本發(fā)明涉及一種取得乘車乘員的信息的乘員信息取得裝置以及車輛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

被搭載于汽車上的多個(gè)座椅的位置或朝向等的座椅配置能夠以各種各樣的方式進(jìn)行變更。

例如，在日本特開2006－96220號(hào)公報(bào)中，提出了一種設(shè)為與非輔助者對(duì)應(yīng)的座椅配置的方案。具體而言，在發(fā)生自動(dòng)座椅配置裝置的起動(dòng)操作時(shí)，通過讀取裝置而從IC標(biāo)記等中讀取攜帶物的信息。此外，除了包括兒童座椅的安裝等與座椅相關(guān)的裝備信息以外，還包含乘員是被輔助者還是不需要輔助者等信息，而對(duì)其身體的特征進(jìn)行判斷。而且，基于該判斷結(jié)果而設(shè)定最佳的座椅配置。如果乘員為被輔助者，則以車門的打開為契機(jī)在落座前實(shí)施自動(dòng)座椅配置，并且對(duì)此進(jìn)行報(bào)告。如果乘員為不需要輔助者，則在落座后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)操作按鈕被按壓時(shí)實(shí)施自動(dòng)座椅配置。

此外，近幾年，與自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)也提出了各種的技術(shù)，還公開發(fā)表了一種能夠?qū)崿F(xiàn)如下方式的座椅配置的技術(shù)，即，在自動(dòng)駕駛時(shí)駕駛員所落座的座椅成為與車輛行進(jìn)方向反向(朝后)、從而車輛后側(cè)的座椅的乘員與駕駛員成為面對(duì)面落座的狀態(tài)。

然而，在能夠面對(duì)面落座的自動(dòng)駕駛車輛中，當(dāng)從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換時(shí)，在將駕駛員所落座的座椅向車輛行進(jìn)方向的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，至習(xí)慣于車輛的行駛狀況和風(fēng)景為止時(shí)的精神上的感覺或體態(tài)上的感覺的切換將需要時(shí)間。因此，在切換到了手動(dòng)駕駛時(shí)，落座在駕駛座上的乘員未必適合作為駕駛員。

此外，例如也存在如在自動(dòng)駕駛中未處于清醒狀態(tài)等，從而根據(jù)駕駛員的狀態(tài)而不適合于駕駛的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，能夠使具備駕駛適應(yīng)性的乘員進(jìn)行駕駛的乘員信息取得裝置、以及車輛控制系統(tǒng)。

第一方式為一種乘員信息取得裝置，具備：駕駛控制部，其對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換；讀取部，其從乘坐于車輛上的乘員讀取與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)信息；報(bào)知部，其在所述駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，根據(jù)所述讀取部的讀取結(jié)果而報(bào)知處于乘車中的乘員之中適合于駕駛的乘員。

根據(jù)第一方式，通過駕駛控制部而對(duì)車輛的自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換。

在讀取部中，從乘坐于車輛上的乘員讀取與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的各種信息。例如，讀取部利用各種傳感器或照相機(jī)等而從乘員讀取與乘員相關(guān)的信息。

而且，通過報(bào)知部，在駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛切換的情況下，根據(jù)讀取部的讀取結(jié)果而報(bào)知處于乘車中的乘員之中適合于駕駛的乘員。如此，由于在向手動(dòng)駕駛切換的情況下，報(bào)知部報(bào)知適合于駕駛的乘員，因此第一方式中能夠使具備駕駛適應(yīng)性的乘員進(jìn)行駕駛。此外，在第一方式中，能夠通過使被報(bào)知的乘員進(jìn)行駕駛從而安全地實(shí)施從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛的切換。

第二方式可以采用如下方式，即，在上述第一方式中，讀取部讀取包括駕駛執(zhí)照的有無在內(nèi)的個(gè)人信息、表示飲酒狀態(tài)的信息、表示生命體征狀態(tài)的信息、駕駛技能信息、駕駛經(jīng)歷信息、表示駕駛公平性的信息、以及駕駛意向信息中的至少一個(gè)與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息。第二方式中，通過使用這些信息中的一個(gè)以上的信息，從而報(bào)知適合于駕駛的乘員。

第三方式可以采用如下方式，即，在上述方式中，報(bào)知部通過使用預(yù)先規(guī)定的評(píng)價(jià)值而對(duì)由讀取部讀取的信息進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而選定并報(bào)知適合于駕駛的乘員。在第三方式中，如上文所述能夠通過使用評(píng)價(jià)值，從而容易地選定并報(bào)知適合于駕駛的乘員。

第四方式可以采用如下方式，即，在上述方式中，還具備檢測(cè)部，所述檢測(cè)部對(duì)能夠分別變更相對(duì)于車輛的位置以及朝向的多個(gè)座椅中的每個(gè)座椅的位置以及朝向進(jìn)行檢測(cè)，報(bào)知部在駕駛控制部從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，根據(jù)讀取部的讀取結(jié)果以及檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而報(bào)知處于乘車中的乘員之中適合于駕駛的乘員。由此，在第四方式中，能夠報(bào)知適合于考慮到了自動(dòng)駕駛時(shí)的座椅的位置以及朝向的駕駛的乘員。

此外，第五方式為一種車輛控制系統(tǒng)，具備：第四方式的乘員信息取得裝置；變更部，其分別對(duì)所述多個(gè)座椅的所述位置以及朝向進(jìn)行變更；控制部，其以如下方式對(duì)所述變更部進(jìn)行控制，即，使由所述報(bào)知部選定的適合于駕駛的乘員所落座的座椅成為適合于駕駛的位置以及朝向。

根據(jù)第五方式，除了第四方式的乘員信息取得裝置以外，還具備變更部以及控制部。

在變更部中，多個(gè)座椅的位置以及朝向分別被變更。即，能夠通過變更部而使座椅配置被變更。

而且，在控制部中，以如下方式對(duì)變更部進(jìn)行控制，即，由報(bào)知部選定的適合于駕駛的乘員所落座的座椅變成適合于駕駛的位置以及朝向。由此，第五方式中，在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，能夠?qū)⑦m合于駕駛的乘員設(shè)為能夠駕駛的狀態(tài)，從而能夠安全地實(shí)施從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛的切換。

如以上所說明的那樣，根據(jù)上述方式，能夠提供一種在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，使具備駕駛適應(yīng)性的乘員進(jìn)行駕駛的乘員信息取得裝置、以及車輛控制系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為表示搭載了本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置的車輛的概要結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖2為表示本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3A為表示未對(duì)座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更的通常的狀態(tài)的圖。

圖3B為表示在自動(dòng)駕駛的情況下對(duì)各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更的狀況的圖。

圖3C為表示面對(duì)面落座狀態(tài)的圖。

圖4A為表示面對(duì)面落座狀態(tài)的圖。

圖4B為表示在向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下對(duì)各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更的狀況的圖。

圖4C為表示通常的狀態(tài)的圖。

圖5為表示對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行評(píng)價(jià)的條件、檢測(cè)方法、以及評(píng)價(jià)值的一個(gè)示例的表。

圖6為用于對(duì)與座椅的朝向以及位置對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)值的一個(gè)示例進(jìn)行說明的圖。

圖7為表示由本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置的自動(dòng)駕駛控制部所執(zhí)行的對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行選定并報(bào)知的處理的流程的一個(gè)示例的流程圖。

圖8為表示相對(duì)于乘員A～乘員D這四個(gè)人的各條件的與實(shí)際的乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息示例的表。

圖9A為表示車輛前側(cè)的座椅為朝向車輛行進(jìn)方向且車輛后側(cè)的座椅為朝向與車輛行進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)的座椅配置示例的圖。

圖9B為表示將除了一個(gè)座椅以外的其他座椅設(shè)為與車輛行進(jìn)方向相反的朝向的座椅配置示例的圖。

圖9C為表示僅將一個(gè)座椅設(shè)為與車輛行進(jìn)方向相反的朝向的座椅配置示例的圖。

圖10A為表示在車寬方向上排列為一排的多個(gè)座椅的圖。

圖10B為表示在車輛前后方向上排列為一列的多個(gè)座椅的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)示例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為表示搭載了本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置的車輛的圖，圖2為表示本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖1所示，車輛上設(shè)置有能夠分別變更相對(duì)于車輛的位置以及朝向的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為四個(gè))座椅。通過對(duì)各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更從而座椅配置能夠變更。在圖1中，圖示了車輛前側(cè)的座椅被變更為朝向后側(cè)的座椅配置的示例。

此外，為了從乘員讀取乘員的各種信息，從而在車輛上作為讀取部而設(shè)置有酒精傳感器16、照相機(jī)18、話筒20、心率傳感器22、顯示操作部24、以及數(shù)據(jù)庫(DB)26，其中，乘員的各種信息為對(duì)是否適合作為駕駛員進(jìn)行判斷的條件。另外，DB26中也包括個(gè)人擁有的智能電話或智能手表等。

酒精傳感器16被設(shè)置在例如頭枕等的易于對(duì)乘員的呼氣進(jìn)行檢測(cè)的位置上，并通過對(duì)酒精進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)落座于座椅上的乘員是否已飲酒進(jìn)行檢測(cè)。

照相機(jī)18被設(shè)置在能夠拍攝到落座在座椅上的乘員的表情等的車廂內(nèi)的頂部等處，并對(duì)乘員進(jìn)行拍攝。在本實(shí)施方式中，利用通過拍攝而所取得的拍攝圖像而從乘員的臉色或表情等對(duì)生命體征狀態(tài)等進(jìn)行判斷。此外，為了對(duì)處于乘車中的乘員進(jìn)行指定，拍攝圖像也可以在臉部確認(rèn)等中使用。

話筒20被設(shè)置于能夠?qū)β渥谧紊系某藛T所發(fā)出的語音進(jìn)行檢測(cè)的位置處，并對(duì)乘員的語音進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，通過乘員向話筒20說出是否具有駕駛意向，從而對(duì)乘員的駕駛意向的有無進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可以利用話筒20并通過語音識(shí)別等而實(shí)施語音確認(rèn)或各種信息的輸入等。

心率傳感器22被設(shè)置在座椅等上，并對(duì)乘員的心率數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。在本實(shí)施方式中，通過由心率傳感器22對(duì)心率數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)乘員的生命體征狀態(tài)進(jìn)行判斷。

顯示操作部24被設(shè)置在例如車廂內(nèi)的中央控制臺(tái)部分等處，并被設(shè)置在落座于座椅上的各乘員能夠?qū)︼@示進(jìn)行目視確認(rèn)且能夠操作的位置處。顯示操作部24具備用于輸入各種信息的按鍵或開關(guān)等，并且作為報(bào)知部而具備對(duì)各種信息進(jìn)行顯示的監(jiān)視器等的顯示部。作為顯示操作部24，也可以應(yīng)用將顯示部與操作部設(shè)為一體的觸摸面板等。

DB26將通過乘員對(duì)顯示操作部24進(jìn)行操作而被輸入的信息等作為數(shù)據(jù)庫而進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，在DB26中存儲(chǔ)有駕駛執(zhí)照的有無或個(gè)人特性、嗜好、駕駛公平性、駕駛技能等各種的個(gè)人信息。此外，被存儲(chǔ)在DB26中的駕駛公正性或駕駛技能等的信息總是被反饋并寫入DB26中。另外，如圖1所示，DB26的信息也可以取得被存儲(chǔ)在外部的云端40等的服務(wù)器的DB42中的信息。或者，也可以從云端40的DB42取得信息并存儲(chǔ)到DB26中。

此外，如圖2所示，酒精傳感器16、照相機(jī)18、話筒20、心率傳感器22、顯示操作部24、以及DB26分別與車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接。

在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)38上，還連接有作為駕駛控制部以及控制部的自動(dòng)駕駛控制部12、周邊狀況檢測(cè)裝置14、作為變更部的座椅位置變更部28、通信控制部30。另外，自動(dòng)駕駛控制部12以及顯示操作部24對(duì)應(yīng)于報(bào)知部。

自動(dòng)駕駛控制部12由包含CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)、ROM(Read Only Memory：只讀存儲(chǔ)器)、以及RAM(Random Access Memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。此外，在自動(dòng)駕駛控制部12上連接有制動(dòng)燈32、輔助機(jī)器(例如，方向指示燈或前照燈、刮水器裝置等)34以及致動(dòng)器36等。自動(dòng)駕駛控制部12通過在RAM中展開預(yù)先被存儲(chǔ)在ROM中的程序并由CPU執(zhí)行，并對(duì)制動(dòng)燈32、輔助機(jī)器34以及致動(dòng)器36等的動(dòng)作進(jìn)行控制，從而對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行控制。另外，自動(dòng)駕駛控制部12也可以由多個(gè)電子控制單元構(gòu)成。

具體而言，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)判斷車輛的周邊狀況以及車輛的狀況來實(shí)施車輛的控制的自動(dòng)駕駛、與由乘員實(shí)施的手動(dòng)駕駛之間的切換進(jìn)行控制。在自動(dòng)駕駛時(shí)，為了使車輛獨(dú)立地行駛，自動(dòng)駕駛控制部12根據(jù)從各種傳感器或周邊拍攝照相機(jī)等的周邊狀況檢測(cè)裝置14獲得的信息，而對(duì)自車輛以及其周邊狀況進(jìn)行判斷。而且，根據(jù)判斷結(jié)果而實(shí)施對(duì)致動(dòng)器36進(jìn)行控制的自動(dòng)駕駛控制處理，所述致動(dòng)器36對(duì)加速量、制動(dòng)量以及轉(zhuǎn)向角等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛控制處理中，以生成沿著根據(jù)車輛的周邊狀況和地圖信息而被預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)路線的行駛計(jì)劃并根據(jù)所生成的行駛計(jì)劃而使車輛獨(dú)立地行駛的方式，對(duì)駕駛進(jìn)行控制。

此外，自動(dòng)駕駛控制部12能夠?qū)Ρ硎拒囕v的行駛操作狀態(tài)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并輸出表示所存儲(chǔ)的車輛的行駛操作狀態(tài)的信息。表述車輛的行駛操作狀態(tài)的信息為，表示由乘員對(duì)車輛進(jìn)行手動(dòng)駕駛的手動(dòng)駕駛狀態(tài)的信息，或者表示通過自動(dòng)駕駛控制部12而使車輛自動(dòng)地行駛的自動(dòng)駕駛狀態(tài)的信息。

此外，自動(dòng)駕駛控制部12輸出與車輛的駕駛輔助相關(guān)的預(yù)定信息。在預(yù)定信息的一個(gè)示例中，具有表示自動(dòng)駕駛控制處理的開始的信息、或表示自動(dòng)駕駛控制處理的結(jié)束的信息等。

例如，自動(dòng)駕駛控制部12能夠在乘員的手動(dòng)駕駛中，根據(jù)車輛的行駛狀況或周圍的狀況而自動(dòng)地開始自動(dòng)駕駛控制處理從而由乘員所進(jìn)行的車輛的駕駛進(jìn)行輔助。在該情況下，自動(dòng)駕駛控制部12輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理開始的信息。此外，在根據(jù)乘員的指示而從乘員的手動(dòng)駕駛向由自動(dòng)駕駛控制處理實(shí)施的自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，自動(dòng)駕駛控制部12輸出作為表示實(shí)施駕駛的主權(quán)的轉(zhuǎn)移的信息、即表示自動(dòng)駕駛控制處理開始的信息的預(yù)定信息。

此外，自動(dòng)駕駛控制部12能夠在自動(dòng)駕駛控制處理的執(zhí)行過程中實(shí)施如下的處理，即，根據(jù)車輛的行駛狀況或周圍的狀況而自動(dòng)地結(jié)束(解除)自動(dòng)駕駛控制處理并催促由乘員進(jìn)行的車輛的手動(dòng)駕駛。在該情況下，為了催促乘員進(jìn)行車輛的手動(dòng)駕駛，從而自動(dòng)駕駛控制部12輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理的結(jié)束的信息。此外，在根據(jù)乘員的指示而從由自動(dòng)駕駛控制處理而實(shí)施的自動(dòng)駕駛向乘員的手動(dòng)駕駛切換的情況下，自動(dòng)駕駛控制部12輸出作為表示實(shí)施駕駛的主權(quán)的轉(zhuǎn)移的信息、即表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息的預(yù)定信息。

另外，自動(dòng)駕駛控制部12可以具備在車輛與該車輛的外部之間對(duì)周邊狀況等的信息進(jìn)行收發(fā)的通信器。在通信器的一個(gè)示例中，列舉出通過由DSRC(Dedicated Short Range Communications：專用短程通信技術(shù))的窄域通信實(shí)現(xiàn)的無線通信器等的道路與車輛間通信而接收道路的狀況的通信器。此外，在表示作為周邊狀況的通過道路與車輛間通信而接收的道路的狀況的信息中，列舉出行駛車道的曲率、路面斜度等的車道或道路的形狀以及狀態(tài)、車輛相對(duì)于車道的位置關(guān)系，并且列舉出表示行駛中的其他的車輛的位置關(guān)系以及周邊的交通量等的信息。此外，作為用于取得周邊狀況的設(shè)備的一個(gè)示例，自動(dòng)駕駛控制部12可以包括導(dǎo)航系統(tǒng)。

周邊狀況檢測(cè)裝置14具有多個(gè)種類的傳感器或周邊拍攝照相機(jī)等，并為了實(shí)施由自動(dòng)駕駛控制部12所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛，從而對(duì)車輛的周邊狀況進(jìn)行檢測(cè)。周邊狀況檢測(cè)裝置14將例如周邊拍攝照相機(jī)的拍攝信息或雷達(dá)的障礙物信息、LIDER(Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像探測(cè)與測(cè)距)的障礙物信息等作為車輛的周邊狀況而進(jìn)行檢測(cè)。周邊狀況包括例如相對(duì)于車輛的行駛車道的白線的位置、車道中心的位置、道路寬度、道路形狀、車輛的周邊的障礙物的狀況等。另外，作為道路形狀，例如，具有行駛車道的曲率、對(duì)傳感器的預(yù)測(cè)推斷有效的路面的傾斜變化、起伏等。此外，作為車輛的周邊的障礙物的狀況，例如，具有對(duì)固定障礙物和移動(dòng)障礙物進(jìn)行區(qū)別的信息、障礙物相對(duì)于車輛的位置、障礙物相對(duì)于車輛的移動(dòng)方向、障礙物相對(duì)于車輛的相對(duì)速度等。

座椅位置變更部28包括用于對(duì)被設(shè)置在車輛上的能夠分別變更相對(duì)于車輛的位置以及朝向的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為四個(gè))座椅各自的朝向或位置進(jìn)行變更的致動(dòng)器等。即，設(shè)定為能夠通過座椅位置變更部28而對(duì)座椅配置進(jìn)行變更。在本實(shí)施方式中，在車寬方向上排列有兩排座椅且在車輛前后方向上排列有兩列座椅，并且座椅位置變更部28對(duì)各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更。例如，在自動(dòng)駕駛的情況下，從通常的狀態(tài)(圖3A的所有座椅朝向車輛行進(jìn)方向的狀態(tài))起，將位于預(yù)先確定的駕駛位置的車寬方向相反側(cè)的車輛前后位置處的各個(gè)座椅的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使各座椅沿著導(dǎo)軌L而以順時(shí)針方向進(jìn)行移動(dòng)(圖3B)。由此，能夠設(shè)為車輛前側(cè)的座椅被設(shè)為與車輛行進(jìn)方向?yàn)橄喾闯虻臓顟B(tài)(圖3C)、并且車輛后側(cè)的座椅朝向車輛行進(jìn)方向的狀態(tài)的面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置。在圖3A～圖3C的示例中示出了如下示例，即，設(shè)置有使各座椅進(jìn)行移動(dòng)的導(dǎo)軌L，并能夠沿著導(dǎo)軌L而對(duì)座椅相對(duì)于車輛的位置本身進(jìn)行變更。另一方面，在向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，從圖4A所示的面對(duì)面落座狀態(tài)的座椅配置起，將位于車輛前側(cè)的各個(gè)座椅的朝向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使各座椅沿著導(dǎo)軌L以逆時(shí)針方向進(jìn)行移動(dòng)(圖4B)。由此，如圖4C所示，能夠返回至通常的狀態(tài)的座椅配置。另外，在對(duì)各座椅的朝向以及位置進(jìn)行變更時(shí)，座椅位置變更部28以使各座椅不發(fā)生干涉的方式對(duì)各座椅的位置以及朝向進(jìn)行變更。此外，在圖3A～圖4C中，利用陰影線來表示駕駛員所落座的座椅。

通信控制部30通過移動(dòng)電話通信網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)而與云端40等的外部的服務(wù)器等進(jìn)行通信。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與外部的服務(wù)器等的各種信息的收發(fā)。

另外，在本實(shí)施方式中，預(yù)先確定的駕駛位置是指，表示四個(gè)座椅的位置中設(shè)置有方向盤等的操作系統(tǒng)的車內(nèi)的預(yù)先確定的位置，并對(duì)應(yīng)于通常的車輛的駕駛位置。在右方向盤車輛在左側(cè)通行分區(qū)的道路上進(jìn)行行駛的情況下，則對(duì)應(yīng)于車輛前側(cè)的道路中央側(cè)的位置處。

另外，雖然本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置10能夠以上所述的方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛，并通過座椅位置變更部28而使座椅的位置以及朝向被進(jìn)行變更，但在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，并不能認(rèn)為前一次的駕駛員就適合于駕駛。

因此，在本實(shí)施方式中，自動(dòng)駕駛控制部12從乘員讀取乘員的各種信息，并報(bào)知接下來適合于作為駕駛員的乘員。例如，從乘員讀取包括駕駛執(zhí)照的有無在內(nèi)的個(gè)人信息、飲酒狀態(tài)、生命體征狀態(tài)、座椅的朝向以及位置、行駛路線的駕駛技能、駕駛的公平性、以及駕駛意向中的至少一個(gè)與乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息，且對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行選定并報(bào)知。

具體而言，在本實(shí)施方式中，將駕駛執(zhí)照的有無、飲酒狀態(tài)、生命體征狀態(tài)、座椅的朝向以及位置、行駛路線的駕駛技能、駕駛的公平性、以及駕駛意向作為判斷條件并利用預(yù)先確定的評(píng)價(jià)值而進(jìn)行評(píng)價(jià)，并從處于乘車中的乘員之中選定適合于駕駛的乘員。另外，上述的判斷條件未必包含上述全部的內(nèi)容，也可以進(jìn)行適當(dāng)組合。例如，可以利用除了座椅的朝向以及位置以外的判斷條件而進(jìn)行評(píng)價(jià)，也可以應(yīng)用其他的組合。

如圖5所示，在本實(shí)施方式中，關(guān)于駕駛執(zhí)照的有無，預(yù)先登錄DB26，并通過對(duì)乘員進(jìn)行指定從而從DB26讀取所對(duì)應(yīng)的乘員的駕駛執(zhí)照的有無的信息。而且，在沒有駕駛執(zhí)照的情況下，則從駕駛員的候選中去除。此時(shí)，乘員的指定例如可以通過臉部確認(rèn)技術(shù)等而從照相機(jī)18的拍攝圖像中對(duì)乘員進(jìn)行指定，也可以通過由乘員對(duì)顯示操作部24進(jìn)行操作，從而通過輸入落座于各座椅上的乘員的個(gè)人信息等而進(jìn)行指定。

此外，關(guān)于飲酒狀態(tài)，通過取得酒精傳感器16的檢測(cè)結(jié)果，并對(duì)酒精的有無進(jìn)行檢測(cè)，從而從乘員處讀取表示飲酒狀態(tài)的信息。而且，在飲酒狀態(tài)的情況下，與沒有駕駛執(zhí)照的情況相同，從駕駛員的候選中去除。

此外，關(guān)于生命體征狀態(tài)，通過取得心率傳感器22的檢測(cè)結(jié)果，從而對(duì)生命體征狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而從乘員處讀取表示生命體征狀態(tài)的信息。例如，通過對(duì)是否處于預(yù)先確定的平常狀態(tài)的心率數(shù)的范圍進(jìn)行判斷等，從而對(duì)乘員的生命體征狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)?；蛘撸部梢詮恼障鄼C(jī)18的拍攝結(jié)果而實(shí)施眼睛是否處于睜開的檢測(cè)、或?qū)φＱ鄞螖?shù)、感情等進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)乘員的生命體征狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。而且，在本實(shí)施方式中，在生命體征狀態(tài)良好的情況下，作為權(quán)重而附加5分，而在不良好的情況下，作為權(quán)重而附加0分。例如，在心率數(shù)為預(yù)先確定的范圍內(nèi)的心率數(shù)的情況下，或者除此之外在睜開眼睛的狀態(tài)、眨眼次數(shù)為預(yù)先確定的次數(shù)的范圍內(nèi)、且為預(yù)先確定的表情的情況下，將生命體征狀態(tài)設(shè)定為良好。

此外，關(guān)于座椅的朝向以及位置，既可以使照相機(jī)18作為檢測(cè)部而發(fā)揮功能，并通過取得照相機(jī)18的拍攝圖像而對(duì)座椅的朝向以及位置進(jìn)行檢測(cè)，也可以取得由座椅位置變更部28實(shí)現(xiàn)的座椅的控制狀態(tài)而對(duì)座椅的朝向以及位置進(jìn)行檢測(cè)。而且，如圖6所示，在本實(shí)施方式中，在朝向車輛行進(jìn)方向且位于車寬方向的駕駛位置側(cè)的車輛后側(cè)(朝向前D側(cè)后)的位置處的座椅的情況下，作為權(quán)重而附加5分。此外，在朝向車輛行進(jìn)方向且位于與駕駛位置在車寬方向?yàn)橄喾磦?cè)的車輛后側(cè)(朝向前P側(cè)后)的位置處的座椅的情況下，作為權(quán)重而附加3分。此外，在朝向與車輛行進(jìn)方向相反方向的其他的座椅(朝后)的情況下，作為權(quán)重而附加1分。這是因?yàn)?，由于通過使座椅的朝向變化，從而至習(xí)慣于車輛的行駛狀況或風(fēng)景為止的精神上的感覺的切換以及體態(tài)上的感覺的切換需要時(shí)間，因此以車輛行進(jìn)方向的朝向適合于作為駕駛員的方式而附加權(quán)重。此外，關(guān)于即使處于車輛行進(jìn)方向的朝向但距駕駛位置的距離也較長(zhǎng)的座椅，則將權(quán)重稍微減小。另外，“D”表示駕駛位置(駕駛員座椅)的意思，“P”表示與駕駛位置相反的位置(副駕駛座椅)的意思。

此外，關(guān)于行駛路線的駕駛技能，預(yù)先登錄DB26并對(duì)乘員進(jìn)行指定，從而從DB26讀取表示所對(duì)應(yīng)的乘員的駕駛技能的信息。而且，在擅長(zhǎng)駕駛的情況下，作為權(quán)重而附加2分，在普通的情況下，作為權(quán)重而附加1分，在不擅長(zhǎng)的情況下，作為權(quán)重而附加0分。

此外，關(guān)于駕駛公平性，通過預(yù)先在DB26中存儲(chǔ)駕駛經(jīng)歷信息，并對(duì)乘員進(jìn)行指定，從而將所對(duì)應(yīng)的乘員的駕駛經(jīng)歷信息作為表示駕駛公平性的信息而從DB26讀取。而且，在沒有駕駛經(jīng)歷且還未駕駛(未駕駛)過的情況下，作為權(quán)重而附加2分，在具有駕駛經(jīng)歷且已駕駛的情況下，作為權(quán)重而附加0分。在此，例如，也可以依據(jù)使父親較多地進(jìn)行駕駛等來設(shè)定權(quán)重。

此外，關(guān)于駕駛意向，通過利用由顯示操作部24實(shí)現(xiàn)的操作輸入或由話筒20實(shí)現(xiàn)的語音識(shí)別等而對(duì)駕駛的意向進(jìn)行檢測(cè)，從而從乘員讀取表示駕駛意向的信息。而且，在具有意向的情況下，作為權(quán)重而附加5分，在沒有意向的情況下，作為權(quán)重而附加0分。

而且，自動(dòng)駕駛控制部12通過在從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換時(shí)，對(duì)上述的評(píng)價(jià)值的總和進(jìn)行計(jì)算，從而對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行評(píng)價(jià)。在上述的示例中，例示了評(píng)價(jià)值越大則越適合于駕駛的示例。

另外，在評(píng)價(jià)值的總和成為相同分?jǐn)?shù)的情況下，可以將例如生命體征狀態(tài)或座椅的朝向以及位置等預(yù)先設(shè)定的條件的評(píng)價(jià)值較高的一方優(yōu)先。此外，關(guān)于權(quán)重的分?jǐn)?shù)僅作為一個(gè)示例而表示，因此并不限定于上述的分?jǐn)?shù)。此外，雖然在上文中，例示出了評(píng)價(jià)值的分?jǐn)?shù)越大則越適合于駕駛的示例，但相反地，也可以以評(píng)價(jià)值越小則越適合于駕駛的方式對(duì)評(píng)價(jià)值進(jìn)行設(shè)定。

接下來，在下文中，對(duì)本實(shí)施方式的作用以及效果進(jìn)行說明。

對(duì)通過以上所述的方式構(gòu)成的本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置10的自動(dòng)駕駛控制部12而實(shí)施的具體的處理進(jìn)行說明。圖7為表示由本實(shí)施方式所涉及的乘員信息取得裝置10的自動(dòng)駕駛控制部12所實(shí)施的對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行選定并報(bào)知的處理的流程的一個(gè)示例的流程圖。另外，圖7的處理在例如自動(dòng)駕駛控制部12輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息時(shí)、即自動(dòng)駕駛控制部12實(shí)施從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的控制時(shí)開始。

在步驟100中，通過自動(dòng)駕駛控制部12而實(shí)施乘車乘員的指定并向步驟102轉(zhuǎn)移。自動(dòng)駕駛控制部12例如應(yīng)用臉部確認(rèn)技術(shù)等并使用照相機(jī)18的拍攝圖像來對(duì)處于乘車中的乘員進(jìn)行指定。或者，也可以通過落座在各座椅上的乘員在乘車時(shí)等利用顯示操作部24而進(jìn)行輸入，從而對(duì)乘車中的乘員進(jìn)行指定。

在步驟102中，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)各乘員的評(píng)價(jià)值進(jìn)行重置并向步驟104轉(zhuǎn)移。另外，評(píng)價(jià)值為用于對(duì)適合于駕駛的乘員進(jìn)行評(píng)價(jià)的值，在本實(shí)施方式中，表示上述的權(quán)重的分?jǐn)?shù)的總計(jì)值。

在步驟104中，自動(dòng)駕駛控制部12決定關(guān)注乘員并向步驟106轉(zhuǎn)移。即，自動(dòng)駕駛控制部12從乘車乘員中決定進(jìn)行評(píng)價(jià)的一個(gè)乘員。

在步驟106中，自動(dòng)駕駛控制部12在從DB26取得駕駛執(zhí)照的信息的同時(shí)取得酒精傳感器16的檢測(cè)結(jié)果并向步驟108轉(zhuǎn)移。

在步驟108中，自動(dòng)駕駛控制部12針對(duì)關(guān)注乘員而對(duì)是否滿足駕駛的必要條件進(jìn)行判斷。該判斷為，自動(dòng)駕駛控制部12基于在步驟106中所取得的信息而對(duì)是否具有駕駛執(zhí)照且處于非飲酒狀態(tài)進(jìn)行判斷。在該判斷被否定的情況下向步驟110轉(zhuǎn)移，而在被肯定的情況下向步驟112轉(zhuǎn)移。

在步驟110，將關(guān)注乘員的評(píng)價(jià)值設(shè)為-1，并從評(píng)價(jià)對(duì)象中去除且向步驟124轉(zhuǎn)移。

另一方面，在步驟112中，自動(dòng)駕駛控制部12取得關(guān)注乘員的心率傳感器22的檢測(cè)結(jié)果并向步驟114轉(zhuǎn)移。

在步驟114中，自動(dòng)駕駛控制部12通過照相機(jī)18而取得對(duì)關(guān)注乘員進(jìn)行拍攝的拍攝結(jié)果并向步驟116轉(zhuǎn)移。

在步驟116中，自動(dòng)駕駛控制部12從DB26取得關(guān)注乘員的駕駛技能信息并向步驟118轉(zhuǎn)移。

在步驟118中，自動(dòng)駕駛控制部12從DB26取得關(guān)注乘員的駕駛公平性的信息并向步驟120轉(zhuǎn)移。

在步驟120中，自動(dòng)駕駛控制部12通過顯示操作部24的操作輸入或由話筒20實(shí)施的語音識(shí)別等而取得駕駛意向信息并向步驟122轉(zhuǎn)移。

在步驟122中，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)關(guān)注乘員的評(píng)價(jià)值進(jìn)行計(jì)算并向步驟124轉(zhuǎn)移。在本實(shí)施方式中，自動(dòng)駕駛控制部12基于所取得的各信息并分別加上上述的圖5所示的權(quán)重，從而計(jì)算出評(píng)價(jià)值。

在步驟124中，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)是否還存在未進(jìn)行評(píng)價(jià)的其他的乘員進(jìn)行判斷。在該判斷被肯定的情況下返回步驟104并重復(fù)上述的處理，在判斷被否定的情況下向步驟126轉(zhuǎn)移。

在步驟126中，自動(dòng)駕駛控制部12將評(píng)價(jià)結(jié)果顯示在顯示操作部24上并向步驟128轉(zhuǎn)移。例如，自動(dòng)駕駛控制部12通過作為適合于駕駛的順序而按照評(píng)價(jià)值從高到低的順序?qū)⒊塑嚦藛T顯示在顯示操作部24上，從而報(bào)知適合于下次的手動(dòng)駕駛的乘員。此外，由于在評(píng)價(jià)值為-1的情況下，不滿足駕駛的必要條件，因此從顯示中去除，或者通過顯示等而報(bào)知不滿足條件的情況。如此，在向手動(dòng)駕駛進(jìn)行切換的情況下，通過選定并報(bào)知適合于駕駛的乘員，從而能夠使具備駕駛適應(yīng)性的乘員進(jìn)行駕駛。此外，能夠通過由被報(bào)知的乘員進(jìn)行駕駛從而安全地實(shí)施從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛的切換。

在步驟128中，自動(dòng)駕駛控制部12在從自動(dòng)駕駛切換為手動(dòng)駕駛之前，以使報(bào)知的乘員向駕駛位置進(jìn)行移動(dòng)的方式而對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制并完成一系列的處理。例如，自動(dòng)駕駛控制部12在輸出表示自動(dòng)駕駛控制處理結(jié)束的信息的情況下，以對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制而使最適合于駕駛的乘員所落座的座椅成為適合于駕駛的位置以及朝向的方式對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制。由此，能夠?qū)⑦m合于駕駛的乘員移動(dòng)到駕駛位置。在此，也可以采用如下的方式，即，在將被報(bào)知的適合于駕駛的乘員不設(shè)為駕駛員的指示未通過顯示操作部24等的操作而被實(shí)施的情況下，自動(dòng)駕駛控制部12對(duì)座椅位置變更部28進(jìn)行控制。另一方面，在被實(shí)施了上述操作的情況下，以將適合于駕駛的第二乘員向駕駛位置移動(dòng)的方式進(jìn)行控制。此外，也可以采用如下的方式，即，在實(shí)施了將其他的乘員作為駕駛員的操作的情況下，以使所對(duì)應(yīng)的乘員向駕駛位置進(jìn)行移動(dòng)的方式進(jìn)行控制。

在此，例如以圖8所示的乘員A～乘員D這四個(gè)乘員乘車的情況作為一個(gè)示例而對(duì)上述的處理中的適合于駕駛的乘員的選定進(jìn)行具體說明。圖8為表示對(duì)應(yīng)于乘員A～乘員D這四個(gè)人的各自條件的與實(shí)際的乘員的駕駛適應(yīng)性相關(guān)的信息例的表。另外，圖8的座椅的朝向、位置中的朝前D側(cè)后表示在朝向車輛行進(jìn)方向且車寬方向駕駛位置側(cè)的車輛后側(cè)的位置。此外，朝前P側(cè)后表示在朝向車輛行進(jìn)方向且駕駛位置的車寬方向相反側(cè)的車輛后側(cè)的位置。此外，朝后D側(cè)前表示在與車輛行進(jìn)方向?yàn)橄喾闯蚯臆噷挿较蝰{駛位置側(cè)的車輛前側(cè)的位置。此外，朝后P側(cè)前表示在與車輛行進(jìn)方向?yàn)橄喾闯蚯荫{駛位置的車寬方向相反側(cè)的車輛前側(cè)的位置。

在圖8的示例中，由于乘員A具有駕駛執(zhí)照、飲酒狀態(tài)沒有問題、生命體征狀態(tài)良好、座椅的朝向以及位置為朝前D側(cè)后、行駛路線的駕駛技能為普通、駕駛公平性為未駕駛、且具有駕駛意向，因此通過上述處理而計(jì)算出評(píng)價(jià)值的總和為18分。

此外，由于乘員B具有駕駛執(zhí)照、飲酒狀態(tài)沒有問題、生命體征狀態(tài)良好、座椅的朝向以及位置為前朝向P側(cè)后、行駛路線的駕駛技能為擅長(zhǎng)、駕駛公平性為未駕駛、且具有駕駛意向，因此通過上述處理而計(jì)算出評(píng)價(jià)值的總和為17分。

此外，由于乘員C具有駕駛執(zhí)照、飲酒狀態(tài)沒有問題、生命體征狀態(tài)為疲勞、座椅的朝向以及位置為后朝向D側(cè)前、行駛路線的駕駛技能為擅長(zhǎng)、駕駛公平性為駕駛結(jié)束、且沒有駕駛意向，因此通過上述處理而計(jì)算出評(píng)價(jià)值的總和為3分。

而且，由于乘員D沒有駕駛執(zhí)照，因此由于評(píng)價(jià)值的總和為-1分而從駕駛員的候選中去除。

在圖8的示例中表示了如下示例，即，雖然乘員A和乘員B成為相同的評(píng)價(jià)值的總和，但由于座椅的朝向以及位置而言乘員A更適合于駕駛，因此乘員A成為第一候選，乘員B成為第二候選，乘員C成為第三候選而被選定。而且，能夠通過將選定結(jié)果顯示在顯示操作部24上從而在向自動(dòng)駕駛進(jìn)行切換時(shí)報(bào)知適合于駕駛的乘員。

另外，雖然在上述的實(shí)施方式中，以選定并報(bào)知適合于駕駛的乘員、并在手動(dòng)駕駛時(shí)將所對(duì)應(yīng)的乘員向駕駛位置進(jìn)行移動(dòng)的方式進(jìn)行了控制，但也可以省略步驟128，而設(shè)為僅報(bào)知適合于駕駛的乘員的結(jié)構(gòu)。此外，在該情況下，也可以省略座椅位置變更部28而由乘員自身進(jìn)行移動(dòng)并對(duì)落座位置或座椅的朝向進(jìn)行變更。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，作為適合于駕駛的乘員的報(bào)知方法而對(duì)在顯示操作部24上進(jìn)行顯示的示例進(jìn)行了說明，但報(bào)知方法并不局限于此。例如，也可以通過語音而向乘員報(bào)知?；蛘?，也可以在各座椅上設(shè)置報(bào)知用的燈等并通過點(diǎn)亮燈等而報(bào)知適合于駕駛的乘員。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，以具有四個(gè)座椅的車輛為例而進(jìn)行了說明，但并不局限于四個(gè)，例如，也可以應(yīng)用具有兩個(gè)座椅的車輛，還可以應(yīng)用具有五個(gè)以上的座椅的車輛。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，作為能夠進(jìn)行變更的座椅配置的示例，而對(duì)能夠變更為通常的狀態(tài)(各座椅朝向車輛行進(jìn)方向的狀態(tài))以及面對(duì)面落座狀態(tài)的示例而進(jìn)行了說明，但座椅配置并不局限于此。例如，如圖9A所示，也可以設(shè)為能夠變更為將車輛前側(cè)的座椅設(shè)為朝向車輛行進(jìn)方向并將車輛后側(cè)的座椅朝向與車輛行進(jìn)方向相反方向的狀態(tài)的座椅配置?；蛘撸鐖D9B所示，也可以設(shè)為能夠變更為將除了一個(gè)座椅以外的其余座椅均設(shè)為與車輛行進(jìn)方向相反的朝向的座椅配置。或者，如圖9C所示，也可以設(shè)為能夠變更為僅將一個(gè)座椅設(shè)為與車輛行進(jìn)方向相反的朝向的座椅配置。或者，也可設(shè)為能夠變更為其他的座椅配置。

此外，雖然在上述的實(shí)施方式中，以在車寬方向上排列兩排并在車輛前后方向上排列兩列的四個(gè)座椅作為一個(gè)示例而進(jìn)行了說明，但多個(gè)座椅的排列并不限定于此。例如，也可以應(yīng)用在車寬方向上排列兩排而在車輛前后方向上排列三列的多個(gè)座椅、或在車寬方向上排列三排而在車輛前后方向上排列兩列的多個(gè)座椅、車輛前側(cè)為在車寬方向上排列兩列而車輛后側(cè)在車寬方向上排列三列的多個(gè)座椅?；蛘?，也可以應(yīng)用如圖10A所示在車寬方向上排列一排的多個(gè)座椅、或如圖10B所示在車輛前后方向上排列一列的多個(gè)座椅。在這些情況下，也與上述的實(shí)施方式相同地，只要選定并報(bào)知適合于駕駛的乘員即可。此外，也可以使所報(bào)知的乘員向駕駛位置移動(dòng)。

此外，通過上述的實(shí)施方式中的自動(dòng)駕駛控制部12而實(shí)施的圖7的處理可以作為通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序而被實(shí)施的軟件處理，也可以作為通過硬件來實(shí)施的處理?；蛘?，也可以作為將軟件以及硬件的雙方進(jìn)行組合的處理。此外，作為通過軟件而實(shí)施的處理的情況下的程序可以存儲(chǔ)在各種存儲(chǔ)介質(zhì)中并進(jìn)行流通。此外，雖然將圖7的處理作為由車輛內(nèi)的自動(dòng)駕駛控制部12實(shí)施的處理進(jìn)行了說明，但并不局限于此，例如，也可以作為由車外的外部的服務(wù)器等而實(shí)施的處理。

并且，本發(fā)明并不是被限定于上述的發(fā)明，除了上述以外，當(dāng)然能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形并實(shí)施。