油壓控制裝置及其控制方法
【專利摘要】一種油壓控制裝置及其控制方法，該油壓控制裝置對(duì)供給到無級(jí)變速器的油壓進(jìn)行控制，具備：調(diào)壓閥，其具有：輸入主壓的輸入口、向第二帶輪的油室供給第二帶輪壓的輸出口、從油室排出第二帶輪壓的排泄口、以及對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓而進(jìn)行移動(dòng)從而調(diào)節(jié)第二帶輪壓的滑柱；電磁閥，其對(duì)先導(dǎo)壓進(jìn)行控制；主壓控制部，其基于第二帶輪壓以及第一帶輪的第一帶輪壓而控制主壓；油壓控制部，其在主壓和第二帶輪壓成為相同壓的情況下，使先導(dǎo)壓從設(shè)定壓暫時(shí)地變化。
【專利說明】
油壓控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種油壓控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在車輛用自動(dòng)變速器的油壓控制裝置中，專利文獻(xiàn)1公開有能夠防止低溫時(shí)的信號(hào)壓油路的油壓鎖定，且能夠提高油壓控制閥的響應(yīng)性的結(jié)構(gòu)。
[0003]JP2001-235013A中，在從線性電磁閥向油壓控制閥的信號(hào)油室供給信號(hào)壓的信號(hào)壓油路設(shè)置有將信號(hào)壓的一部分排泄出的防止油壓鎖定用油路。由此，能夠防止油壓鎖定， 快速地將輸出口和排泄口連通。
[0004]在將主壓(line pressure)作為初始?jí)呵覍?duì)初級(jí)壓以及次級(jí)壓進(jìn)行調(diào)節(jié)的雙調(diào)壓型的無級(jí)變速器中，如果能夠降低主壓，則就能夠降低生成主壓的油栗的排出壓，從而能夠降低驅(qū)動(dòng)油栗的驅(qū)動(dòng)源的燃料消耗。如果使主壓與初級(jí)壓以及次級(jí)壓中的高壓側(cè)的帶輪壓成為相同壓，則能夠進(jìn)一步降低驅(qū)動(dòng)油栗的驅(qū)動(dòng)源的燃料消耗。
[0005]在使主壓和例如次級(jí)壓成為相同壓的情況下，使輸入主壓的輸入口、以及向次級(jí)帶輪供給次級(jí)壓的輸出口的開口面積成為最大。由此，在調(diào)壓閥不對(duì)主壓進(jìn)行減壓，而將主壓作為次級(jí)壓經(jīng)由輸出口供給次級(jí)帶輪缸室。當(dāng)將調(diào)壓閥從調(diào)壓狀態(tài)變?yōu)橹鲏汉痛渭?jí)壓為相同壓的同壓狀態(tài)時(shí)，將主壓逐漸降低到次級(jí)壓以下，最后變?yōu)橄嗤瑝?。在調(diào)壓狀態(tài)下，在次級(jí)實(shí)際壓比次級(jí)指示壓高的狀態(tài)下，調(diào)壓閥的滑柱，在排泄側(cè)具有調(diào)壓點(diǎn)，在該狀態(tài)下即使將主壓降低也無法使輸入口和輸出口連通。尤其是，在油溫較低、油的粘度較高的情況下，滑柱的動(dòng)作緩慢，用于破壞調(diào)壓閥的膠著狀態(tài)的時(shí)間變長，無法快速地將端口的開口面積變大。
[0006]針對(duì)于此，通過向調(diào)壓閥的滑柱施加信號(hào)壓，能夠使滑柱動(dòng)作并增大端口的開口面積。
[0007]但是，在主壓和次級(jí)壓的壓差較大的狀態(tài)下，如果將口的開口面積變大，則次級(jí)壓的變化較大從而發(fā)生變速?zèng)_擊，因此，優(yōu)選將主壓和次級(jí)壓的壓差變得充分小之后再使輸入口和輸出口連通。通過設(shè)置檢測主壓的主壓傳感器就能夠檢測主壓與次級(jí)壓成為相同壓的情況。
[0008]但是，也存在不使用主壓傳感器，而是基于來自檢測初級(jí)壓的初級(jí)壓傳感器和檢測次級(jí)壓的次級(jí)壓傳感器的信號(hào)來推測主壓的情況。在這樣的無級(jí)變速器中，在輸入口和輸出口未連通的狀態(tài)下，當(dāng)主壓和次級(jí)壓為相同壓時(shí)，即使實(shí)際上主壓對(duì)應(yīng)于指示壓而降低，但還是判斷為推測的主壓沒有對(duì)應(yīng)指示壓而降低，從而出現(xiàn)主壓的指示壓進(jìn)一步降低， 主壓進(jìn)一步降低，主壓變得比次級(jí)壓更低的現(xiàn)象。之后，當(dāng)調(diào)壓閥的膠著狀態(tài)破壞，口的開口面積變大時(shí)，則對(duì)應(yīng)于次級(jí)壓和主壓的壓差而次級(jí)壓急劇地降低，無級(jí)變速器進(jìn)行變速， 從而可能發(fā)生較大的變速?zèng)_擊。這樣，當(dāng)增大口的開口面積的時(shí)刻較晚時(shí)，則有可能會(huì)發(fā)生較大的變速?zèng)_擊。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是鑒于上述問題而創(chuàng)立的，其目的在于，在不設(shè)置主壓傳感器且主壓和例如次級(jí)壓成為相同壓的情況下，能夠抑制由次級(jí)壓的急劇變化而引起的變速?zèng)_擊的發(fā)生的情況。
[0010]本發(fā)明的某方式的油壓控制裝置對(duì)供給到在第一帶輪、第二帶輪之間卷繞動(dòng)力傳遞部件而構(gòu)成的無級(jí)變速器的油壓進(jìn)行控制，并具備:調(diào)壓閥，其具有:輸入主壓(line pressure)的輸入口、向第二帶輪的油室供給第二帶輪壓的輸出口、從油室排出第二帶輪壓的排泄口、以及對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓(pilot pressure)進(jìn)行移動(dòng)從而調(diào)節(jié)第二帶輪壓的滑柱；電磁閥，其對(duì)先導(dǎo)壓進(jìn)行控制;主壓控制單元，其基于第二帶輪壓以及第一帶輪的第一帶輪壓而控制主壓;油壓控制單元，其在主壓和第二帶輪壓成為相同壓的情況下，使先導(dǎo)壓從設(shè)定壓暫時(shí)地變化。
[0011]本發(fā)明的其它的某方式的油壓控制方法，該油壓控制裝置對(duì)供給到在第一帶輪、 第二帶輪之間卷繞動(dòng)力傳遞部件而構(gòu)成的無級(jí)變速器的油壓進(jìn)行控制，油壓控制裝置具備:調(diào)壓閥，其具有:輸入主壓的輸入口、向第二帶輪的油室供給第二帶輪壓的輸出口、從油室排出第二帶輪壓的排泄口、以及對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓進(jìn)行移動(dòng)從而調(diào)節(jié)第二帶輪壓的滑柱；電磁閥，其對(duì)先導(dǎo)壓進(jìn)行控制，在控制方法中，基于第二帶輪壓以及第一帶輪的第一帶輪壓而控制主壓，在主壓和第二帶輪壓成為相同壓的情況下，使先導(dǎo)壓從設(shè)定壓暫時(shí)地變化?！靖綀D說明】[〇〇12]圖1是表示帶式無級(jí)變速器的油壓控制裝置的概略構(gòu)成圖；
[0013]圖2是調(diào)壓閥的概略構(gòu)成圖；
[0014]圖3是說明同壓控制的流程圖；[〇〇15]圖4是說明同壓控制的時(shí)間圖。【具體實(shí)施方式】
[0016]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖1是表示本實(shí)施方式的帶式無級(jí)變速器10的油壓控制裝置的概略構(gòu)成圖。帶式無級(jí)變速器1〇(以下稱為“無級(jí)變速器”)具備:初級(jí)帶輪11、次級(jí)帶輪12、帶13、CVT控制單元20 (以下稱為“CVTCU”)、以及油壓控制單元30。無級(jí)變速器10為雙調(diào)壓式的無級(jí)變速器。
[0017]另外，無級(jí)變速器10的變速比是初級(jí)帶輪11的轉(zhuǎn)速除以次級(jí)帶輪12的轉(zhuǎn)速得到的值，變速比較大時(shí)作為“低速(Low)”，較小時(shí)作為“高速(High)”，將變速比向低速側(cè)(Low側(cè)) 改變稱為降檔，向高速側(cè)(High側(cè))改變稱為升檔。
[0018]初級(jí)帶輪11具備:固定圓錐板11b，其與輸入軸lid成為一體而進(jìn)行旋轉(zhuǎn);可動(dòng)圓錐板11a，其與固定圓錐板lib相對(duì)配置并形成V字狀的帶輪槽，且利用向初級(jí)帶輪缸室11c作用的油壓而向軸方向可變位。初級(jí)帶輪11經(jīng)由具備前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)3和鎖止離合器的液力變矩器2而與發(fā)動(dòng)機(jī)1連結(jié)，并輸入發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)。
[0019]帶13卷繞在初級(jí)帶輪11以及次級(jí)帶輪12上，將初級(jí)帶輪11的旋轉(zhuǎn)傳遞給次級(jí)帶輪 12。
[0020]次級(jí)帶輪12具備:固定圓錐板12b，其與輸出軸12d成為一體而進(jìn)行旋轉(zhuǎn);可動(dòng)圓錐板12a，其與固定圓錐板12b相對(duì)配置并形成V字狀的帶輪槽，且對(duì)應(yīng)向次級(jí)帶輪缸室12c作用的油壓而向軸方向可變位。次級(jí)帶輪12經(jīng)由惰輪14以及惰輪軸與差速器4連結(jié)，向該差速器4輸出旋轉(zhuǎn)。
[0021]發(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由液力變矩器2、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)3輸入到無級(jí)變速器10,從初級(jí)帶輪11經(jīng)由帶13、次級(jí)帶輪12傳遞給差速器4。[〇〇22] CVT⑶20基于來自斷路開關(guān)23、加速器踏板行程量傳感器24、油溫傳感器25、初級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器26、次級(jí)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器27、初級(jí)壓傳感器28、次級(jí)壓傳感器29等的信號(hào)、 以及來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(E⑶)21的輸入轉(zhuǎn)矩信息，并參照預(yù)先存儲(chǔ)的變速線來確定變速比，向油壓控制單元30發(fā)送指令，從而控制無級(jí)變速器10。[〇〇23] 油壓控制單元30基于來自CVTCU20的指令而響應(yīng)動(dòng)作。油壓控制單元30向初級(jí)帶輪11以及次級(jí)帶輪12供給或排出油壓，從而使得可動(dòng)圓錐板11 a以及可動(dòng)圓錐板12a在旋轉(zhuǎn)軸方向往返移動(dòng)。由此，使得無級(jí)變速器1 〇的變速比改變。[〇〇24] 油壓控制單元30具備:調(diào)節(jié)閥31、調(diào)壓閥32、以及調(diào)壓閥33。
[0025]調(diào)節(jié)閥31具有電磁閥31a，對(duì)應(yīng)來自CVTOJ20的指令(例如占空比信號(hào)等)將從油壓栗34壓送來的油壓調(diào)壓至規(guī)定的主壓(line壓)。
[0026]調(diào)壓閥32是將通過調(diào)節(jié)閥31調(diào)節(jié)的主壓控制為所期望的初級(jí)壓的控制閥。調(diào)壓閥 32基于對(duì)應(yīng)來自CVT⑶20的指令(例如占空比信號(hào)等)通過電磁閥32a制作出的先導(dǎo)壓，從主壓制作出初級(jí)壓。[〇〇27]調(diào)壓閥33是將通過調(diào)節(jié)閥31調(diào)節(jié)的主壓控制為所期望的次級(jí)壓的控制閥。調(diào)壓閥 33基于對(duì)應(yīng)來自CVT⑶20的指令(例如占空比信號(hào)等)通過電磁閥33a制作出的先導(dǎo)壓，從主壓制作出次級(jí)壓。關(guān)于調(diào)壓閥33的構(gòu)成，利用圖2進(jìn)行說明。[〇〇28]調(diào)壓閥33形成有:輸入主壓的輸入口40、向次級(jí)帶輪缸室12c供給次級(jí)壓的輸出口 41、以及從次級(jí)帶輪缸室12c排出次級(jí)壓的排泄口 42。調(diào)壓閥33具備滑柱43,其可改變輸出口 41和輸入口 40或者排泄口 42之間形成的流路的流通面積。調(diào)壓閥33中，通過利用滑柱43 使輸入口 40或者排泄口 42的開口面積發(fā)生改變，從而使得輸出口 41和輸入口 40或者排泄口 42之間形成的流路的流通面積發(fā)生改變。[〇〇29]調(diào)壓閥33中，在滑柱43的移動(dòng)方向的一端部形成有先導(dǎo)室44,在另一端部形成有反饋室45。先導(dǎo)室44中輸入對(duì)應(yīng)來自CVTCU20指令并通過電磁閥33a制作出(產(chǎn)生)的先導(dǎo)壓。先導(dǎo)室44中設(shè)置有將滑柱43向反饋室45側(cè)施力的彈簧46。反饋室45中輸入一部分次級(jí)壓作為反饋壓。
[0030]滑柱43對(duì)應(yīng)彈簧46以及先導(dǎo)壓產(chǎn)生的推力和反饋壓產(chǎn)生的推力而移動(dòng)，從而改變輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積、以及輸出口 41和排泄口 42之間形成的流路的流通面積。在彈簧46以及先導(dǎo)壓產(chǎn)生的推力大于反饋壓產(chǎn)生的推力的情況下，滑柱43 向反饋室45側(cè)移動(dòng)，使得輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大，主壓對(duì)應(yīng)于流通面積而被調(diào)壓并作為次級(jí)壓供給到次級(jí)帶輪缸室12c。在彈簧46以及先導(dǎo)壓產(chǎn)生的推力小于反饋壓產(chǎn)生的推力的情況下，滑柱43向先導(dǎo)室44側(cè)移動(dòng)，使得輸出口41和排泄口 42之間形成的流路的流通面積變大，油壓從次級(jí)帶輪缸室12c被排出，從而次級(jí)壓降低。
[0031]本實(shí)施方式的無級(jí)變速器10為雙調(diào)壓式結(jié)構(gòu)，但是會(huì)有實(shí)際初級(jí)壓以及實(shí)際次級(jí)壓相對(duì)于初級(jí)壓的指示壓以及次級(jí)壓的指示壓發(fā)生振動(dòng)，變速比發(fā)生振動(dòng)(改變)的情況。 作為其原因列舉出實(shí)際初級(jí)帶輪壓以及實(shí)際次級(jí)壓的變動(dòng)，即初級(jí)帶輪缸室11c以及次級(jí)帶輪缸室12c的油量的變化。通過快速收斂該油量的變化，而能夠抑制變速比的波動(dòng)。為了快速收斂該油量的變化，在調(diào)壓閥33中，可以將輸入口 40的開口面積做成最大以使輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積最大，從而使得向次級(jí)帶輪缸室12c的供油量變多，執(zhí)行使主壓和次級(jí)壓成為相同壓的同壓控制。即，可以將雙調(diào)壓式的無級(jí)變速器10作為不對(duì)主壓進(jìn)行減壓而直接供給次級(jí)帶輪缸室12c的單調(diào)壓式而使用。
[0032]由于主壓成為初級(jí)壓以及次級(jí)壓的初始?jí)海虼送ǔ?huì)考慮偏差而設(shè)定為比初級(jí)壓以及次級(jí)壓高，但通過執(zhí)行同壓控制能夠使主壓比不執(zhí)行同壓控制時(shí)降低。因此，能夠降低油壓栗34的排出壓，從而能夠降低用于驅(qū)動(dòng)油壓栗34的驅(qū)動(dòng)源例如發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料消耗。
[0033]在使主壓和次級(jí)壓成為相同壓的情況下，在主壓和次級(jí)壓的壓差較大的狀態(tài)下， 如果輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大，則次級(jí)壓發(fā)生急劇變化，變速?zèng)_擊變大。因此，在主壓和次級(jí)壓的壓差較小的狀態(tài)下，需要將輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大，且需要檢測主壓和次級(jí)壓的壓差變小的狀況。
[0034]本實(shí)施方式中，由于沒有設(shè)置主壓傳感器，因此無法直接檢測出主壓，而是基于利用初級(jí)壓傳感器28檢測出的初級(jí)壓和利用次級(jí)壓傳感器29檢測出的次級(jí)壓來推測主壓。 [〇〇35] 但是，在通過滑柱43使得輸入口40和輸出口41沒有連通(流通面積為零)，而輸出口 41和排泄口 42連通的情況下，或者輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積較小的情況下，即使降低主壓的指示壓而降低主壓，也存在隨著主壓的降低而次級(jí)壓卻沒有降低的情況發(fā)生。因此，會(huì)出現(xiàn)判斷為基于次級(jí)壓推測的主壓沒有降低或者降低較慢，主壓的指示壓進(jìn)一步降低，主壓比次級(jí)壓還低，主壓和次級(jí)壓的壓差變大的情況。[〇〇36] 該狀態(tài)下，當(dāng)輸入口 40和輸出口41之間形成的流路的流通面積變大時(shí)，則次級(jí)壓急劇降低，從而發(fā)生較大的變速?zèng)_擊。這樣的現(xiàn)象，尤其是在油溫較低，油的粘性較高的情況下、或者升檔時(shí)等調(diào)壓閥33變?yōu)槟z著狀態(tài)的情況下發(fā)生較多。
[0037]升檔時(shí)，初級(jí)壓變高，初級(jí)帶輪11的帶輪槽變窄，通過將帶13向初級(jí)帶輪11側(cè)牽引從而使次級(jí)帶輪12的可動(dòng)圓錐板12a向軸方向后退，從次級(jí)帶輪缸室12c排出油壓。此時(shí)，調(diào)壓閥33中，從次級(jí)帶輪缸室12c排出的油壓的一部分作為反饋壓供給到反饋室45,反饋壓產(chǎn)生的推力比先導(dǎo)壓以及彈簧46產(chǎn)生的推力還大，滑柱43向先導(dǎo)室44側(cè)移動(dòng)，由此，輸入口 40 和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變小。因此，在升檔時(shí)容易發(fā)生上述現(xiàn)象。[〇〇38]于是，本實(shí)施方式中，執(zhí)行如下說明的同壓控制。圖3是說明同壓控制的流程圖。 [〇〇39] 步驟S100中，CVT⑶20判斷無級(jí)變速器10是否在變速中。在處理為變速中的情況下，則進(jìn)入步驟S101，在不是變速中的情況下，則結(jié)束本控制。
[0040] 步驟S101中，CVT⑶20判斷是否在升檔。在處理為升檔的情況下，則進(jìn)入步驟S102， 在為降檔的情況下，則結(jié)束本控制。[0041 ] 步驟S102中，CVT⑶20判斷變速比是否比規(guī)定變速比大。規(guī)定變速比是次級(jí)壓比初級(jí)壓高的變速比，預(yù)先被設(shè)定，例如是節(jié)流閥開度為3/8以上的變速比。在處理是變速比大于規(guī)定變速比的情況下，則進(jìn)入步驟S103，在變速比為規(guī)定變速比以下的情況下時(shí)，則結(jié)束本控制。[〇〇42]步驟S103中，CVT⑶20進(jìn)行同壓控制中的初期設(shè)定。具體地，是將后敘的先導(dǎo)壓增加時(shí)期以及規(guī)定增加值設(shè)定為預(yù)先設(shè)定的初期時(shí)間以及初期增加量。
[0043] 步驟S104中，CVT⑶20判斷是否滿足同壓控制的執(zhí)行條件。CVT⑶20在步驟101、步驟S102的條件的基礎(chǔ)上，例如次級(jí)壓比設(shè)定的規(guī)定壓高，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比設(shè)定的規(guī)定轉(zhuǎn)速高的情況下，判斷為滿足同壓控制的執(zhí)行條件。在處理滿足同壓控制的執(zhí)行條件的情況下， 則進(jìn)入步驟S105,在不滿足同壓控制的執(zhí)行條件的情況下，則結(jié)束本控制。
[0044] 步驟S105中，CVT⑶20開始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)。[〇〇45] 步驟S106中，CVTCU20將主壓降低。具體地，CVTCU20在每單位時(shí)間內(nèi)將主壓的指示壓降低規(guī)定降低量，從而降低主壓。規(guī)定降低量是預(yù)先設(shè)定的。由此，主壓逐漸地降低。
[0046]步驟S107中，判斷計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)是否為先導(dǎo)壓增加時(shí)期。先導(dǎo)壓增加時(shí)期是，從主壓開始降低到后敘的步驟S115中被更新為止，在步驟S103設(shè)定的初期時(shí)間，在后敘的步驟 S115中被更新的情況下，則是更新后的時(shí)間。如果計(jì)時(shí)為先導(dǎo)壓增加時(shí)期時(shí)，則處理進(jìn)入步驟S108〇[〇〇47]步驟S108中，CVT⑶20基于來自次級(jí)壓傳感器29的信號(hào)檢測出次級(jí)壓。[〇〇48]步驟S109中，CVT⑶20在基礎(chǔ)先導(dǎo)壓(設(shè)定壓)中加上規(guī)定增加量，從而增加先導(dǎo)壓?；A(chǔ)先導(dǎo)壓是未執(zhí)行同壓控制時(shí)的先導(dǎo)壓，是預(yù)先設(shè)定的。規(guī)定增加量是為使輸入口 40 和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大而設(shè)定的值，例如在輸入口 40和輸出口 41未連通時(shí)，至少是使輸入口 40和輸出口 41連通、或者在輸入口 40和輸出口 41已經(jīng)連通的情況下， 是使流通面積變得更大的值。具體地，規(guī)定增加量是，從主壓開始降低到后敘的步驟S114中被更新為止，在步驟S103中設(shè)定的初始增加量，當(dāng)在后敘的步驟S114中被更新時(shí)，則是更新后的增加量。另外，規(guī)定增加量也可以基于利用油溫傳感器25檢測出的油溫進(jìn)行修正，此時(shí)，當(dāng)油溫變低時(shí)，則規(guī)定增加量變大。[〇〇49]步驟S110中，CVT⑶20基于來自次級(jí)壓傳感器29的信號(hào)而檢測出增加了先導(dǎo)壓時(shí)的次級(jí)壓。
[0050] 步驟S111中，CVT⑶20使先導(dǎo)壓降低，并將先導(dǎo)壓作為基礎(chǔ)先導(dǎo)壓。[〇〇511本實(shí)施方式中，在步驟S109?步驟S111中，使先導(dǎo)壓暫時(shí)增加，并檢測出此時(shí)的次級(jí)壓。在主壓比次級(jí)壓高的情況下，由于輸入口40和輸出口41之間形成的流路的流通面積變大，從而使得次級(jí)壓暫時(shí)增加。[〇〇52]步驟S112中，CVTCU20計(jì)算出使先導(dǎo)壓暫時(shí)增加時(shí)的次級(jí)壓和增加前的次級(jí)壓的偏差。
[0053]步驟S113中，CVT⑶20判斷偏差是否大于零。即，判斷在暫時(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)，次級(jí)壓是否也增加了。在處理為偏差大于零時(shí)，則進(jìn)入步驟S114,當(dāng)偏差為零以下時(shí)，則進(jìn)入步驟116。另外，也可以設(shè)定考慮了偏差的規(guī)定量，并將偏差與規(guī)定量進(jìn)行比較，并進(jìn)行這里的判斷。[〇〇54]步驟S114中，CVTCU20將偏差換算為先導(dǎo)壓，并將換算后的值作為規(guī)定增加量進(jìn)行更新。CVTCU20基于偏差對(duì)下一次的暫時(shí)增加的先導(dǎo)壓時(shí)的規(guī)定增加量進(jìn)行更新。[〇〇55] 步驟S115中，CVT⑶20對(duì)下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期進(jìn)行更新。具體地，CVT⑶20假設(shè)主壓變?yōu)闀簳r(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)的最大次級(jí)壓而設(shè)定推測主壓，計(jì)算出使推測主壓降低規(guī)定降低量的預(yù)測主壓與暫時(shí)增加先導(dǎo)壓之前的次級(jí)壓變?yōu)橄嗤瑝旱臅r(shí)間，再將計(jì)算出的時(shí)間加算到目前所設(shè)定的先導(dǎo)壓增加時(shí)期，從而更新先導(dǎo)壓增加時(shí)期。由此，在之后的處理中，當(dāng)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)變?yōu)楦潞蟮南葘?dǎo)壓增加時(shí)期時(shí)，則先導(dǎo)壓被暫時(shí)增加。
[0056]步驟S116中，CVT⑶20將先導(dǎo)壓作為最大先導(dǎo)壓，并使輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積成為最大。由此，主壓不會(huì)被調(diào)壓閥33減壓而供給到次級(jí)帶輪缸室 12c〇
[0057]步驟S117中，CVTCU20重置計(jì)時(shí)器。
[0058]另外，同壓控制中，在將先導(dǎo)壓作為最大先導(dǎo)壓之后，將主壓的指示壓暫時(shí)降低， 通過確認(rèn)到次級(jí)壓與主壓的指示壓一起降低，來確認(rèn)主壓和次級(jí)壓成為相同壓。[0059 ]接著，利用圖4的時(shí)間圖對(duì)同壓控制進(jìn)行說明。
[0060]在時(shí)間t0,開始同壓控制，使主壓降低，并開始計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)。
[0061]在時(shí)間tl，當(dāng)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)變?yōu)橄葘?dǎo)壓增加時(shí)期時(shí)，先導(dǎo)壓暫時(shí)增加。由于主壓比次級(jí)壓高，因此先導(dǎo)壓暫時(shí)變高，輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大，由此次級(jí)壓暫時(shí)變高。
[0062]在時(shí)間t2,將暫時(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)的最大次級(jí)壓設(shè)定作為推測主壓，如圖4中虛線所示，計(jì)算出從推測主壓降低了規(guī)定降低量的預(yù)測主壓與次級(jí)壓變?yōu)橄嗟鹊臅r(shí)間，從而更新下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期。
[0063]在時(shí)間t3,當(dāng)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)變?yōu)楦潞蟮南葘?dǎo)壓增加時(shí)期時(shí)，則再次暫時(shí)增加先導(dǎo)壓。由于主壓比次級(jí)壓高，因此雖然次級(jí)壓變高，但此時(shí)由于主壓降低，次級(jí)壓不會(huì)高于主壓，因此，即使增大輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積，次級(jí)壓的增加也會(huì)受到限制。
[0064]在時(shí)間t4,下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期被更新。此時(shí)，推測主壓和實(shí)際的主壓一致， 預(yù)測主壓以及實(shí)際的主壓一起降低規(guī)定降低量。因此，在時(shí)間t4,基于預(yù)測主壓更新的先導(dǎo)壓增加時(shí)期實(shí)際上成為主壓和次級(jí)壓變?yōu)橄嗟鹊臅r(shí)間。
[0065]在時(shí)間t5,當(dāng)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)變?yōu)楦潞蟮南葘?dǎo)壓增加時(shí)期時(shí)，則再次暫時(shí)增加先導(dǎo)壓。由于主壓和次級(jí)變?yōu)橄嗤瑝?，因此即使暫時(shí)增加先導(dǎo)壓，次級(jí)壓也不會(huì)升高。然后，將先導(dǎo)壓作為最大先導(dǎo)壓，重置計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)。另外，通過使主壓的指示壓暫時(shí)降低或增加， 從而使得次級(jí)壓與主壓一起降低或增加。
[0066]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的效果進(jìn)行說明。
[0067]在同壓控制中，在主壓和次級(jí)壓成為相同壓的情況下，通過使先導(dǎo)壓從基礎(chǔ)先導(dǎo)壓暫時(shí)升高，從而能夠破壞例如油溫較低且輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積較小的情況下等產(chǎn)生的調(diào)壓閥33的膠著狀態(tài)。由此，能夠抑制在主壓和次級(jí)壓的壓差變得較大之后輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大的情況，抑制次級(jí)壓的變動(dòng)，從而能夠抑制由變動(dòng)引起的變速?zèng)_擊的發(fā)生。
[0068]當(dāng)暫時(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)的次級(jí)壓與增加前的次級(jí)壓之間的偏差為零以下時(shí)，則判斷為主壓和次級(jí)壓成為相同壓。當(dāng)主壓降低、主壓與次級(jí)壓之間的偏差為零以下時(shí)，則至少可以判斷為主壓為了同壓控制而降低。因此，在該時(shí)刻，即使輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積變大的情況下，也能夠?qū)⒋渭?jí)壓的變動(dòng)變小，從而能夠抑制變速?zèng)_擊的發(fā)生。
[0069]當(dāng)下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期延遲時(shí)，則可能會(huì)有主壓變得比次級(jí)壓低，次級(jí)壓和主壓的偏差變大的情況。然后，當(dāng)先導(dǎo)壓暫時(shí)增加時(shí)，則可能會(huì)有次級(jí)壓急劇降低而變速比發(fā)生改變，變速?zèng)_擊變大的情況。另外，通過暫時(shí)增加先導(dǎo)壓，從而次級(jí)壓暫時(shí)增加，變速比暫時(shí)被變更到低速側(cè)，因此優(yōu)選暫時(shí)增加先導(dǎo)壓的次數(shù)較少。本實(shí)施方式中，通過將暫時(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)的次級(jí)壓的最大壓設(shè)定為推測主壓，且基于推測主壓和主壓的指示壓的規(guī)定降低量，來設(shè)定下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期，因而能夠防止下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期延遲的情況，從而能夠防止由于先導(dǎo)壓增加時(shí)期的延遲引起的變速?zèng)_擊。另外，能夠減少變速比被變更到低速側(cè)的次數(shù)，同時(shí)能夠求出主壓與次級(jí)壓變?yōu)橄嗟鹊臅r(shí)刻，從而能夠抑制在增大輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積時(shí)發(fā)生變速?zèng)_擊的情況。
[0070]將從推測主壓降低規(guī)定降低量的預(yù)測主壓和次級(jí)帶輪壓變?yōu)橄嗟鹊臅r(shí)間設(shè)定為下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期。由此，能夠求出主壓和次級(jí)壓變?yōu)橄嗟鹊臅r(shí)刻，從而能夠抑制在增大輸入口 40和輸出口 41之間形成的流路的流通面積時(shí)發(fā)生變速?zèng)_擊的情況。
[0071]在調(diào)壓閥33,次級(jí)壓的一部分作為反饋壓發(fā)揮功能，滑柱43基于反饋壓以及先導(dǎo)壓而移動(dòng)。在這樣的調(diào)壓閥33中，在升檔時(shí)從次級(jí)帶輪缸室12c排出的次級(jí)壓的一部分作為反饋壓發(fā)揮功能，輸出口41和排泄口42連通。因此，在執(zhí)行同壓控制的情況下，即使降低主壓，調(diào)壓閥33處于膠著狀態(tài)，利用次級(jí)壓傳感器29檢測出的次級(jí)壓不會(huì)對(duì)應(yīng)于主壓而降低， 從而誤判斷為主壓沒有降低。而且，主壓的指示壓進(jìn)一步減低，次級(jí)壓和主壓的壓差變大， 然后，在輸入口 40和輸出口 41連通的情況下，次級(jí)壓的變動(dòng)變大，從而發(fā)生較大的變速?zèng)_擊。針對(duì)于此，通過執(zhí)行本實(shí)施方式的同壓控制，能夠破壞調(diào)壓閥33的膠著狀態(tài)，在輸入口 40和輸出口 41連通時(shí)，能夠抑制次級(jí)壓的變動(dòng)，從而能夠抑制由于變動(dòng)引起的較大的變速?zèng)_擊的發(fā)生。
[0072]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述實(shí)施方式僅僅表示了本發(fā)明適用例的一部分，并不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體構(gòu)成。
[0073]上述實(shí)施方式中，在發(fā)生需要使主壓的指示壓增加的情況下，也可以停止計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)，并基于主壓的指示壓增加的時(shí)間而使下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期延遲。由此，能夠減少暫時(shí)增加先導(dǎo)壓的次數(shù)。
[0074]另外，在上述實(shí)施方式中，也可以將對(duì)應(yīng)于計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)的預(yù)測主壓和實(shí)際的次級(jí)壓進(jìn)行比較，并在預(yù)測主壓變?yōu)閷?shí)際的次級(jí)壓的時(shí)刻使先導(dǎo)壓暫時(shí)增加。由此也能夠獲得同樣的效果。
[0075]在上述實(shí)施方式中，利用計(jì)時(shí)器設(shè)定了下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期，但也可以基于暫時(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)的次級(jí)壓的增加量來設(shè)定下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期。具體地，將主壓的指示壓從本次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期的主壓的指示壓降低了次級(jí)壓的增加量的時(shí)刻，作為先導(dǎo)壓增加時(shí)期，從而暫時(shí)增加先導(dǎo)壓。由此，能夠減少暫時(shí)增加先導(dǎo)壓的次數(shù)。
[0076]在上述實(shí)施方式中，在暫時(shí)增加先導(dǎo)壓，且偏差為零以下時(shí)，判斷為主壓和次級(jí)壓成為相同壓，但也可以在暫時(shí)增加了先導(dǎo)壓時(shí)變速比沒有變更到低速側(cè)時(shí)，判斷為主壓和次級(jí)壓成為相同壓。由此，也能夠判斷主壓和次級(jí)壓是否變?yōu)橄嗤瑝骸?br>[0077]在上述實(shí)施方式中，對(duì)使主壓和次級(jí)壓成為相同壓的同壓控制進(jìn)行了說明，但在使主壓和初級(jí)壓成為相同壓的情況下，也可以適用上述控制。
[0078]另外，也可以將上述同壓控制用于鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速等。另外，通過降低先導(dǎo)壓，也可以使用輸入口和輸出口連通的調(diào)壓閥，此時(shí)，在同壓控制中暫時(shí)降低先導(dǎo)壓。[〇〇79]本發(fā)明申請(qǐng)主張基于2014年2月20日在日本國特許廳提交申請(qǐng)的特愿2014-30506的優(yōu)先權(quán)，并通過參照將該申請(qǐng)的全部內(nèi)容編入到本說明書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油壓控制裝置，對(duì)供給到在第一帶輪、第二帶輪之間卷繞動(dòng)力傳遞部件而構(gòu)成 的無級(jí)變速器的油壓進(jìn)行控制，并具備:調(diào)壓閥，其具有:輸入主壓的輸入口、向所述第二帶輪的油室供給第二帶輪壓的輸出 口、從所述油室排出第二帶輪壓的排泄口、以及對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓進(jìn)行移動(dòng)從而調(diào)節(jié)所述第二 帶輪壓的滑柱；電磁閥，其對(duì)所述先導(dǎo)壓進(jìn)行控制；主壓控制單元，其基于所述第二帶輪壓以及所述第一帶輪的第一帶輪壓而控制所述主 壓；油壓控制單元，其在所述主壓和所述第二帶輪壓成為相同壓的情況下，使所述先導(dǎo)壓 從設(shè)定壓暫時(shí)地變化。2.如權(quán)利要求1所述的油壓控制裝置，其中，所述油壓控制單元使所述先導(dǎo)壓從所述設(shè)定壓暫時(shí)地升高。3.如權(quán)利要求1或2所述的油壓控制裝置，其中，具備判定單元，在通過所述油壓控制單元使所述先導(dǎo)壓從所述設(shè)定壓暫時(shí)地升高，并 使所述輸入口和所述輸出口之間形成的流路的流通面積變大時(shí)的所述第二帶輪壓的增加 量比規(guī)定量還低的情況下，判定為所述主壓和所述第二帶輪壓為相同壓。4.如權(quán)利要求3所述的油壓控制裝置，其中，在所述流通面積變大且所述第二帶輪壓升高的情況下，所述油壓控制單元基于所述第 二帶輪壓升高時(shí)的所述第二帶輪壓的最大壓和所述主壓的指示壓的規(guī)定降低量，來設(shè)定下 一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期。5.如權(quán)利要求4所述的油壓控制裝置，其中，所述油壓控制單元設(shè)定所述最大壓所為推測主壓，并將從所述推測主壓降低了所述規(guī) 定降低量的預(yù)測主壓變?yōu)榕c所述第二帶輪壓相等的時(shí)間設(shè)定作為所述下一次的先導(dǎo)壓增 加時(shí)期。6.如權(quán)利要求4或5所述的油壓控制裝置，其中，在所述主壓的指示壓升高的情況下，所述油壓控制單元使所述主壓的指示壓升高的時(shí) 間、所述下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期延遲。7.如權(quán)利要求3所述的油壓控制裝置，其中，在使所述流通面積變大且所述第二帶輪壓升高的情況下，所述油壓控制單元基于所述 第二帶輪壓的增加量來設(shè)定下一次的先導(dǎo)壓增加時(shí)期。8.如權(quán)利要求7所述的油壓控制裝置，其中，在所述主壓的指示壓降低了所述增加量時(shí)，所述油壓控制單元使所述先導(dǎo)壓從所述設(shè) 定壓暫時(shí)地升高。9.如權(quán)利要求1或2所述的油壓控制裝置，其中，具備判定單元，當(dāng)通過所述油壓控制單元使所述先導(dǎo)壓從所述設(shè)定壓暫時(shí)地升高，并 使所述輸入口和所述輸出口之間形成的流路的流通面積變大的情況下，當(dāng)通過增大所述流 通面積而變速比沒有變化的情況下，判定為所述主壓和所述第二帶輪壓為相同壓。10.如權(quán)利要求1?9中任意一項(xiàng)所述的油壓控制裝置，其中，在所述調(diào)壓閥，所述第二帶輪壓作為反饋壓發(fā)揮功能，所述滑柱基于所述先導(dǎo)壓以及所述反饋壓而進(jìn)行移動(dòng)。11.一種油壓控制裝置的控制方法，該油壓控制裝置對(duì)供給到在第一帶輪、第二帶輪之 間卷繞動(dòng)力傳遞部件而構(gòu)成的無級(jí)變速器的油壓進(jìn)行控制，所述油壓控制裝置具備:調(diào)壓閥，其具有:輸入主壓的輸入口、向所述第二帶輪的油室供給第二帶輪壓的輸出 口、從所述油室排出第二帶輪壓的排泄口、以及對(duì)應(yīng)于先導(dǎo)壓進(jìn)行移動(dòng)從而調(diào)節(jié)所述第二 帶輪壓的滑柱；電磁閥，其對(duì)所述先導(dǎo)壓進(jìn)行控制，其中，所述控制方法為如下的控制方法，即，基于所述第二帶輪壓以及所述第一帶輪的第一帶輪壓而控制所述主壓，在所述主壓和所述第二帶輪壓成為相同壓的情況下，使所述先導(dǎo)壓從設(shè)定壓暫時(shí)地變 化。
【文檔編號(hào)】F16H61/662GK105980747SQ201580008385
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日
【發(fā)明人】橋本保幸, 高橋誠郎, 高橋誠一郎, 本間知明, 可部智昭, 森藤伸彥, 加藤信英, 五家仁, 杉田浩, 杉田浩一
【申請(qǐng)人】加特可株式會(huì)社