本發(fā)明涉及一種測(cè)試平臺(tái)，具體涉及一種行星滾柱絲杠綜合性能測(cè)試平臺(tái)，屬于機(jī)械性能測(cè)試領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

行星滾柱絲杠起源于十八世紀(jì)四十年代初，由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)及當(dāng)時(shí)落后的制造技術(shù)水平，并未被廣泛應(yīng)用。隨著飛行器和武器裝備的發(fā)展以及大推力、高頻率、高壽命的機(jī)械裝置的需要，傳統(tǒng)的直線運(yùn)動(dòng)單元臂如滾柱絲杠、梯形絲杠等越來(lái)越不能滿足以上要求，至此，行星滾柱絲杠才開始被廣泛研究。

行星滾柱絲杠雖有諸多優(yōu)點(diǎn)和良好的發(fā)展前景，然而就國(guó)內(nèi)而言，測(cè)試試驗(yàn)的發(fā)展還不足以驗(yàn)證設(shè)計(jì)理論，大大限制了行星滾柱的進(jìn)一步發(fā)展。目前，行星滾柱絲杠的測(cè)試系統(tǒng)及評(píng)價(jià)體系沒(méi)有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，尤其是綜合性能的測(cè)試系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)從未有過(guò)報(bào)道。

行星滾柱絲杠綜合性能測(cè)試平臺(tái)主要應(yīng)該實(shí)現(xiàn)測(cè)試行星滾柱絲杠幾何精度、溫升、摩擦扭矩、軸向剛度以及傳動(dòng)效率等性能指標(biāo)，通過(guò)分析試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)行星滾柱絲杠綜合性能。目前，已有大多數(shù)行星滾柱絲杠應(yīng)用在軍用、民用領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有專門用于行星滾柱絲杠綜合性能測(cè)試平臺(tái)的問(wèn)題，進(jìn)而提出一種行星滾柱絲杠綜合性能測(cè)試平臺(tái)。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括鑄鐵平臺(tái)、交流伺服電機(jī)、行星減速器、彈性聯(lián)軸器、扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、直線導(dǎo)軌、動(dòng)平臺(tái)、三個(gè)承載柱、拉壓力傳感器和液壓缸，交流伺服電機(jī)、行星減速器、彈性聯(lián)軸器、扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、動(dòng)平臺(tái)、拉力傳感器、液壓缸由左至右依次設(shè)置在鑄鐵平臺(tái)的上表面上，交流伺服電機(jī)與行星轉(zhuǎn)速器連接，行星轉(zhuǎn)速器通過(guò)彈性聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器與待測(cè)絲杠的一端，動(dòng)平臺(tái)通過(guò)直線導(dǎo)軌安裝在鑄鐵平臺(tái)的上表面上，動(dòng)平臺(tái)通過(guò)三個(gè)承載柱與拉力傳感器連接，拉力傳感器與液壓缸連接，待測(cè)螺母安裝在動(dòng)平臺(tái)上，待測(cè)絲杠的另一端與待測(cè)螺母連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有自動(dòng)化測(cè)量行星滾柱絲杠定位精度、剛度、承載力、效率、發(fā)熱以及摩擦力矩等性能參數(shù)，運(yùn)動(dòng)工控機(jī)運(yùn)行程序驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)行星滾柱絲杠性能的自動(dòng)化測(cè)量；本發(fā)明能夠適應(yīng)各型尺寸的行星滾柱絲杠綜合性能參數(shù)的測(cè)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種行星滾柱絲杠綜合性能測(cè)試平臺(tái)包括鑄鐵平臺(tái)1、交流伺服電機(jī)2、行星減速器3、彈性聯(lián)軸器4、扭矩傳感器5、旋轉(zhuǎn)編碼器6、直線導(dǎo)軌8、動(dòng)平臺(tái)10、三個(gè)承載柱11、拉壓力傳感器12和液壓缸13，交流伺服電機(jī)2、行星減速器3、彈性聯(lián)軸器4、扭矩傳感器5、旋轉(zhuǎn)編碼器6、動(dòng)平臺(tái)10、拉力傳感器12、液壓缸13由左至右依次設(shè)置在鑄鐵平臺(tái)1的上表面上，交流伺服電機(jī)2與行星轉(zhuǎn)速器3連接，行星轉(zhuǎn)速器3通過(guò)彈性聯(lián)軸器4與扭矩傳感器5連接，扭矩傳感器5與旋轉(zhuǎn)編碼器6連接，旋轉(zhuǎn)編碼器6與待測(cè)滾柱絲杠9的一端，動(dòng)平臺(tái)10通過(guò)直線導(dǎo)軌8安裝在鑄鐵平臺(tái)1的上表面上，動(dòng)平臺(tái)10通過(guò)三個(gè)承載柱11與拉力傳感器12連接，拉力傳感器12與液壓缸13連接，待測(cè)螺母安裝在動(dòng)平臺(tái)10上，待測(cè)絲杠的另一端與待測(cè)螺母連接。

本實(shí)施方式中交流伺服電機(jī)2和行星減速器3可以為行星滾柱絲杠提供充足輸入扭矩；彈性聯(lián)軸器4可以消除安裝間隙，以確保在安裝誤差之后仍能準(zhǔn)確傳動(dòng)；扭矩傳感器5可以準(zhǔn)確測(cè)量由交流伺服電機(jī)2與行星減速器3輸出的扭矩；旋轉(zhuǎn)編碼器6用于測(cè)量絲杠輸入轉(zhuǎn)角；直線導(dǎo)軌8可以保證動(dòng)平臺(tái)10準(zhǔn)確的直線移動(dòng)；動(dòng)平臺(tái)10上有與滾柱絲杠連接的卡盤，并與滾柱絲杠固連，同時(shí)在滾柱絲杠上安裝有溫度傳感器測(cè)量溫升效應(yīng)，其上有安裝扭矩傳感器的卡扣，實(shí)現(xiàn)摩擦扭矩的測(cè)量；三個(gè)承載柱11沿動(dòng)平臺(tái)10的軸向均勻分布，可以承受軸向負(fù)載；拉力傳感器12用于準(zhǔn)確測(cè)量由液壓缸13提供的負(fù)載大小，液壓缸13可以由液壓伺服閥準(zhǔn)確控制負(fù)載力的大小。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種行星滾柱絲杠綜合性能測(cè)試平臺(tái)還包括光柵尺7，光柵尺7設(shè)置在鑄鐵平臺(tái)1的上表面，且光柵尺7位于動(dòng)平臺(tái)10的一側(cè)。光柵尺7可以測(cè)量動(dòng)平臺(tái)10的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，以確定行星滾柱絲杠的定位精度等參數(shù)。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。