本實用新型涉及一種機械傳動機構(gòu)，具體涉及一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的機械裝置。行星滾柱絲杠的傳動方式與傳統(tǒng)滾珠絲杠的區(qū)別是，在主螺紋絲杠周圍，呈圓周陣列式安裝8～12個螺紋滾柱，類似于行星環(huán)繞式排布，而不是傳統(tǒng)的滾珠。

滾珠結(jié)構(gòu)的應(yīng)用將極大地提高了整體絲杠副的承載能力和使用壽命，因為滾珠與絲杠主軸的接觸類型是多個點，而滾柱的接觸類型是多條線或者多個面；因此，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺母的直線運動時，整體傳動機構(gòu)可長時間承受較大載荷。

現(xiàn)有的行星滾柱絲杠的絲杠主軸和絲杠螺母的螺紋多為單頭，在一定程度上限制了承載能力與導(dǎo)程。

在使用滾柱絲杠傳動機構(gòu)的工廠車間內(nèi)，工作環(huán)境往往比較惡劣，而且絲杠主軸需要潤滑，因此絲杠主軸螺紋上的潤滑油會加劇粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質(zhì)的附著；但是，現(xiàn)有的滾柱絲杠傳動機構(gòu)缺少密封裝置，因此導(dǎo)致粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質(zhì)摻和在潤滑油內(nèi)進入傳動機構(gòu)內(nèi)部，影響各零部件之間的嚙合傳動，降低傳動機構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)，具備比現(xiàn)有的行星滾柱絲杠更大的承載能力與導(dǎo)程，同時具備密封裝置，可避免粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質(zhì)進入機構(gòu)內(nèi)部。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)，包括絲杠主軸、螺紋滾柱、絲杠螺母、內(nèi)齒圈、固定環(huán)以及卡簧，所述螺紋滾柱呈圓周陣列狀布置于絲杠主軸外圍，所述絲杠螺母與絲杠主軸同軸設(shè)置并包裹全部的螺紋滾柱，所述螺紋滾柱的外螺紋與絲杠主軸的外螺紋、絲杠螺母的內(nèi)螺紋相配合，所述內(nèi)齒圈、固定環(huán)以及卡簧均位于絲杠螺母軸向的兩端處，所述螺紋滾柱軸向兩端的輪齒與內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)的輪齒相嚙合，所述絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內(nèi)螺紋均為多頭螺紋，所述絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內(nèi)螺紋的頭數(shù)與螺距均一致，所述螺紋滾柱的外螺紋為單頭螺紋，所述內(nèi)齒圈與絲杠螺母的連接處設(shè)置有密封圈，所述固定環(huán)的內(nèi)圈設(shè)置有與絲杠主軸的外螺紋相配合的螺旋副，所述絲杠主軸的軸向一側(cè)設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與絲杠主軸連接。

進一步的，所述絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內(nèi)螺紋的頭數(shù)具體為5～8個，螺距具體為0.5～5毫米。

進一步的，所述絲杠主軸靠近伺服電機的一端的圓周面為光滑面且設(shè)置有鍵槽，所述聯(lián)軸器通過鍵分別與絲杠主軸靠近伺服電機的一端和伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接。

本實用新型的有益效果為：一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)，其絲杠主軸的外螺紋與絲杠螺母的內(nèi)螺紋均為多頭，增加了螺紋滾柱與絲杠主軸和絲杠螺母的接觸面積，具備比現(xiàn)有的行星滾柱絲杠更大的承載能力與導(dǎo)程，可在驅(qū)動更大的負載的同時，增大絲杠螺母的移動速度；同時，傳動機構(gòu)具備密封圈以及螺旋副等密封裝置，可避免粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質(zhì)進入機構(gòu)內(nèi)部，保證傳動機構(gòu)內(nèi)部各零部件之間的嚙合傳動，延長傳動機構(gòu)整體的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖2為本實用新型一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)的A局部放大示意圖。

附圖采用局部剖切，以更加直觀地展現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

圖中：1、絲杠主軸；2、螺紋滾柱；3、絲杠螺母；4、內(nèi)齒圈；5、固定環(huán)；6、卡簧；7、密封圈；8、螺旋副；9、聯(lián)軸器；10、伺服電機。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1和圖2，一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu)，包括絲杠主軸1、螺紋滾柱2、絲杠螺母3、內(nèi)齒圈4、固定環(huán)5以及卡簧6，所述螺紋滾柱2呈圓周陣列狀布置于絲杠主軸1外圍，所述絲杠螺母3與絲杠主軸1同軸設(shè)置并包裹全部的螺紋滾柱2，所述螺紋滾柱2的外螺紋與絲杠主軸1的外螺紋、絲杠螺母3的內(nèi)螺紋相配合，所述內(nèi)齒圈4、固定環(huán)5以及卡簧6均位于絲杠螺母3軸向的兩端處，所述固定環(huán)5位于內(nèi)齒圈4內(nèi)側(cè)，所述固定環(huán)5上設(shè)置有與螺紋滾柱2數(shù)量相等、位置與尺寸相配合的通孔，所述螺紋滾柱2的軸向端頭貫穿固定環(huán)5上相對應(yīng)的通孔，所述螺紋滾柱2軸向兩端的輪齒與內(nèi)齒圈4內(nèi)側(cè)的輪齒相嚙合，所述絲杠主軸1的外螺紋與絲杠螺母3的內(nèi)螺紋均為多頭螺紋，所述絲杠主軸1的外螺紋與絲杠螺母3的內(nèi)螺紋的頭數(shù)與螺距均一致，用于保證傳動平穩(wěn)，所述螺紋滾柱2的外螺紋為單頭螺紋，所述內(nèi)齒圈4與絲杠螺母3的連接處設(shè)置有密封圈7，用于防止粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質(zhì)從內(nèi)齒圈4與絲杠螺母3的連接縫內(nèi)進入絲杠螺母3內(nèi)，所述固定環(huán)5的內(nèi)圈設(shè)置有與絲杠主軸1的外螺紋相配合的螺旋副8，用于防止摻和在絲杠主軸1螺紋上的潤滑油中的粉塵、金屬碎屑以及其他微小雜質(zhì)進從絲杠主軸1的螺紋上直接進入絲杠螺母3內(nèi)，所述絲杠主軸1的軸向一側(cè)設(shè)置有伺服電機10，所述伺服電機10的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器9與絲杠主軸1連接，所述伺服電機10用于通過聯(lián)軸器9來驅(qū)動絲杠主軸1旋轉(zhuǎn)，進而帶動螺紋滾柱2在自轉(zhuǎn)的同時環(huán)繞絲杠主軸1進行公轉(zhuǎn)，最終使螺紋滾柱2沿軸向直線移動。

所述絲杠主軸1的外螺紋與絲杠螺母3的內(nèi)螺紋的頭數(shù)具體為5～8個，螺距具體為0.5～5毫米，用于增加螺紋滾柱2與絲杠主軸1和絲杠螺母3的接觸面積，使傳動機構(gòu)具備更大的承載能力與導(dǎo)程，可在驅(qū)動更大的負載的同時，增大絲杠螺母3的移動速度。

所述絲杠主軸1靠近伺服電機10的一端的圓周面為光滑面且設(shè)置有鍵槽，所述聯(lián)軸器9通過鍵分別與絲杠主軸1靠近伺服電機10的一端和伺服電機10的轉(zhuǎn)軸連接；所述聯(lián)軸器9用于傳遞動力。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。