具有行星滾柱螺紋傳動裝置的執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明提出一種具有行星滾柱螺紋傳動裝置(PWG)的、尤其用于操作車輛的離合器的執(zhí)行器，其中多個行星滾子與螺桿接合，所述行星滾子能夠與環(huán)繞行星滾子的內齒輪嚙合，其中行星滾子在兩個端部上定位在行星滾子支架中，并且行星滾子支架抗轉動地支承在環(huán)繞內齒輪的套筒中，并且套筒和支撐在其中的行星滾子支架軸向固定并且與驅動器的轉子抗轉動地連接，其中螺桿相對于驅動器的定子和殼體抗轉動地支撐并且螺桿在轉子和支撐在套筒中的行星滾子支架旋轉時實施軸向行程，并且其中根據(jù)本發(fā)明套筒徑向地經由至少一個主軸承支撐在定子中。
【專利說明】
具有行星滾柱螺紋傳動裝置的執(zhí)行器
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有行星滾柱螺紋傳動裝置(PWG)的執(zhí)行器并且其尤其應用于操作車輛的離合器，其中多個行星滾子與螺桿接合，所述行星滾子能夠與環(huán)繞所述行星滾子的內齒輪嚙合，其中所述行星滾子在兩個端部上定位在行星滾子支架中，并且所述行星滾子支架抗轉動地支承在環(huán)繞所述內齒輪的套筒中，并且所述套筒和支撐在其中的所述行星滾子支架軸向固定并且與驅動器的轉子抗轉動地連接，其中所述螺桿相對于所述驅動器的定子和殼體抗轉動地支撐并且所述螺桿在所述轉子和支撐在所述套筒中的行星滾子支架旋轉時實施軸向行程。
【背景技術】
[0002]行星滾柱螺紋傳動裝置(PWG)(也稱作為行星滾柱絲杠傳動裝置)長期以來是現(xiàn)有技術并且例如在DD O 277 308A5中描述。從參考文獻DE 10 2010 047 800A1中例如已知一種行星滾柱螺紋傳動裝置，所述行星滾柱螺紋傳動裝置包含在呈靜液壓的離合器執(zhí)行器形式的靜液壓執(zhí)行器中，以便將借助于電動馬達產生的轉動運動轉換成軸向運動。從參考文獻DE 10 2010 Oil 820A1中已知一種行星滾柱螺紋傳動裝置，其具有絲杠和設置在絲杠上的螺母并且具有多個在環(huán)周之上分布的且設置在絲杠和螺母之間的行星件，所述行星件以可滾動的方式設置在螺母的內環(huán)周上以及絲杠的外環(huán)周上。在該解決方案中，設有用于行星件的預緊裝置，其中螺母具有兩個可軸向彼此移動的螺母部件，并且其中預緊裝置具有相對于螺母部件彈簧加載的彈簧元件。螺母承擔兩個功能:一方面其是傳動裝置部件并且另一方面其是預緊裝置的一部分。
[0003]此外已知的是:(參見DE 10 2011 088 995A1)執(zhí)行對PWG的滑移檢測的絕對測量，所述PWG具有設置在絲杠上的螺桿螺母和具有多個在環(huán)周上分布地設置的行星件，所述行星件與絲杠以及螺桿螺母處于滾動接合，其中相對于螺桿螺母軸向不可移動地設置的傳感器元件檢測絲杠和螺桿螺母彼此間的軸向移位，其中螺桿螺母圍繞絲杠軸線可轉動支承在具有傳感器元件的殼體上。
[0004]在尚未公開的申請中，描述了一種用于機動車的離合器的分離系統(tǒng)，其中利用驅動器經由PWG操作在殼體中可軸向移動地支承的活塞。
[0005]PWG組件的徑向支承在已知的系統(tǒng)中通常經由轉子承載件進行，由此已知的系統(tǒng)需要大的軸向結構空間并且相對耗費地構成。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:改進一種具有行星滾柱螺紋傳動裝置的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器需要小的結構空間并且具有簡單的結構構造。
[0007]所述目的通過如下方式來實現(xiàn)，即套筒徑向地經由至少一個主軸承支撐在定子中。有利的設計方案從下文中得出。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提出一種具有行星滾柱螺紋傳動裝置(PWG)的、尤其用于操作車輛的離合器的執(zhí)行器，其中多個行星滾柱螺紋傳動裝置與一個螺桿接合，所述行星滾子能夠與環(huán)繞行星滾子的內齒輪嚙合，其中行星滾子在兩個端部上定位在行星滾子支架中，并且行星滾子支架抗轉動地支承在環(huán)繞內齒輪的套筒中，并且套筒和支撐在其中的行星滾子支架軸向固定并且與驅動器的轉子抗轉動地連接，其中螺桿相對于驅動器的定子和殼體抗轉動地支撐并且螺桿在轉子和支撐在套筒中的行星滾子支架旋轉時實施軸向行程，并且其中根據(jù)本發(fā)明套筒徑向地經由至少一個主軸承支撐在定子中。
[0009]因此本發(fā)明提出:主軸承的軸承內環(huán)在套筒和定子之間進而在轉子和定子之間在功能上集成到套筒中。
[0010]特別地，套筒優(yōu)選一體式地包含用于容納主軸承的軸承滾道。
[0011]在一個優(yōu)選的實施方式中，在套筒中，為了容納主軸承在軸承滾道的兩側構成用于軸承密封盤的接觸面。
[0012]在另一優(yōu)選的實施方式中，套筒具有至少一個環(huán)繞的面，優(yōu)選圓柱形面以用于力配合地和/或形狀配合地連接至轉子。
[0013]此外，套筒尤其優(yōu)選一體式地具有用于軸向軸承的至少一個軸承滾道。
[0014]優(yōu)選地，套筒在至少一個端部上徑向向內指向。
[0015]此外，證實為適宜的是:在套筒的內壁上構成用于形狀配合地容納行星滾子支架的凹部，所述凹部用于轉動支承行星滾子支架。
[0016]行星滾子支架優(yōu)選在其外環(huán)周上具有徑向向外指向的突起，所述突起在安裝的狀態(tài)下接合到套筒的凹部中。
[0017]互補的結構同樣是可行的，其中行星滾子支架具有凹部并且套筒具有相對應的突起。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的套筒例如通過磨削或銑削或車削形式的切削加工或者上述加工過程的組合來制造。替選地，套筒也能夠通過無切削的加工，例如電化學方法來制造。
[0019]在一個優(yōu)選的結構形式中，主軸承的軸承外環(huán)具有徑向向外指向的突起以用于軸向支撐在定子上。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，PWG套筒具有全部所需要的功能面，例如軸承滾道、密封面、定心面和用于抗轉動地連接至如轉子和行星承載件的連接部件的面。
[0021]通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，借助功能整合能夠有利地降低零件的結構空間需求和數(shù)量。顯著地降低了制造和安裝耗費。
【附圖說明】
[0022]下面以一個實施例和所屬的附圖詳細闡述本發(fā)明，而在此不限制于此。
[0023]在此示出:
[0024]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術的PWG的縱截面，
[0025]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器的PWG的縱截面，
[0026]圖3示出整個組件的示意圖，
[0027]圖4示出主軸承組件的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術的行星滾柱螺紋傳動裝置的縱截面。多個行星滾子3與螺桿2接合，所述行星滾子與環(huán)繞行星滾子的內齒輪4嚙合。行星滾子3在兩個端部上定位在行星滾子支架5中，所述行星滾子支架抗轉動地支撐在環(huán)繞內齒輪4的套筒6中。套筒6和支撐在其中的行星滾子支架5軸向地固定并且與驅動器的未示出的轉子抗轉動地連接。轉子或轉子組件經由軸承8支承，所述軸承的軸承內環(huán)8.3軸向固定地且抗轉動地與套筒6連接并且軸承的軸承外環(huán)8.2軸向無間隙地且抗轉動地支撐在在此未示出的殼體上，使得能夠將經由螺桿2導入的軸向力導出到殼體中。行星滾子支架5的軸向支承經由具有分開的軸承環(huán)的軸向軸承9進行，所述軸承環(huán)支撐在套筒6上。
[0029]在圖2中示出根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行器的行星滾柱螺紋傳動裝置I的縱截面。多個行星滾子3與螺桿2接合，所述行星滾子與環(huán)繞行星滾子的內齒輪4嚙合。行星滾子3在這兩個端部上定位在行星滾子支架5中，所述行星滾子支架抗轉動地支撐在環(huán)繞內齒輪4的套筒6中。套筒6和支撐在其中的行星滾子支架5軸向地固定且與驅動器的未示出的轉子抗轉動地連接。轉子或轉子組件經由軸承8支承，其中相反于圖1中示出的現(xiàn)有技術的實施方式，用于主軸承8的內部的軸承滾道8.1包含在套筒6中。主軸承8的軸承外環(huán)8.2具有徑向向外指向的突起8.4以用于軸向支承在未示出的定子上。行星滾子支架5的軸向支承經由集成到套筒6中的軸承滾道9.1進行。套筒6還具有環(huán)繞的面6.1用于力配合和/或形狀配合地連接至轉子。
[0030]圖3示出也包含轉子R和定子S的整個組件的示意圖，所述示意圖還一次性地說明全部在圖2中詳述的特征。在此也能夠識別在轉子R和轉子支撐面6.1之間的力配合和/或形狀配合的連接，以及軸承外環(huán)8.2經由徑向向外指向的突起8.4在定子S上的軸向支撐。
[0031]圖4說明根據(jù)本發(fā)明的主軸承組件的示意圖，其由套筒6、主軸承8和主軸承8的軸承外環(huán)8.2構成。套筒6的外壁具有環(huán)繞的面用于力配合和/或形狀配合地連接至未示出的轉子。同樣在套筒6中包含用于行星滾子支架的軸向支承的軸承滾道9.1以及用于主軸承8的軸承滾道8.1。為了容納主軸承8，在軸承滾道8.1的兩側構成用于軸承密封盤的接觸面
10。為了轉動支撐行星滾子支架5，在套筒6的內壁上構成用于形狀配合地容納行星滾子支架5的凹部11。行星滾子支架在其外環(huán)周上具有徑向向外指向的突起，所述突起在圖中不可見并且所述突起在安裝的狀態(tài)下接合到套筒的凹部中。
[0032]附圖標記列表
[0033]I PWG 組件
[0034]2 螺桿
[0035]3 行星滾子
[0036]4 內齒輪
[0037]5 行星滾子支架
[0038]6 套筒
[0039]6.1轉子支撐面
[0040]8 主軸承
[0041]8.1用于主軸承的軸承滾道
[0042]8.2主軸承的軸承外環(huán)
[0043]8.3主軸承的軸承內環(huán)(在現(xiàn)有技術中)
[0044]8.4突起
[0045]9軸向軸承
[0046]9.1用于軸向軸承的軸承滾道
[0047]10用于軸承密封盤的接觸面
[0048]11凹部
【主權項】
1.一種具有行星滾柱螺紋傳動裝置(PWG) (I)的、尤其用于操作車輛的離合器的執(zhí)行器，其中多個行星滾子(3)與螺桿(2)接合，所述行星滾子能夠與環(huán)繞所述行星滾子(3)的內齒輪(4)嚙合，其中所述行星滾子(3)在兩個端部上定位在行星滾子支架(5)中，并且所述行星滾子支架(5)抗轉動地支承在環(huán)繞所述內齒輪(4)的套筒(6)中，并且所述套筒(6)和支撐在其中的所述行星滾子支架(5)軸向固定并且與驅動器的轉子(R)抗轉動地連接，其中所述螺桿(2)相對于所述驅動器的定子(S)和殼體抗轉動地支撐并且所述螺桿(2)在所述轉子(R)和支撐在所述套筒(6)中的行星滾子支架(5)旋轉時實施軸向行程， 其特征在于，所述套筒徑向地經由至少一個主軸承(8)支撐在所述定子(S)中。2.根據(jù)權利要求1所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(6)優(yōu)選一體式地包含用于容納所述主軸承(8)的軸承滾道(8.1)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的執(zhí)行器，其特征在于，在所述套筒(6)上，為了容納所述主軸承(8)在所述軸承滾道(8.1)的兩側構成用于軸承密封盤的接觸面(10)。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(6)的外壁具有至少一個環(huán)繞的面(6.1)，優(yōu)選圓柱形面，以用于力配合地和/或形狀配合地連接至所述轉子(R)05.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(6)優(yōu)選一體式地具有用于軸向軸承(9)的至少一個軸承滾道(9.1)。6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(6)在至少一個端部上徑向向內指向。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，在所述套筒(6)的內壁上構成用于形狀配合地容納所述行星滾子支架(5)的凹部(11)，所述凹部用于轉動支承所述行星滾子支架(5)。8.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述行星滾子支架(5)在其外環(huán)周上具有徑向向內指向的凹部，在安裝的狀態(tài)下所述套筒(6)的突起接合到所述凹部中。9.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(6)通過磨削或銑削或車削形式的切削加工或者上述加工過程的組合來制造。10.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述主軸承(8)的軸承外環(huán)(8.2)具有徑向向外指向的突起(8.4)以用于軸向支撐在所述定子(S)上。
【文檔編號】F16H25/22GK106051095SQ201610227832
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月13日 公開號201610227832.6, CN 106051095 A, CN 106051095A, CN 201610227832, CN-A-106051095, CN106051095 A, CN106051095A, CN201610227832, CN201610227832.6
【發(fā)明人】拉爾斯·舒曼, 拉斯洛·曼, 彼得·格雷布, 熱羅姆·馬利圖爾內
【申請人】舍弗勒技術股份兩合公司