本發(fā)明涉及一種馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，我國(guó)的制造業(yè)人力成本越來(lái)越高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，自動(dòng)化技術(shù)在制造業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中顯得尤為重要。目前市場(chǎng)上的馬桶蓋一般都設(shè)有馬桶蓋阻尼器，其目的在于減少馬桶蓋的損壞和噪聲。馬桶蓋阻尼器組裝到馬桶蓋前，都需要檢測(cè)和調(diào)試，使之恢復(fù)時(shí)間達(dá)到指定范圍內(nèi)，而目前大多數(shù)廠家的檢測(cè)調(diào)試采用人工，人工檢測(cè)調(diào)試需要耗費(fèi)大量的人工成本和時(shí)間，其調(diào)試結(jié)果也比較不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供了一種馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于檢測(cè)調(diào)試一對(duì)馬桶蓋阻尼器的左右兩個(gè)檢測(cè)調(diào)試模塊，各檢測(cè)調(diào)試模塊均設(shè)有控制系統(tǒng)、送料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、找定位槽機(jī)構(gòu)、檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；各個(gè)機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下協(xié)調(diào)工作；

所述移料機(jī)構(gòu)包括移料軌道、第一機(jī)械手；所述第一機(jī)械手設(shè)置在移料軌道上，所述送料機(jī)構(gòu)、找定位槽機(jī)構(gòu)、檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)沿著移料軌道依次安裝，均處于第一機(jī)械手活動(dòng)范圍內(nèi)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、連接滑槽、輸送道、接料座、和軌道；所述輸送道設(shè)有上端開(kāi)口和下端開(kāi)口；所述連接滑槽一端連接振動(dòng)盤，一端連接輸送道上端開(kāi)口；所述輸送道下端開(kāi)口正下方是接料座；所述接料座設(shè)置在軌道上，由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，將振動(dòng)盤和輸送道輸送過(guò)來(lái)的馬桶蓋阻尼器送至移料軌道處；

所述找定位槽機(jī)構(gòu)包括工作頭一、底座、彈片和找定位槽感應(yīng)器；所述工作頭一設(shè)有電機(jī)和卡子；所述彈片設(shè)有一圓弧，圓弧直徑等于或略大于馬桶蓋阻尼器側(cè)面凹槽圓弧直徑，弧長(zhǎng)等于或略小于馬桶蓋阻尼器側(cè)面凹槽圓弧弧長(zhǎng)；所述底座設(shè)置在工作頭一下方，在卡子正下方設(shè)有用于放置馬桶蓋阻尼器的圓槽，還設(shè)有用于放置彈片的通孔；所述圓槽直徑等于或略大于馬桶蓋阻尼器底部小圓臺(tái)階的直徑；所述通孔輪廓大小和形狀與彈片相同，所述第一機(jī)械手將馬桶蓋阻尼器放置在底座上，工作頭一由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移，卡子卡進(jìn)馬桶蓋阻尼器頂部中心槽，電機(jī)帶動(dòng)馬桶蓋阻尼器轉(zhuǎn)動(dòng)，彈片由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，當(dāng)馬桶蓋阻尼器的側(cè)面凹槽圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)到彈片位置時(shí)，彈片彈出卡住馬桶蓋阻尼器，所述找定位槽感應(yīng)器感應(yīng)彈片彈出，確定找定位槽完成；

所述檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和調(diào)試機(jī)構(gòu)；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工作頭二、固定底座、固定件、擺桿、擺桿頂出桿和感應(yīng)裝置；所述工作頭二設(shè)有卡子，所述固定底座設(shè)置在工作頭二下方，在卡子正下方設(shè)有圓通孔，所述固定件分為上下兩部分，上面部分是設(shè)有限位槽的圓柱，所述圓柱外徑略小于固定底座上的通孔直徑；所述限位槽輪廓和大小等于馬桶蓋阻尼器外形輪廓，下面部分是與圓柱同軸的錐齒輪，所述錐齒輪設(shè)有一通孔，直徑小于限位槽且與限位槽連通，所述第一機(jī)械手將馬桶蓋阻尼器放置在固定件限位槽上，工作頭二由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，卡子頂住馬桶蓋阻尼器頂部中心槽，實(shí)現(xiàn)固定馬桶蓋阻尼器；所述擺桿一端設(shè)有與固定件錐齒輪相對(duì)應(yīng)的錐齒輪，擺桿由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)，通過(guò)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)馬桶蓋阻尼器；所述感應(yīng)器設(shè)置在擺桿擺動(dòng)范圍內(nèi)，采集擺桿從一位置到另一位置時(shí)所需時(shí)間；所述擺桿頂出桿靠近擺桿設(shè)置，擺桿頂出桿由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，將擺桿頂?shù)剿栉恢茫?/p>

所述調(diào)試機(jī)構(gòu)包括工作頭三，所述工作頭設(shè)有電機(jī)和內(nèi)六角頂桿，工作頭三安裝在固定件正下方，由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，上移，工作頭三的內(nèi)六角頂桿套住馬桶蓋阻尼器的調(diào)節(jié)螺母。

進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手、出料槽；所述第二機(jī)械手由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料槽之間往復(fù)平移。

進(jìn)一步的，所述出料槽上設(shè)有擺動(dòng)板、推動(dòng)裝置、合格品出口和不合格品出口，通過(guò)推動(dòng)裝置，擺動(dòng)板擺動(dòng)，打開(kāi)合格品出口，封閉不合格品出口，或封閉合格品出口，打開(kāi)不合格品出口。進(jìn)一步的，所述兩大模塊的擺桿旋轉(zhuǎn)方向相反。

在本發(fā)明提供的馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備上，馬桶蓋阻尼器從振動(dòng)盤送出，通過(guò)輸送道落到接料座上，接料座通過(guò)軌道將馬桶蓋阻尼器運(yùn)送到第一機(jī)械手下方，第一機(jī)械手啟動(dòng)，將馬桶蓋阻尼器夾到找定位槽機(jī)構(gòu)的底座上，找定位槽機(jī)構(gòu)將馬桶蓋阻尼器固定住，并通過(guò)工作頭一帶動(dòng)整個(gè)馬桶蓋阻尼器緩慢旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)彈片與馬桶蓋阻尼器上的側(cè)面凹槽圓弧相匹配，從而將馬桶蓋阻尼器固定到所需的角度位置，然后第一機(jī)械手再將馬桶蓋阻尼器夾送到檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)的固定底座上固定住，工作頭二下移，卡住馬桶蓋阻尼器，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一對(duì)錐齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)馬桶蓋阻尼器，將馬桶蓋阻尼器下半部分扭轉(zhuǎn)，擺桿頂出桿將擺桿頂?shù)皆O(shè)定角度后，馬桶蓋阻尼器下半部分扭轉(zhuǎn)到所需角度，之后，擺桿自由下落，回到水平位置，這一下落過(guò)程模仿馬桶蓋的下落過(guò)程。馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備設(shè)有實(shí)際馬桶蓋落下的合格時(shí)間值，通過(guò)感應(yīng)器感應(yīng)擺桿下落時(shí)間，將下落時(shí)間與合格時(shí)間值對(duì)比，設(shè)備自動(dòng)分析此馬桶蓋阻尼器是否合格，如果不合格，則通過(guò)固定底座下方的調(diào)試機(jī)構(gòu)的工作頭三，自動(dòng)將馬桶蓋阻尼器底部的調(diào)節(jié)螺母調(diào)緊或調(diào)松，如果此馬桶蓋阻尼器合格，或者通過(guò)調(diào)節(jié)后合格的，則通過(guò)出料機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手將馬桶蓋阻尼器從固定底座上夾送到出料槽上送出。

由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一、自動(dòng)化程度高、減少員工工作量和人員成本；

二、檢測(cè)調(diào)試結(jié)果穩(wěn)定；

三、提高工作效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

其中：

圖1是馬桶蓋阻尼器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖二(去除框架和振動(dòng)盤)；

圖4是移料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是找定位槽機(jī)構(gòu)工作頭一結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7是找定位槽機(jī)構(gòu)工作頭一結(jié)構(gòu)示意圖二

圖8是找定位槽機(jī)構(gòu)底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(圖3局部視圖)；

圖10是檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)固定底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)工作頭二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)擺桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)擺桿頂出桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)工作頭三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是出料機(jī)構(gòu)第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是出料機(jī)構(gòu)出料槽結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供一種用于檢測(cè)調(diào)馬桶蓋阻尼器100的馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，本實(shí)施例提供一種馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備，包括：用于檢測(cè)調(diào)試一對(duì)馬桶蓋阻尼器的左右兩個(gè)檢測(cè)調(diào)試模塊，各檢測(cè)調(diào)試模塊均設(shè)有控制系統(tǒng)、送料機(jī)構(gòu)200、移料機(jī)構(gòu)300、找定位槽機(jī)構(gòu)400、檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)500和出料機(jī)構(gòu)600，各個(gè)機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下協(xié)調(diào)工作。

請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例中，所述移料機(jī)構(gòu)300包括移料軌道301、第一機(jī)械手302；所述第一機(jī)械手302設(shè)置在移料軌道301上，由一氣缸303推動(dòng)，所述送料機(jī)構(gòu)200、找定位槽機(jī)構(gòu)400、檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)500沿著移料軌道301依次安裝，均處于第一機(jī)械手302活動(dòng)范圍內(nèi)；

請(qǐng)參閱圖5，本實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)200包括振動(dòng)盤、連接滑槽、輸送道201、接料座202、和軌道；所述輸送道201設(shè)有上端開(kāi)口和下端開(kāi)口；所述連接滑槽一端連接振動(dòng)盤，一端連接輸送道201上端開(kāi)口；所述輸送道201下端開(kāi)口正下方是接料座202；所述接料座202設(shè)置在軌道上，由驅(qū)動(dòng)裝置203驅(qū)動(dòng)，將振動(dòng)盤和輸送道201輸送過(guò)來(lái)的馬桶蓋阻尼器100送至移料軌道301處；在本實(shí)施例中，一個(gè)振動(dòng)盤給兩組移料機(jī)構(gòu)300、找定位槽機(jī)構(gòu)400、檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)500輸送馬桶蓋阻尼器100，增加振動(dòng)盤的利用率及工作效率。

所述找定位槽機(jī)構(gòu)400包括工作頭一411、底座421、彈片422和找定位槽感應(yīng)器423。

請(qǐng)參閱圖6、圖7和圖8，本實(shí)施例中，所述工作頭一411設(shè)有電機(jī)和卡子413；所述彈片422設(shè)有一圓弧，圓弧直徑等于或略大于馬桶蓋阻尼器100側(cè)面凹槽圓弧120直徑，弧長(zhǎng)等于或略小于馬桶蓋阻尼器100側(cè)面凹槽圓弧120弧長(zhǎng)；所述底座421設(shè)置在工作頭一411下方，在卡子正下方設(shè)有用于放置馬桶蓋阻尼器100的圓槽，還設(shè)有用于放置彈片422的通孔；所述圓槽直徑等于或略大于馬桶蓋阻尼器100底部小圓臺(tái)階130的直徑；所述通孔輪廓大小和形狀與彈片422相同，所述第一機(jī)械手302將馬桶蓋阻尼器100放置在底座上，工作頭一411由氣缸412驅(qū)動(dòng)下移，卡子413卡進(jìn)馬桶蓋阻尼器100頂部中心槽110，電機(jī)帶動(dòng)馬桶蓋阻尼器100轉(zhuǎn)動(dòng)，彈片422由一氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)馬桶蓋阻尼器100的側(cè)面凹槽圓弧120轉(zhuǎn)動(dòng)到彈片422位置時(shí)，彈片422彈出卡住馬桶蓋阻尼器100，所述找定位槽感應(yīng)器423感應(yīng)彈片422彈出，確定找定位槽完成；

請(qǐng)參閱圖9，所述檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)500包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)和調(diào)試機(jī)構(gòu)；

請(qǐng)參閱圖,9、圖10、圖11、圖12和圖13，本實(shí)施例中，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括工作頭二522、固定底座511、固定件512、擺桿531、擺桿頂出桿541和感應(yīng)裝置；所述工作頭二522設(shè)有卡子，所述固定底座511設(shè)置在工作頭二522下方，在卡子正下方設(shè)有圓通孔，所述固定件512分為上下兩部分，上面部分是設(shè)有限位槽的圓柱，所述圓柱外徑略小于固定底座511上的通孔直徑；所述限位槽輪廓和大小等于馬桶蓋阻尼器100外形輪廓，下面部分是與圓柱同軸的錐齒輪，所述錐齒輪設(shè)有一通孔，直徑小于限位槽且與限位槽連通，所述第一機(jī)械手302將馬桶蓋阻尼器100放置在固定件512限位槽上，工作頭二522由一氣缸521驅(qū)動(dòng)，卡子頂住馬桶蓋阻尼器100頂部中心槽110，實(shí)現(xiàn)固定馬桶蓋阻尼器100；所述擺桿531一端設(shè)有與固定件512錐齒輪相對(duì)應(yīng)的錐齒輪，擺桿531由旋轉(zhuǎn)氣缸532帶動(dòng)，擺桿531從水平位置旋轉(zhuǎn)到105度位置，通過(guò)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)馬桶蓋阻尼器100；所述擺桿頂出桿541靠近擺桿531設(shè)置，擺桿頂出桿541由一氣缸驅(qū)動(dòng)，將擺桿531頂?shù)?0度位置。

請(qǐng)參閱圖14，本實(shí)施例中，所述調(diào)試機(jī)構(gòu)包括工作頭三561，所述工作頭三561設(shè)有電機(jī)和內(nèi)六角頂桿，工作頭三561安裝在固定件512正下方，由一氣缸驅(qū)動(dòng)，上移，工作頭三561的內(nèi)六角頂桿套住馬桶蓋阻尼器100的調(diào)節(jié)螺母。調(diào)試機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)器采集信息來(lái)工作，所述感應(yīng)器有兩個(gè)，設(shè)置在擺桿531擺動(dòng)范圍內(nèi)，一個(gè)用于感應(yīng)擺桿531從被擺桿頂出桿541頂?shù)?0度位置后再回復(fù)到0度位置時(shí)所需時(shí)間，所需時(shí)間與預(yù)定的回復(fù)時(shí)間相差較大時(shí)，調(diào)節(jié)馬桶蓋阻尼器100的調(diào)節(jié)螺母；一個(gè)設(shè)置成當(dāng)五秒內(nèi)擺桿531還沒(méi)通過(guò)該感應(yīng)器時(shí)，不用等到擺桿531回到0度位置即可調(diào)試馬桶蓋阻尼器100的調(diào)節(jié)螺母。

請(qǐng)參閱圖15和圖16，本實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)600包括第二機(jī)械手610、出料槽620；該第二機(jī)械手610由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料槽620之間往復(fù)平移。所述出料槽620上設(shè)有擺動(dòng)板621、推動(dòng)裝置、合格品出口和不合格品出口，通過(guò)推動(dòng)裝置，擺動(dòng)板621擺動(dòng)，根據(jù)檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)500對(duì)馬桶蓋阻尼器100是否合格的判斷結(jié)果打開(kāi)合格品出口，封閉不合格品出口，或封閉合格品出口，打開(kāi)不合格品出口。

本實(shí)施例中，所述兩大模塊的擺桿531旋轉(zhuǎn)方向相反。

在本發(fā)明提供的馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備上，馬桶蓋阻尼器100從振動(dòng)盤送出，通過(guò)輸送道201落到接料座202上，接料座202通過(guò)軌道將馬桶蓋阻尼器100運(yùn)送到第一機(jī)械手302下方，第一機(jī)械手302啟動(dòng)，將馬桶蓋阻尼器100夾到找定位槽機(jī)構(gòu)400的底座上，找定位槽機(jī)構(gòu)400將馬桶蓋阻尼器100固定住，并通過(guò)工作頭一411帶動(dòng)整個(gè)馬桶蓋阻尼器100緩慢旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)彈片422與馬桶蓋阻尼器100上的側(cè)面凹槽圓弧120相匹配，從而將馬桶蓋阻尼器100固定到所需的角度位置，然后第一機(jī)械手302再將馬桶蓋阻尼器100夾送到檢測(cè)調(diào)試機(jī)構(gòu)500的固定底座511上固定住，工作頭二522下移，卡住馬桶蓋阻尼器100，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸532帶動(dòng)擺桿531轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)一對(duì)錐齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)馬桶蓋阻尼器100，將馬桶蓋阻尼器100下半部分扭轉(zhuǎn)，擺桿頂出桿541將擺桿531頂?shù)皆O(shè)定角度后，馬桶蓋阻尼器100下半部分扭轉(zhuǎn)到所需角度，之后，擺桿531自由下落，回到水平位置，這一下落過(guò)程模仿馬桶蓋的下落過(guò)程。馬桶蓋阻尼器檢測(cè)調(diào)試設(shè)備設(shè)有實(shí)際馬桶蓋落下的合格時(shí)間值，通過(guò)感應(yīng)器感應(yīng)擺桿531下落時(shí)間，將下落時(shí)間與合格時(shí)間值對(duì)比，設(shè)備自動(dòng)分析此馬桶蓋阻尼器100是否合格，如果不合格，則通過(guò)固定底座511下方的調(diào)試機(jī)構(gòu)的工作頭三561，自動(dòng)將馬桶蓋阻尼器100底部的調(diào)節(jié)螺母調(diào)緊或調(diào)松，如果此馬桶蓋阻尼器100合格，或者通過(guò)調(diào)節(jié)后合格的，則通過(guò)出料機(jī)構(gòu)的第二機(jī)械手610將馬桶蓋阻尼器100從固定底座511上夾送到出料槽620上送出。

綜上所述，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一、自動(dòng)化程度高、減少員工工作量和人員成本；

二、檢測(cè)調(diào)試結(jié)果穩(wěn)定；

三、提高工作效率高。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。