本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)電控領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)車輛的要求也越來越高，其中，自動(dòng)變速箱相對(duì)于手動(dòng)箱優(yōu)勢(shì)明顯，操作輕松簡(jiǎn)便、大大減輕駕駛疲勞，所以越來越多的重型商用車輛尤其是牽引車選擇匹配自動(dòng)變速箱。然而自動(dòng)變速箱對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦扭矩及附件扭矩的輸出準(zhǔn)確性要求比較高，一般精準(zhǔn)度要在5％以內(nèi)。

目前每一種匹配自動(dòng)變速箱的整車車型都需要電控工程師去整車廠進(jìn)行扭矩標(biāo)定，帶來很大的工作量。

因此，如何提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法，成為當(dāng)前亟待解決的一大技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng)，能夠自動(dòng)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩以及附件扭矩，節(jié)約了大量的人力標(biāo)定成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法，包括：

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于第一預(yù)設(shè)模式時(shí)，獲取當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度；

判斷所述當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，

若滿足，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式。

優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)模式為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照第一預(yù)設(shè)頻率制動(dòng)n次后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照第二預(yù)設(shè)頻率制動(dòng)m次。

優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)頻率為0.5-1S/次，所述第二預(yù)設(shè)頻率為2-3S/次，n和m均為3。

優(yōu)選的，所述第一安全判定條件為所述當(dāng)前車速為0，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為第一怠速，所述油門踏板開度為0。

優(yōu)選的，所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式包括：

控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的預(yù)設(shè)冷卻水溫度下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；

存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并生成第一MAP圖。

優(yōu)選的，所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式還包括：

控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；

存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第二MAP圖；

將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第三MAP圖。

優(yōu)選的，所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式還包括：

控制當(dāng)前車輛開啟車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；

存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第四MAP圖；

將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第五MAP圖。

優(yōu)選的，當(dāng)檢測(cè)到油門踏板被踩下或當(dāng)前車速大于0時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)退出所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式。

一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量裝置，包括：

獲取模塊，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于第一預(yù)設(shè)模式時(shí)，獲取當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度；

判斷模塊，用于判斷所述當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式；

所述判斷模塊包括：摩擦扭矩標(biāo)定單元、風(fēng)扇扭矩標(biāo)定單元以及空調(diào)扭矩標(biāo)定單元，

所述摩擦扭矩標(biāo)定單元，用于控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的預(yù)設(shè)冷卻水溫度下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并生成第一MAP圖；

所述風(fēng)扇扭矩標(biāo)定單元，用于控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)；獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第二MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第三MAP圖；

所述空調(diào)扭矩標(biāo)定單元，用于控制當(dāng)前車輛開啟車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第四MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第五MAP圖。

一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，包括上述的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量裝置。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于第一預(yù)設(shè)模式時(shí)，獲取當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度，然后判斷所述當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式?？梢?，本方案能夠自動(dòng)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩以及附件扭矩，減少了自動(dòng)變速箱整車的開發(fā)周期，節(jié)約了大量的人力標(biāo)定成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法的應(yīng)用圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法的應(yīng)用圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法的應(yīng)用圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法的應(yīng)用圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法，包括步驟：

S100、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于第一預(yù)設(shè)模式時(shí)，獲取當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度。

其中，所述第一預(yù)設(shè)模式為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照第一預(yù)設(shè)頻率制動(dòng)n次后，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)按照第二預(yù)設(shè)頻率制動(dòng)m次。

優(yōu)選的，所述第一預(yù)設(shè)頻率為0.5-1S/次，所述第二預(yù)設(shè)頻率為2-3S/次，n和m均為3。

具體為，司機(jī)要以一定規(guī)律踩下剎車(共6次)，每次踩下剎車時(shí)間0.5-1S,前三次間隔0.5-1S(短間隔)，第四次和第三次間隔為2-3S(長(zhǎng)間隔)，第五次與第四次間隔0.5-1S(短間隔),第六次與第五次間隔2-3S(長(zhǎng)間隔),然后松開剎車踏板。

S200、判斷所述當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式。

其中，所述第一安全判定條件為所述當(dāng)前車速為0，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為第一怠速，所述油門踏板開度為0。在本方案中，第一怠速優(yōu)選為低怠速。

所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式包括：

控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的預(yù)設(shè)冷卻水溫度下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；

存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并生成第一MAP圖。

請(qǐng)參閱圖3，具體的實(shí)例可以為：

ECU強(qiáng)制關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇低速運(yùn)轉(zhuǎn)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)不同的冷卻水溫度，在不同溫度下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)從600rpm，800rpm，……2200rpm,ECU自動(dòng)記錄發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)扭矩,形成Map_A如下并寫入到ECU程序中。

優(yōu)選的，所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式還包括：

控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；

存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第二MAP圖；

將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第三MAP圖。

請(qǐng)參閱圖4，具體的實(shí)例可以為：

ECU強(qiáng)制關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇全速運(yùn)轉(zhuǎn)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)從600rpm，800rpm，……2200rpm,每個(gè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定10S,ECU記錄各轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)扭矩及水溫，形成一張Cur_A，加上對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速、水溫的MAP_A中的負(fù)扭矩，形成新Cur_B，并寫入ECU程序中。

優(yōu)選的，所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式還包括：

控制當(dāng)前車輛開啟車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；

存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第四MAP圖；

將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第五MAP圖。

請(qǐng)參閱圖5，具體的實(shí)例可以為：

ECU強(qiáng)制開啟車載空調(diào)、電控風(fēng)扇低速運(yùn)轉(zhuǎn)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別為：1000rpm，ECU記錄下當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)扭矩TRQ及水溫T2，TRQ加上對(duì)應(yīng)1000rpm、水溫T2在MAP_A中的負(fù)扭矩，形成新TRQ_AC并寫入ECU程序。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以包括：

當(dāng)檢測(cè)到油門踏板被踩下或當(dāng)前車速大于0時(shí)，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)退出所述摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式。

可見，本方案能夠自動(dòng)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩以及附件扭矩，減少了自動(dòng)變速箱整車的開發(fā)周期，節(jié)約了大量的人力標(biāo)定成本。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖6所示，本實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量裝置，包括：

獲取模塊10，用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于第一預(yù)設(shè)模式時(shí)，獲取當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度；

判斷模塊20，用于判斷所述當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式；

所述判斷模塊20包括：摩擦扭矩標(biāo)定單元201、風(fēng)扇扭矩標(biāo)定單元202以及空調(diào)扭矩標(biāo)定單元203。

所述摩擦扭矩標(biāo)定單元，用于控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)在不同的預(yù)設(shè)冷卻水溫度下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并生成第一MAP圖；

所述風(fēng)扇扭矩標(biāo)定單元，用于控制當(dāng)前車輛關(guān)閉車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第二速度運(yùn)轉(zhuǎn)；獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第二MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第三MAP圖；

所述空調(diào)扭矩標(biāo)定單元，用于控制當(dāng)前車輛開啟車載空調(diào)、電控風(fēng)扇按照第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)；

獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及當(dāng)前所述發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；存儲(chǔ)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和所述水溫，并生成第四MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第五MAP圖。

除此，本實(shí)施例還提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，包括上述的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量裝置。

需要說明的是，各個(gè)模塊和單元的工作原理參見上述方法實(shí)施例，此處不重復(fù)敘述。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)測(cè)量方法，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于第一預(yù)設(shè)模式時(shí)，獲取當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度，然后判斷所述當(dāng)前車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入摩擦扭矩自學(xué)習(xí)模式?？梢姡痉桨改軌蜃詣?dòng)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦扭矩以及附件扭矩，減少了自動(dòng)變速箱整車的開發(fā)周期，節(jié)約了大量的人力標(biāo)定成本。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。