本發(fā)明涉及汽車座椅技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，對汽車座椅的舒適性要求也越來越高，要求對座椅的調(diào)節(jié)能夠更加簡單、方便和快捷?，F(xiàn)有的電動座椅的調(diào)節(jié)方法是駕駛員及乘客通過安裝在座椅側(cè)面的調(diào)節(jié)開關(guān)來調(diào)節(jié)座椅的前后、高低及靠背的傾角，通過嘗試，達(dá)到舒適并適合駕駛的座椅姿態(tài)。

調(diào)節(jié)過程中，使用者對座椅舒適程度的感知通過大腦處理后，再指揮手部動作進(jìn)行相應(yīng)方向的調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)的過程需要通過人的手進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，不能夠調(diào)節(jié)開關(guān)不能根據(jù)人的舒適度自動的進(jìn)行座椅的調(diào)節(jié)，且人所處的姿態(tài)不夠放松，舒適度不佳，如過在車輛行駛過程中調(diào)節(jié)，會分散駕駛者的注意力，行車存在安全隱患。

另外，現(xiàn)有的電動座椅只能以恒定的速度調(diào)節(jié)且速度偏慢，座椅在前后方向的移動速度、高低方向的移動速度及靠背的轉(zhuǎn)動速度都是按照恒定的速度來調(diào)節(jié)的，無法根據(jù)用戶的意圖靈活地改變座椅在前后方向、高低方向及靠背轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)速度，用戶不能獲得理想的反饋，體驗(yàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有電動座椅的調(diào)節(jié)開關(guān)不能根據(jù)人的舒適度自動的進(jìn)行座椅的調(diào)節(jié)。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中電動座椅在前后方向的移動速度、高低方向的移動速度及靠背的轉(zhuǎn)動速度都是按照恒定的速度來調(diào)節(jié)的，無法根據(jù)用戶的意圖靈活地改變座椅在前后方向、高低方向及靠背轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)速度，用戶不能獲得理想的反饋，體驗(yàn)不佳。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括座椅，還包括：

用于檢測并反饋所述座椅受力狀態(tài)的壓力傳感器；

用于控制所述座椅運(yùn)動的第一電機(jī)；

用于控制所述第一電機(jī)開啟或關(guān)閉的電子控制單元，所述壓力傳感器能夠?qū)z測到的壓力信號發(fā)送給所述電子控制單元，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作；

當(dāng)用戶坐在所述座椅上后，所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的第一壓力，并將第一壓力所對應(yīng)的壓力信號發(fā)送給所述電子控制單元，所述電子控制單元接收所述壓力信號，并將所述壓力信號對應(yīng)的第一壓力乘以設(shè)定的平衡系數(shù)獲得第二壓力；所述平衡系數(shù)小于等于1，且根據(jù)所述平衡系數(shù)獲得的第二壓力能夠使得用戶調(diào)節(jié)座椅時舒適；

當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述座椅運(yùn)動時，用戶向所述座椅施加作用力，當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力大于或小于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)開啟，從而控制所述座椅運(yùn)動；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力等于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)關(guān)閉，從而控制所述座椅停止運(yùn)動。

可選的，所述座椅包括坐墊；

所述受力狀態(tài)包括：所述坐墊在高度方向的受力狀態(tài)；

所述第一壓力包括：用戶坐在所述坐墊上，所述坐墊在高度方向所受的壓力；

所述第二壓力包括：在所述坐墊的高度方向，用戶坐在所述坐墊上調(diào)節(jié)坐墊舒適時的壓力；

所述坐墊的底部還設(shè)有和所述第一電機(jī)連接的第一傳動機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述坐墊所受的壓力大于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)開啟，所述第一傳動機(jī)構(gòu)在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下，使所述坐墊沿高度方向向下移動；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述坐墊所受的壓力小于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)開啟，所述第一傳動機(jī)構(gòu)在所述第一電機(jī)的 驅(qū)動下，使所述坐墊沿高度方向向上移動；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述坐墊所受的壓力等于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)關(guān)閉，從而控制所述坐墊停止運(yùn)動。

可選的，所述坐墊沿高度方向上下移動的速度與所述壓力傳感器檢測的所述坐墊所受的壓力正相關(guān)。

可選的，所述座椅包括靠背；

所述受力狀態(tài)包括：所述靠背的表面受用戶倚靠的受力狀態(tài)；

所述第一壓力包括：用戶倚靠在所述靠背上，所述靠背的表面受用戶倚靠的壓力；

所述第二壓力包括：用戶倚靠在靠背上調(diào)節(jié)靠背舒適時的壓力；

所述靠背背向所述用戶的側(cè)面還設(shè)有和所述第一電機(jī)連接的第二傳動機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述靠背所受的壓力小于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)開啟，所述第二傳動機(jī)構(gòu)在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下，使所述靠背朝向所述用戶轉(zhuǎn)動；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述靠背所受的壓力大于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)開啟，所述第二傳動機(jī)構(gòu)在所述第一電機(jī)的驅(qū)動下，使所述靠背背向所述用戶轉(zhuǎn)動；

當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述靠背所受的壓力等于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)關(guān)閉，從而控制所述靠背停止轉(zhuǎn)動。

可選的，所述靠背轉(zhuǎn)動的速度與所述壓力傳感器檢測的所述靠背所受的壓力正相關(guān)。

可選的，所述座椅包括坐墊；還包括：

用于控制所述坐墊前后移動的第二電機(jī)；

用于檢測并反饋所述第二電機(jī)受扭的扭矩傳感器，并將所檢測的扭矩值所對應(yīng)的扭矩信號發(fā)送給所述電子控制單元；

所述坐墊的底部還設(shè)有和所述第二電機(jī)連接的第三傳動機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述扭矩傳感器檢測到所述第二電機(jī)受扭的扭矩值為大于零，所述電子控制單元控制所述第二電機(jī)開啟，所述第二電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述坐墊向后移動；

當(dāng)所述扭矩傳感器檢測到所述第二電機(jī)受扭的扭矩值為小于零，所述電子控制單元控制所述第二電機(jī)開啟，所述第二電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述坐墊向前移動；

當(dāng)所述扭矩傳感器檢測到所述第二電機(jī)受扭的扭矩值為零，所述電子控制單元控制所述第二電機(jī)關(guān)閉。

可選的，所述坐墊沿前后方向移動的速度和所述扭矩傳感器檢測的所述第二電機(jī)受扭的扭矩值的絕對值正相關(guān)。

可選的，還包括：用于控制所述電子控制單元開啟、關(guān)閉的座椅調(diào)節(jié)按鈕，所述座椅調(diào)節(jié)按鈕設(shè)于汽車的方向盤上，所述座椅調(diào)節(jié)按鈕和所述電子控制單元電連接或通信連接。

本發(fā)明還提供一種汽車，包括上述任一項(xiàng)所述的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

可選的，所述汽車還包括：無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)；

所述無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)包括：用于控制汽車門打開或關(guān)閉的開關(guān)單元；

所述汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的電子控制單元和所述開關(guān)單元連接，所述電子控制單元能夠檢測到所述汽車門處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。

可選的，所述電子控制單元檢測到所述汽車門處于打開狀態(tài)，若設(shè)于所述汽車坐墊上的壓力傳感器檢測到所述汽車坐墊上無壓力；

則，在設(shè)定時間內(nèi)，所述電子控制單元能夠控制所述汽車坐墊向后方移動，方便用戶上車，所述設(shè)定時間為汽車門開啟時至用戶坐在所述汽車坐墊上的時間間隔。

可選的，還包括用于檢測汽車行駛速度的速度傳感器，所述速度傳感器能夠?qū)z測到的汽車行駛速度所對應(yīng)的速度信號發(fā)送給所述電子控制單元；

所述電子控制單元內(nèi)設(shè)定速度閥值；

當(dāng)速度傳感器檢測到汽車的行駛速度大于所述速度閥值時；

所述電子控制單元不工作，所述座椅無法運(yùn)動。

可選的，所述速度閥值為30km/h。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過在座椅上設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器用于檢測并反饋?zhàn)蔚氖芰顟B(tài)，壓力傳感器將檢測到的受力信號發(fā)送給電子控制單元，電子控制單元控制第一電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而第一電機(jī)控制座椅移動；移動的方式可以為沿前后方向移動或者沿高度方向移動或者座椅的靠背轉(zhuǎn)動；當(dāng)用戶坐在所述座椅上后，壓力傳感器檢測所述座椅所受的第一壓力，并將第一壓力所對應(yīng)的壓力信號發(fā)送給所述電子控制單元，所述電子控制單元接收所述壓力信號，并將所述壓力信號對應(yīng)的第一壓力乘以設(shè)定的平衡系數(shù)獲得第二壓力，所述平衡系數(shù)小于等于1，且根據(jù)所述平衡系數(shù)獲得的第二壓力能夠使得用戶調(diào)節(jié)座椅時舒適；當(dāng)需要調(diào)節(jié)所述座椅運(yùn)動時，用戶向所述座椅施加作用力，當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力大于或小于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)開啟，從而控制所述座椅運(yùn)動；當(dāng)所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力等于所述第二壓力時，所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)關(guān)閉，從而控制所述座椅停止運(yùn)動，用戶坐在所述座椅上舒適；從而，直接通過壓力傳感器檢測座椅受力情況來實(shí)現(xiàn)座椅的調(diào)節(jié)，操作簡單。

進(jìn)一步，本發(fā)明座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的坐墊沿高度方向上下移動的速度與壓力傳感器檢測的所述坐墊所受的壓力正相關(guān)；靠背轉(zhuǎn)動的速度與所述壓力傳感器檢測的所述靠背所受的壓力正相關(guān)；坐墊沿前后方向移動的速度和所述扭矩傳感器檢測的所述第二電機(jī)受扭的扭矩值的絕對值正相關(guān)；從而，座椅的調(diào)節(jié)速度隨著座椅受力情況而改變，若要快速調(diào)節(jié)座椅，則加大向座椅施加的力；若要緩慢調(diào)節(jié)座椅，則減小向座椅施加的力；根據(jù)用戶的意圖靈活地改變各項(xiàng)調(diào)節(jié)速度，用戶體驗(yàn)佳。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模塊圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中汽車方向盤的結(jié)構(gòu)示意圖，其中示出了和電子控制單元連接的座椅調(diào)節(jié)按鈕；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中汽車座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中汽車座椅上的坐墊與高度調(diào)節(jié)電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中汽車座椅上的靠背與靠背調(diào)節(jié)電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中A部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有技術(shù)中，電動座椅的調(diào)節(jié)開關(guān)不能根據(jù)人的舒適度自動的進(jìn)行座椅的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)在座椅上設(shè)置壓力傳感器，用戶向座椅施加力，壓力傳感器用于檢測并反饋?zhàn)蔚氖芰顟B(tài)，壓力傳感器將檢測到的受力信號發(fā)送給電子控制單元，電子控制單元控制第一電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而第一電機(jī)控制座椅移動。座椅的移動由用戶向座椅施加的力所決定，用戶可以根據(jù)所感受的舒適度來控制座椅的移動。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

參考圖1，本發(fā)明實(shí)施例的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括座椅，在座椅上設(shè)有壓力傳感器，用戶向座椅施加力，壓力傳感器用于檢測并反饋?zhàn)蔚氖芰顟B(tài)；壓力傳感器能夠?qū)z測到的座椅受力所對應(yīng)的壓力信號發(fā)送給電子控制單元，電子控制單元向電機(jī)發(fā)送指令，控制第一電機(jī)(包括高度調(diào)節(jié)電機(jī)和靠背調(diào)節(jié)電機(jī))開啟或關(guān)閉，第一電機(jī)接收電子控制單元的指令并執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而控制座椅運(yùn)動，座椅姿態(tài)調(diào)整，待座椅姿態(tài)調(diào)整至用戶舒適為止；否則，用戶會繼續(xù)向座椅施加力，座椅姿態(tài)會繼續(xù)調(diào)整。

座椅姿態(tài)調(diào)整的過程如下：

當(dāng)用戶坐在所述座椅上后，此時，座椅姿態(tài)不會調(diào)整，所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力，記為第一壓力，并將第一壓力所對應(yīng)的壓力信號發(fā)送給所述電子控制單元，所述電子控制單元接收所述壓力信號，并將所述壓力信號對應(yīng)的第一壓力乘以設(shè)定的平衡系數(shù)記為第二壓力，第二壓力為平衡壓力；由于第二壓力是由第一壓力乘以平衡系數(shù)獲得的，而座椅的調(diào)節(jié)是根據(jù)用戶向座椅施加的力和第二壓力做比較，那么，第二壓力的大小決定了用戶調(diào)節(jié)座椅時的舒適性，若第二壓力很大，那么用戶要想調(diào)節(jié)座椅需向座椅施加較大的力；反之，若第二壓力較小，則用戶向座椅施加較小的力便可調(diào)節(jié)座椅；當(dāng)然，第二壓力的值也不能過小，否則，用戶在座椅上稍微施加一點(diǎn)力，座椅姿態(tài)便會調(diào)節(jié)，此時很有可能用戶并不想調(diào)節(jié)座椅，這便影響了用戶的體驗(yàn)。本發(fā)明實(shí)施例中所述平衡系數(shù)小于等于1(當(dāng)然也大于0)時，根據(jù)所述平衡系數(shù)獲得的第二壓力能夠使得用戶調(diào)節(jié)座椅時舒適，通過多次試驗(yàn)，平衡系數(shù)一般選擇在0.5-0.9之間，本實(shí)施例中平衡系數(shù)設(shè)定為0.9，但平衡系數(shù)不做限制，改變平衡系數(shù)可改變用戶在調(diào)整座椅時的感受。

本實(shí)施例中，電子控制單元和壓力傳感器電連接或通信連接，電子控制單元能夠接收壓力傳感器發(fā)生的壓力信號；同時，電子控制單元還和第一電機(jī)電連接或通信連接，電子控制單元包括：

存儲單元，所述存儲單元用于存儲第二壓力；

比較單元，所述比較單元用于將所接收的壓力信號對應(yīng)的壓力值和第二壓力做比較，并發(fā)生比較結(jié)果；

指示單元，所述指示單元接收所述比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果向所述第一電機(jī)發(fā)送指令。

電子控制單元的工作過程具體為：

當(dāng)用戶坐在座椅上不舒適時，座椅姿態(tài)需調(diào)整，那么，用戶向所述座椅施加作用力，所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力，并將所述壓力所對應(yīng)的壓力信號發(fā)送給電子控制單元；電子控制單元的比較單元判斷所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力大于或小于所述第二壓力時，所述電子控制單元的指示單元向第一電機(jī)發(fā)送開啟指令；控制所述第一電機(jī)開啟，從而控 制所述座椅運(yùn)動，座椅姿態(tài)調(diào)整；

當(dāng)所述電子控制單元的比較單元判斷所述壓力傳感器檢測所述座椅所受的壓力等于所述第二壓力時，說明此時用戶坐在座椅上舒適，座椅姿態(tài)無需調(diào)整，則所述電子控制單元控制所述第一電機(jī)關(guān)閉，從而控制所述座椅停止運(yùn)動，此時座椅姿態(tài)不再調(diào)整，用戶坐在座椅上舒適。

參考圖2，電子控制單元開啟、關(guān)閉由座椅調(diào)節(jié)按鈕201控制，座椅調(diào)節(jié)按鈕201設(shè)于汽車的方向盤200上，座椅調(diào)節(jié)按鈕201和電子控制單元電連接或通信連接，按下座椅調(diào)節(jié)按鈕201就啟動座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的電子控制單元，汽車座椅進(jìn)入調(diào)節(jié)狀態(tài)。

繼續(xù)參考圖1并結(jié)合圖3所示，座椅100包括坐墊101和靠背102，坐墊101和靠背102轉(zhuǎn)動連接；其中，座椅100上的壓力傳感器為設(shè)于坐墊101上的第一壓力傳感器103，第一壓力傳感器103用于檢測坐墊101在高度方向的受力狀態(tài)，即，本實(shí)施例中，座椅100的受力狀態(tài)包括：坐墊101在高度方向的受力狀態(tài)；相應(yīng)的第一壓力包括：用戶坐在所述坐墊101上，坐墊101在高度方向所受的壓力，記為F1；所述第二壓力包括：在所述坐墊101的高度方向，用戶坐在所述坐墊101上調(diào)節(jié)坐墊101舒適時的壓力，記為F2，本實(shí)施例中平衡系數(shù)采用0.9，則，F(xiàn)2＝0.9F1。

參考圖4，本實(shí)施例中第一電機(jī)為：設(shè)于所述坐墊101的底部的高度調(diào)節(jié)電機(jī)105，在坐墊101的底部還設(shè)有和高度調(diào)節(jié)電機(jī)105連接的第一傳動機(jī)構(gòu)106，本實(shí)施例中第一傳動機(jī)構(gòu)106包括相連的第一桿106a和第二桿106b，第一桿106a和第二桿106b固定連接，其中，第一桿106a與高度調(diào)節(jié)電機(jī)105連接，高度調(diào)節(jié)電機(jī)105轉(zhuǎn)動時，第一桿106a能夠朝向或背離所述坐墊101的底部轉(zhuǎn)動，第二桿106b的一端頂壓坐墊101的底部；當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?03檢測到所述坐墊101的高度方向的壓力大于所述第二壓力時(本實(shí)施例中為F2)，說明用戶感受到坐在坐墊101上太高，需要坐墊101的高度降低；那么，所述電子控制單元控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)105開啟，所述第一傳動機(jī)構(gòu)106在所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)105的驅(qū)動下，高度調(diào)節(jié)電機(jī)105驅(qū)動第一桿106a背離坐墊101的底部轉(zhuǎn)動，用戶坐在坐墊101上，坐墊101的底部頂壓第二桿106b，繼而使坐墊101沿高度方向向下移動；

當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?03檢測所述坐墊101所受的壓力小于所述第二壓力時(本實(shí)施例中為F2)，說明用戶坐在坐墊101上感受到坐墊101太矮，需要坐墊101的高度上升；那么，所述電子控制單元控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)105開啟，所述第一傳動機(jī)構(gòu)106在所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)105的驅(qū)動下，高度調(diào)節(jié)電機(jī)105驅(qū)動第一桿106a朝向坐墊101的底部轉(zhuǎn)動，第一桿106a轉(zhuǎn)動從而帶動第二桿106b頂壓坐墊101的底部，繼而使坐墊101沿高度方向向上移動。

無論坐墊101在高度方向向上移動還是向下移動，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?03檢測到所述坐墊101所受的壓力等于所述第二壓力時(本實(shí)施例中為F2)，此時，坐墊101所受的壓力即為平衡壓力(第二壓力)，那么，座椅的姿態(tài)調(diào)整使得用戶坐在坐墊101上舒適，那么，座椅無需再向上移動或向下移動，所述電子控制單元控制所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)105關(guān)閉，從而控制所述坐墊101停止運(yùn)動。

本發(fā)明實(shí)施例中，坐墊101沿高度方向上下移動的速度與第一壓力傳感器103檢測的所述坐墊101所受的壓力正相關(guān)，壓力越大，即，所檢測到的壓力與F2的差值的絕對值也越大，那么坐墊101上下移動的速度越快；同理，壓力越小，所檢測到的壓力與F2的差值的絕對值也越小，坐墊101上下移動的速度越慢，若用戶需要坐墊101快速的上下移動，則可以向坐墊多施加一些力；若用戶需要坐墊101緩慢的上下移動，則可以向坐墊少施加一些力，坐墊101可以根據(jù)用戶的意圖來決定移動速度。

繼續(xù)參考圖1和圖3并結(jié)合圖5所示，本實(shí)施例中座椅上的壓力傳感器為設(shè)于所述座椅100的靠背102上的第二壓力傳感器104，第二壓力傳感器104用于檢測靠背102的表面受用戶倚靠的受力狀態(tài)；即座椅100的受力狀態(tài)還包括：所述靠背102的表面受用戶倚靠的受力狀態(tài)；相應(yīng)的第一壓力包括：用戶倚靠在所述靠背上，所述靠背的表面受用戶倚靠的壓力，記為F3；所述第二壓力包括：用戶倚靠在靠背102上調(diào)節(jié)靠背102舒適時的壓力，記為F4，同樣，本實(shí)施例中平衡系數(shù)采用0.9，則，F(xiàn)4＝0.9F3。

參考圖5，本實(shí)施例中的第一電機(jī)為：設(shè)于靠背102背向所述用戶的側(cè)面的靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110，靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110和第二傳動機(jī)構(gòu)111連接，本實(shí)施例中第二傳動結(jié)構(gòu)111為轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外周面上設(shè)有齒面，靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110 的輸出軸上設(shè)有和轉(zhuǎn)軸上的齒面配合的齒輪，當(dāng)靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110轉(zhuǎn)動時，會通過輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸朝向或背向用戶轉(zhuǎn)動；靠背102通過轉(zhuǎn)軸和坐墊101轉(zhuǎn)動連接；當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?04檢測所述靠背102所受的壓力小于所述第二壓力時(本實(shí)施例中為F4)，說明用戶感受到靠背102和用戶貼的不緊，用戶倚靠在靠背102上不舒服，需要靠背102和用戶貼的緊一些；那么，電子控制單元控制所述靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110開啟，靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110驅(qū)動第二傳動機(jī)構(gòu)111轉(zhuǎn)動，從而，靠背102在所述靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110的驅(qū)動下，使所述靠背102朝向用戶轉(zhuǎn)動，靠背102和用戶貼的比較緊；

當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?04檢測所述靠背102所受的壓力大于所述第二壓力時(本實(shí)施例中為F4)，說明用戶感受到靠背102和用戶貼的太緊，用戶倚靠在靠背102上不舒服，需要靠背102和用戶貼的松一些；那么，所述電子控制單元控制所述靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110開啟，靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110驅(qū)動第二傳動機(jī)構(gòu)111轉(zhuǎn)動，從而，靠背102在所述靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110的驅(qū)動下，使所述靠背102背向用戶轉(zhuǎn)動，靠背102和用戶貼的比較松。

無論靠背102是朝向用戶轉(zhuǎn)動還是背向用戶轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?04檢測到所述靠背102所受的壓力等于所述第二壓力時(本實(shí)施例中為F4)，此時座椅的姿態(tài)調(diào)整使得用戶倚靠在靠背102上舒適，那么，靠背102無需再朝向用戶轉(zhuǎn)動或背向用戶轉(zhuǎn)動，所述電子控制單元控制所述靠背調(diào)節(jié)電機(jī)110關(guān)閉，從而控制所述靠背102停止轉(zhuǎn)動。

本實(shí)施例中，所述靠背102轉(zhuǎn)動的速度與所述第二壓力傳感器104檢測的所述靠背102所受的壓力正相關(guān)，壓力越大，用戶向靠背102施加的力與F4的差值的絕對值越大，靠背102轉(zhuǎn)動的速度越快；壓力越小，用戶向靠背102施加的力與F4的差值的絕對值越小，靠背102轉(zhuǎn)動的速度越慢；若用戶需要靠背102快速的轉(zhuǎn)動，則可以向靠背多施加一些力；若用戶需要靠背102緩慢的轉(zhuǎn)動，則可以向靠背少施加一些力，靠背102可以根據(jù)用戶的意圖來決定轉(zhuǎn)動速度。

繼續(xù)參考圖1和圖3并結(jié)合圖6所示，坐墊101的底部設(shè)有兩個并排的滑動導(dǎo)軌107(圖6中僅示出其中一個導(dǎo)軌107)滑動，在每一個滑軌107上設(shè)有一個滑塊107a，滑塊107a面向坐墊101的部分和坐墊101固定連接，兩 個滑塊107a之間設(shè)有第二電機(jī)108，本實(shí)施例中，第二電機(jī)108和滑塊107通過第三傳動機(jī)構(gòu)108a連接，在未示出的滑軌上，滑塊107a也是通過第三傳動機(jī)構(gòu)108a和第二電機(jī)108連接；第二電機(jī)108轉(zhuǎn)動驅(qū)動滑塊107a在滑軌107上滑動，繼而坐墊101能夠前后移動。

在第三傳動機(jī)構(gòu)108a上設(shè)有扭矩傳感器109，扭矩傳感器109用于檢測并反饋所述第二電機(jī)108受扭狀態(tài)，并將所檢測的扭矩值所對應(yīng)的扭矩信號發(fā)送給所述電子控制單元；本實(shí)施例中的電子控制單元同樣包括：存儲單元、比較單元和指示單元。

其中，存儲單元用于存儲設(shè)定扭矩值，本實(shí)施例中扭矩設(shè)定值為0；比較單元用于接收扭矩信號，并將扭矩信號對應(yīng)的扭矩值和扭矩設(shè)定值做比較，并將比較結(jié)果發(fā)送給指示單元；指示單元接收所述比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果向第二電機(jī)108發(fā)送指令。

第二電機(jī)108的工作過程如下：

當(dāng)比較單元判斷所述扭矩傳感器109檢測到所述第二電機(jī)108受扭的扭矩值為大于零時，說明第二電機(jī)108受到順時針方向的扭力，所述第二電機(jī)108將會順時針轉(zhuǎn)動(圖6中的B方向)，本實(shí)施例中的順時針方向?yàn)榈诙姍C(jī)108朝向汽車后排方向轉(zhuǎn)動的方向，電子控制單元中的指示單元判斷用戶想要坐墊101向后移動；此時，電子控制單元的指示單元向第二電機(jī)108發(fā)送向后移動的開啟指令，控制第二電機(jī)108開啟，第二電機(jī)108順時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述坐墊101向后移動。

當(dāng)比較單元判斷判斷所述扭矩傳感器109檢測到所述第二電機(jī)108受扭的扭矩值為小于零時，說明第二電機(jī)108受到逆時針方向的扭力，所述第二電機(jī)108將會逆時針轉(zhuǎn)動(圖6中的C方向)，本實(shí)施例中的逆時針方向與上述順時針方向相反的方向，電子控制單元中的指示單元判斷用戶想要坐墊101向前移動；此時，電子控制單元的指示單元向第二電機(jī)108發(fā)送向前移動的開啟指令，控制第二電機(jī)108開啟，第二電機(jī)108逆時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述坐墊101向前移動。

當(dāng)比較單元判斷判斷所述扭矩傳感器109檢測到所述第二電機(jī)108受扭 的扭矩值為零，說明第二電機(jī)108沒有受到任何扭力，那么用戶沒有繼續(xù)想要坐墊101前后移動的意圖，所述電子控制單元中的指示單元向第二電機(jī)108發(fā)送關(guān)閉指令，控制所述第二電機(jī)108關(guān)閉。

同樣，坐墊101沿前后方向移動的速度和扭矩傳感器109檢測的所述第二電機(jī)108受扭的扭矩值的絕對值正相關(guān)，扭矩值的絕對值越大，坐墊101前后移動的速度越快，扭矩值的絕對值越小，坐墊101前后移動的速度越慢。

進(jìn)一步，用戶可以設(shè)定一個扭矩值的閥值T，當(dāng)用戶希望坐墊108向后移動時，用戶向坐墊101施加力，當(dāng)扭矩傳感器109檢測到扭矩值的絕對值大于T時，坐墊進(jìn)入高速移動的狀態(tài)，即便用戶停止向坐墊101施加力，且用戶沒有希望坐墊向前移動的意圖時，坐墊101會向后移動到最后端，例如，當(dāng)用戶要下車時，按住汽車方向盤200上的座椅調(diào)節(jié)按鈕201，啟動電子控制單元，給坐墊101施加一個稍大的向后的力，坐墊進(jìn)入高速移動的狀態(tài)，坐墊101能夠快速的移動到最后端，方便用戶下車；相反，當(dāng)用戶希望坐墊向前移動時，用戶向坐墊101施加力，當(dāng)扭矩傳感器109檢測到扭矩值的絕對值大于T時，坐墊進(jìn)入高速移動的狀態(tài)，即便用戶停止向坐墊101施加力，且用戶沒有希望坐墊向后移動的意圖時，坐墊101會向前移動到最前端。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括所述的汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)。參考圖1，汽車中包括無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，所述無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)包括：用于控制汽車門打開或關(guān)閉的開關(guān)單元，汽車座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的電子控制單元和所述開關(guān)單元通信連接或電連接，電子控制單元能夠檢測到汽車門處于打開或關(guān)閉狀態(tài)(門鎖狀態(tài))。

當(dāng)電子控制單元檢測到汽車門處于打開狀態(tài)，且設(shè)于汽車坐墊上的壓力傳感器檢測到所述汽車坐墊上無壓力，即坐墊上無用戶；則，在設(shè)定時間內(nèi)，所述設(shè)定時間為汽車門開啟時至用戶坐在所述汽車坐墊上的時間間隔，本實(shí)施例中設(shè)定時間為20s，但不限于20s，能夠保證用戶上車即可，電子控制單元能夠控制汽車坐墊向后移動，用戶無需按下座椅調(diào)節(jié)按鈕，只要用戶用手向后推下座椅，座椅便快速的移動到最后端，方便用戶上車。

為了保證行車安全，當(dāng)汽車達(dá)到一定速度后，不允許用戶在汽車行駛過 程中調(diào)節(jié)座椅；其實(shí)現(xiàn)方式為：在汽車上設(shè)置用于檢測汽車行駛速度的速度傳感器，所述速度傳感器能夠?qū)z測到的汽車行駛速度所對應(yīng)的速度信號發(fā)送給所述電子控制單元，所述電子控制單元內(nèi)設(shè)定速度閥值，所述速度閥值為30km/h，但不限于30km/h；當(dāng)速度傳感器檢測到汽車的行駛速度大于所述速度閥值時；即使按下座椅調(diào)節(jié)按鈕201，所述電子控制單元也不工作，座椅無法運(yùn)動，保證了行駛安全。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。