍；若是，則所述扭矩管理器合格。

其中，優(yōu)選的，所述總線CANoe或診斷工具可以包括：

通過總線CANoe或診斷工具發(fā)出變速箱檔位控制信號，使得變速箱檔位控制在一固定檔位，并發(fā)出油門踏板控制信號，使得油門踏板位置固定不變。

其中，優(yōu)選的，所述扭矩管理器200，可以用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，優(yōu)選的，所述扭矩管理器200，可以用于控制油泵壓力按照第一預(yù)定速率從0升至最大值，并在油泵達(dá)到預(yù)定油泵壓力值時(shí)保持預(yù)定時(shí)間，再按照第二預(yù)定速率從最大值降至0。

其中，基于上述任意技術(shù)方案，所述檢測器300，可以用于當(dāng)所述變速箱檔位控制信號和油門踏板控制信號保持不變，且扭矩管理器按照預(yù)定規(guī)則控制油泵壓力時(shí)，計(jì)算得到理論扭矩值T_需求，并利用公式T_需求-(50+(15％×T_需求))≤T₁≤T_需求+(50+(15％×T_需求))計(jì)算得到四驅(qū)轉(zhuǎn)鼓輸出的預(yù)定范圍T₁；其中，T₁為預(yù)定范圍，T_需求為理論扭矩值；判斷所述目標(biāo)扭矩是否在預(yù)定范圍T₁內(nèi)。

說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。

以上對本發(fā)明所提供的扭矩管理器的檢測方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā) 明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。