輪胎位置判斷系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在車輛上對各個輪胎的位置進行判斷的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]以前，如專利文獻I所公開，已知有一種自動地判斷在各個輪胎的氣壓監(jiān)視中所需要的輪胎位置的輪胎位置判斷系統(tǒng)(自動定位功能)。專利文獻I的系統(tǒng)具備:第I傳感器(4a-4d)，其設置在各個車輪(2a-2d) ;4個第2傳感器(5a-5d)，其在車輛上與特定的位置相對應；以及測定系統(tǒng)(3)，其對車輪位置進行判斷。第I傳感器將表示車輪位置的信號(S4a_S4d)發(fā)送至測定系統(tǒng)。第2傳感器對車輪的角度位置進行測定，并輸出該測定值(S5a-S5d)。測定系統(tǒng)確定基于測定值的第I傳感器的信號的確定相位位置(Wla-W3a、Wlb-W3b)，并確認該相位位置在預定的監(jiān)視期間是否在預定的容許范圍(WTa、WTb)內，從而判斷車輪位置。
[0003]現(xiàn)有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特表2011-527971號公報

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]但是，在專利文獻I的輪胎位置的判斷中，雖然設定了預定的監(jiān)視期間，但是車輛低速行駛而使輪胎緩慢地旋轉時，不能夠在預定的監(jiān)視期間發(fā)送第I傳感器在判斷輪胎位置時所需要的多個信號，從而會有不能判斷輪胎位置的可能性。另外，這個問題不僅限于專利文獻I，只要是采用第I傳感器以及第2傳感器對輪胎位置進行判斷的方式的話，就必然產(chǎn)生上述問題。因此，會有在將判斷輪胎位置所需要的電波信號從第I傳感器確實地發(fā)送至車身的需要。
[0008]本發(fā)明的目的提供一種能夠將在輪胎位置判斷時所需要的電波信號從輪胎氣壓檢測器確實地發(fā)送至接收器的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的一個側面為輪胎位置判斷系統(tǒng)，其具備:多個輪胎氣壓檢測器，其分別安裝在多個輪胎，各個輪胎氣壓檢測器能夠發(fā)送輪胎氣壓信號，并且在第I時間帶等待發(fā)送電波信號，而在第2時間帶中能夠發(fā)送電波信號；多個車軸旋轉檢測部，其分別設置在多個車軸，各個車軸旋轉檢部對所述多個車軸中的與其相對應的I個車軸的旋轉量進行檢測并生成車軸旋轉量信息；以及接收器，其設置在車身，接收從各個所述多個輪胎氣壓檢測器發(fā)送的輪胎氣壓信號并對輪胎的氣壓進行監(jiān)視，所述多個輪胎氣壓檢測器分別包括:信息保持部，其在等待發(fā)送所述電波信號的第I時間帶中保持I個以上的時機信息，該時機信息表示所述輪胎氣壓檢測器旋轉到特定的檢測器角度的時刻；以及電波發(fā)送控制部，其在到了能夠發(fā)送電波信號的第2時間帶時，將所述信息保持部所保持的I個以上的所述時機信息發(fā)送至所述接收器，所述接收器包括:車軸旋轉量讀入部，其接收在各個所述多個車軸旋轉檢測部上生成的車軸旋轉量信息；以及位置判斷部，其基于來自各個所述多個輪胎氣壓檢測器的電波發(fā)送控制部的時機信息和來自所述車軸旋轉量讀入部的與該時機信息相對應的車軸旋轉量信息，來計算出輪胎氣壓檢測器在旋轉到特定的檢測器角度時刻的車軸旋轉量，并使用計算出的車軸旋轉量來判斷所述輪胎的位置。
[0011]優(yōu)選地，在上述構成中，所述電波信號包括用于識別所述輪胎氣壓檢測器的ID，所述時機信息包括從所述輪胎氣壓檢測器旋轉到特定的檢測器角度時到在能夠發(fā)送電波信號的第2時間帶發(fā)送電波信號為止的時間的信息，所述時機信息與所述ID進行關聯(lián)，并能夠進行所述輪胎氣壓檢測器的個體識別。
[0012]優(yōu)選地，在上述構成中，所述位置判斷部根據(jù)所述ID來決定所述多個輪胎氣壓檢測器中的與所述時機信息相對應的輪胎氣壓檢測器，從與所述已決定的輪胎氣壓檢測器關聯(lián)的車軸的車軸旋轉量信息，并根據(jù)從所述輪胎氣壓檢測器旋轉到特定的檢測器角度時到在能夠發(fā)送電波信號的第2時間帶發(fā)送電波信號為止的時間的信息，計算出所述輪胎氣壓檢測器在旋轉到特定的檢測器角度的時刻的車軸旋轉量。
[0013]優(yōu)選地，在上述構成中，所述電波發(fā)送控制部在到了能夠發(fā)送所述電波信號的第2時間帶時，連續(xù)地發(fā)送所述I個以上的時機信息。
[0014]優(yōu)選地，上述構成中，所述電波發(fā)送控制部在到了能夠發(fā)送所述電波信號的第2時間帶時，一并發(fā)送由所述信息保持部所保持的I個以上的所述時機信息。
[0015]優(yōu)選地，在上述構成中，在能夠發(fā)送所述電波信號的第2時間帶中所述接收器從各個所述多個輪胎氣壓檢測器的各個電波發(fā)送控制部接收到多個時機信息的情況下，所述位置判斷部從所述多個時機信息計算出平均值以及中間值中的某一個值。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明，在輪胎位置判斷系統(tǒng)中能夠將輪胎位置判斷所需要的電波信號從輪胎氣壓檢測器確實地發(fā)送至接收器。
【附圖說明】
[0018]圖1是第I實施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的構成圖。
[0019]圖2是示出由輪胎氣壓檢測器檢測出的重力向心分量的說明圖。
[0020]圖3是輪胎氣壓檢測器的通信時序圖。
[0021]圖4是示出輪胎的旋轉速度為低速時的電波發(fā)送狀態(tài)的說明圖。
[0022]圖5是自動定位用電波信號的通信時序圖。
[0023]圖6是示出通過接收器接收到特定的ID的時刻的2個車軸的脈沖數(shù)變化的曲線圖。
[0024]圖7是自動定位用電波信號的具體的通信時序圖。
[0025]圖8是示出第2實施方式的自動定位用電波信號的通信時序圖。
【具體實施方式】
[0026](第丨實施方式)
[0027]以下，按照圖1-圖7說明第I實施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
[0028]如圖1所示，車輛I具備對各個輪胎2(2a_2d)的輪胎氣壓等進行監(jiān)視的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)3。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3為直連式系統(tǒng)，并包括分別安裝在多個輪胎2a-2d的多個輪胎氣壓檢測器4(4a-4d:也稱為輪胎閥)。這些輪胎氣壓檢測器4a-4d對輪胎氣壓進行檢測，并將輪胎氣壓信號Stp發(fā)送至車身5。由此，在車身5上監(jiān)視各個輪胎2a-2d的氣壓。
[0029]各個輪胎氣壓檢測器4包括:控制器6，其對輪胎氣壓檢測器4的動作進行控制;壓力檢測部7，其對輪胎氣壓進行檢測;溫度檢測部8，其對輪胎溫度進行檢測；重力檢測部9，其對在輪胎氣壓檢測器4上產(chǎn)生的重力進行檢測；以及發(fā)送天線10，能夠發(fā)送來自輪胎氣壓檢測器4的電波。在控制器6的存儲器11存儲有輪胎ID(閥ID)，作為各個輪胎氣壓檢測器4所固有的ID。壓力檢測部7例如優(yōu)選為壓力傳感器。溫度檢測部8例如優(yōu)選為溫度傳感器。重力檢測部9例如優(yōu)選為加速度傳感器(G傳感器)。發(fā)送天線10例如優(yōu)選為發(fā)送UHF(Ultra HighFrequency:超高頻)段的電波信號。
[0030]車身5具備接收器(以下，記載為TPMS接收器)12，該接收器12接收來自各個輪胎氣壓檢測器4a-4d的輪胎氣壓信號Stp，并對各個輪胎2a-2d的氣壓進行監(jiān)視。TPMS接收器12具備:輪胎氣壓監(jiān)視EClKElectronic Control Unit:電子控制單元)13，其對TPMS接收器12的動作進行控制；以及接收天線14，其在TPMS接收器12上能夠接收電波信號。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括存儲輪胎氣壓檢測器4a-4d的ID的存儲器15。輪胎氣壓檢測器4a-4d的ID與輪胎位置相對應。例如，將右前輪胎氣壓檢測器4a的ID當作IDl，將左前輪胎氣壓檢測器4b的ID當作ID3，將右后輪胎氣壓檢測器4c的ID當作ID4，將左后輪胎氣壓檢測器4d的ID當作ID2。在TPMS接收器12連接有例如被設置在車內儀表盤等的顯示部16。
[0031 ]各個輪胎氣壓檢測器4在基于來自重力檢測部9的檢測信號確認到輪胎2旋轉時，從發(fā)送天線10向車身5發(fā)送輪胎