式中對應(yīng)的構(gòu)成要素上標(biāo)注的標(biāo)號(hào)。
[0025]發(fā)明的效果
[0026]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)力分配裝置，通過簡單的結(jié)構(gòu)及控制，能夠使開關(guān)閥的操作音難以被車輛的駕駛員或同行乘客識(shí)別，從而能夠有效防止給駕駛員或同行乘客帶來車輛故障等不佳的印象。
【附圖說明】
[0027]圖1是示出具備本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力分配裝置的油壓控制裝置的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0028]圖2是示出油壓控制裝置的油壓回路的圖。
[0029]圖3是示出活塞室的油壓控制的步驟的流程圖，(a)是示出加壓時(shí)的步驟的流程圖，(b)是示出減壓時(shí)的步驟的流程圖。
[0030]圖4是示出活塞室的油壓控制中電機(jī)(油栗)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止?fàn)顟B(tài)及電磁閥的開/關(guān)狀態(tài)與實(shí)際油壓的變化的時(shí)序圖。
[0031]圖5是示出活塞室的油壓控制中油壓回路內(nèi)的工作油的狀態(tài)的回路圖，(a)是示出加壓時(shí)的工作油的狀態(tài)的圖，(b)是示出保持油壓時(shí)的工作油的狀態(tài)的圖，(C)是示出減壓時(shí)的工作油的狀態(tài)的圖。
[0032 ]圖6是示出關(guān)閉電磁閥的控制中的各值的變化的時(shí)序圖。
[0033]圖7是用于說明對油壓離合器的控制量輸出的計(jì)算步驟的框圖。
[0034]圖8是示出基于計(jì)算出的油壓離合器的控制量輸出得到的驅(qū)動(dòng)力的分布的映射圖。
[0035]圖9是示出本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力分配裝置中的控制的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力分配裝置的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。該圖所示的四輪驅(qū)動(dòng)車輛I具有:橫置裝配于車輛的前部的發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)3;與發(fā)動(dòng)機(jī)3設(shè)置成一體的自動(dòng)變速器4;以及用于將來自發(fā)動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)力傳遞至前輪Wf、Wf和后輪Wr、ffr的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑20。自動(dòng)變速器4省略了詳細(xì)的圖示，其是在驅(qū)動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間卷繞金屬制的環(huán)形帶的這種結(jié)構(gòu)的帶式無級(jí)變速器(CVT)。
[0037]發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸(未圖示)經(jīng)由自動(dòng)變速器4、未圖示的分動(dòng)器(transfeHTRF))、前差速器5、左右的前驅(qū)動(dòng)軸6、6，與主驅(qū)動(dòng)輪即左右的前輪Wf、Wf聯(lián)結(jié)。并且，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸經(jīng)由自動(dòng)變速器4、分動(dòng)器、前差速器5、傳動(dòng)軸7、后差速器單元(以下稱作“后差速器單元”)8、左右的后驅(qū)動(dòng)軸9、9，與副驅(qū)動(dòng)輪即左右的后輪Wr、Wr聯(lián)結(jié)。
[0038]后差速器單元8具備:用于向左右的后驅(qū)動(dòng)軸9、9分配驅(qū)動(dòng)力的后差速器21;用于連接/切斷從傳動(dòng)軸7到后差速器21的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑的前后扭矩分配用離合器10;以及用于向前后扭矩分配用離合器10供應(yīng)工作油的油壓回路60。前后扭矩分配用離合器10是油壓式的離合器，是在驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑20中用于控制分配至后輪的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)分配裝置。后述的4WD-E⑶50通過控制油壓回路60的供應(yīng)油壓，利用前后扭矩分配用離合器10控制分配至后輪Wr、ffr的驅(qū)動(dòng)力。由此，進(jìn)行以前輪Wf、Wf為主驅(qū)動(dòng)輪、以后輪Wr、ffr為副驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)控制。
[0039]S卩，當(dāng)解除(切斷)前后扭矩分配用離合器10時(shí)，傳動(dòng)軸7的旋轉(zhuǎn)不傳遞至后差速器21側(cè)，發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩均被傳遞至前輪Wf、Wf，從而成為前輪驅(qū)動(dòng)(2WD)狀態(tài)。另一方面，當(dāng)連接了前后扭矩分配用離合器10時(shí)，傳動(dòng)軸7的旋轉(zhuǎn)被傳遞至后差速器21側(cè)，由此發(fā)動(dòng)機(jī)3的扭矩被分配至前輪Wf、Wf和后輪Wr、Wr這兩者，從而成為四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)狀態(tài)。
[0040]此外，在四輪驅(qū)動(dòng)車輛I中，設(shè)有作為用于控制車輛的驅(qū)動(dòng)的控制單元的FI/AT-E⑶30、VSA-E⑶40、4WD-E⑶50。另外，還設(shè)有根據(jù)左方的前驅(qū)動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)速檢測左前輪Wf的車輪速度的左前輪速度傳感器S1、根據(jù)右方的前驅(qū)動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)速檢測右前輪Wf的車輪速度的右前輪速度傳感器S2、根據(jù)左方的后驅(qū)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速檢測左后輪Wr的車輪速度的左后輪速度傳感器S3以及根據(jù)右方的后驅(qū)動(dòng)軸9的轉(zhuǎn)速檢測右后輪ffr的車輪速度的右后輪速度傳感器S4。這四個(gè)車輪速度傳感器SI?S4分別檢測四個(gè)輪的車輪速度VWl?VW4。車輪速度Vffl?VW4的檢測信號(hào)被傳送至VSA-E⑶40。
[0041]此外，在該四輪驅(qū)動(dòng)車輛I中，設(shè)有檢測方向盤25的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感器S5、檢測車體的偏航率的偏航率傳感器S6、檢測車體的橫向加速度的橫向加速度傳感器S7、用于檢測車輛的車體速度(車速)的車速傳感器S8以及用于檢測油門踏板26的開度的油門開度傳感器SI 2等。這些轉(zhuǎn)向角傳感器S5、偏航率傳感器S6、橫向加速度傳感器S7、車速傳感器S8、油門開度傳感器SI 2的檢測信號(hào)被傳送至4WD-E⑶50。
[0042]FI/AT-E⑶30是控制發(fā)動(dòng)機(jī)3和自動(dòng)變速器4的控制單元，構(gòu)成為具有由RAM、R0M、(PU以及I/O接口等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)(均未圖示)。向該FI/AT-ECU 30傳送由節(jié)氣門開度傳感器(或油門開度傳感器)S9檢測出的節(jié)氣門開度(或油門開度)Th的檢測信號(hào)、由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器SlO檢測出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的檢測信號(hào)、以及由擋位傳感器Sll檢測出的擋位的檢測信號(hào)等。此外，在FI/AT-ECU 30中存儲(chǔ)有記述了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、吸入空氣量以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩估計(jì)值Te之間的關(guān)系的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩映射圖，根據(jù)由空氣流量計(jì)檢測出的進(jìn)氣流入量和由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器SlO檢測出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne等，計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的估計(jì)值Te。
[0043]VSA-E⑶40是如下的控制單元，該控制單元具有:作為用于通過進(jìn)行左右前后的車輪Wf、Wf和Wr、Wr的防鎖死控制來防止制動(dòng)時(shí)的車輪鎖死的ABS(Anti 1ckBrakingSystem:制動(dòng)防抱死系統(tǒng))的功能;作為用于防止車輛加速時(shí)等的車輪空轉(zhuǎn)的TCS(Tract1nControl System:牽引力控制系統(tǒng))的功能；以及作為轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫向打滑抑制系統(tǒng)的功能。VSA-ECU 40通過控制上述3個(gè)功能進(jìn)行車輛行動(dòng)穩(wěn)定化控制。該VSA-ECU 40與上述的FI/AT-E⑶30同樣地由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
[0044]4WD-ECU(控制單元、驅(qū)動(dòng)力計(jì)算單元)50與FI/AT-ECU 30及VSA-ECU 40同樣地由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。4WD-ECU 50與FI/AT-ECU 30及VSA-ECU 40彼此連接。因此，在4WD-ECU 50中，通過與FI/AT-E⑶30及VSA-E⑶40的串行通信，輸入上述的車輪速度傳感器SI?S4、擋位傳感器Sll等的檢測信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩估計(jì)值Te的信息等。4WD-ECU 50根據(jù)這些輸入信息，基于存儲(chǔ)在ROM中的控制程序和存儲(chǔ)于RAM的各標(biāo)志值以及計(jì)算值等，如后述那樣，計(jì)算分配至后輪ffr、ffr的驅(qū)動(dòng)力(以下將其稱作“四輪驅(qū)動(dòng)扭矩”。)以及與此對應(yīng)的對前后扭矩分配用離合器10的油壓供應(yīng)量，并且向前后扭矩分配用離合器10輸出基于該計(jì)算結(jié)果的控制量輸出。
[0045]圖2是示出油壓回路60的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的油壓回路圖。該圖所示的油壓回路60具備:經(jīng)由過濾器33吸入并壓送儲(chǔ)存于油箱31中的工作油的油栗35;驅(qū)動(dòng)油栗35的電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))37 ;以及從油栗35連通至前后扭矩分配用離合器(以下僅稱作“離合器” ο) 10的活塞室15的油路49。
[0046]離合器10具備缸外殼11和活塞12，所述活塞12通過在缸外殼11內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)來推壓層疊的多個(gè)摩擦件13。在缸外殼11內(nèi)，在與活塞12之間劃分出被導(dǎo)入工作油的活塞室15?；钊?2配置成與多個(gè)摩擦件13的層疊方向上的一端對置。因此，活塞12利用供應(yīng)至活塞室15的工作油的油壓沿層疊方向推壓摩擦件13，由此以規(guī)定的接合壓力使離合器10接合。
[0047]在從油栗35連通至活塞室15的油路49中按順序設(shè)置有單向閥(單方向閥)39、溢流閥41、電磁閥(開關(guān)閥)43以及油壓傳感器45。單向閥39構(gòu)成為使工作油從油栗35側(cè)向活塞室15側(cè)流通，但阻止工作油沿其反向流通。由此，能夠?qū)⑼ㄟ^油栗35的驅(qū)動(dòng)來送至單向閥39的下游側(cè)的工作油封入單向閥39與活塞室15之間的油路(以下會(huì)稱作“封閉油路”。)49中。通過上述的單向閥39與活塞室15之間的油路49，構(gòu)成了保持供應(yīng)至離合器10的油壓的油壓保持部。
[0048]溢流閥41是如下構(gòu)成的閥:當(dāng)單向閥39與活塞室15之間的油路49的壓力超過規(guī)定的閾值而異常上升時(shí)，溢流閥41打開，由此釋放油路49的油壓。從溢流閥41排出的工作油返回油箱31。電磁閥43是接通/斷開型的開關(guān)閥，其根據(jù)4WD-E⑶50的指令而被進(jìn)行HVM控制(占空控制)，從而能夠控制油路49的打開和關(guān)閉。由此，能夠控制活塞室15的油壓。此外，電磁閥43是常開型的電磁閥。因此，關(guān)閉電磁閥43時(shí)，內(nèi)部的可動(dòng)金屬部被其他的金屬部碰撞，從而產(chǎn)生操作音(金屬接觸音)。另一方面，打開電磁閥43時(shí)不產(chǎn)生操作音。另外，電磁閥43被打開，由此從油路49排出的工作油返回油箱31。此外，油壓傳感器45是用于檢測油路49及活塞室15的油壓的油壓檢測單元，其檢測值被送至4WD-E⑶50。此外，活塞室15與儲(chǔ)壓器18連通。儲(chǔ)壓器18具有抑制活塞室1