1.一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu),包括絲杠主軸(1)、螺紋滾柱(2)、絲杠螺母(3)、內(nèi)齒圈(4)、固定環(huán)(5)以及卡簧(6),所述螺紋滾柱(2)呈圓周陣列狀布置于絲杠主軸(1)外圍,所述絲杠螺母(3)與絲杠主軸(1)同軸設(shè)置并包裹全部的螺紋滾柱(2),所述螺紋滾柱(2)的外螺紋與絲杠主軸(1)的外螺紋、絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋相配合,所述內(nèi)齒圈(4)、固定環(huán)(5)以及卡簧(6)均位于絲杠螺母(3)軸向的兩端處,所述螺紋滾柱(2)軸向兩端的輪齒與內(nèi)齒圈(4)內(nèi)側(cè)的輪齒相嚙合,其特征在于:所述絲杠主軸(1)的外螺紋與絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋均為多頭螺紋,所述絲杠主軸(1)的外螺紋與絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋的頭數(shù)與螺距均一致,所述螺紋滾柱(2)的外螺紋為單頭螺紋,所述內(nèi)齒圈(4)與絲杠螺母(3)的連接處設(shè)置有密封圈(7),所述固定環(huán)(5)的內(nèi)圈設(shè)置有與絲杠主軸(1)的外螺紋相配合的螺旋副(8),所述絲杠主軸(1)的軸向一側(cè)設(shè)置有伺服電機(10),所述伺服電機(10)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器(9)與絲杠主軸(1)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu),其特征在于:所述絲杠主軸(1)的外螺紋與絲杠螺母(3)的內(nèi)螺紋的頭數(shù)具體為5~8個,螺距具體為0.5~5毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭螺紋行星滾柱絲杠傳動機構(gòu),其特征在于:所述絲杠主軸(1)靠近伺服電機(10)的一端的圓周面為光滑面且設(shè)置有鍵槽,所述聯(lián)軸器(9)通過鍵分別與絲杠主軸(1)靠近伺服電機(10)的一端和伺服電機(10)的轉(zhuǎn)軸連接。