本發(fā)明屬于防盜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種定位防盜控制系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于車輛的增加,大氣環(huán)境壓力不堪重負,迫切需要節(jié)能減排。同時由于摩托車/電動自行車/電動摩托車，以及河道運輸船只/河道沿海漁船的監(jiān)管網(wǎng)的缺失，對于相關(guān)車輛船只的交通違法監(jiān)管取證困難。還有對于車輛船只的違法定位以及管理截停的需要，迫切需要一種能夠記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數(shù)據(jù)交換和控制的管理模塊，并且模塊可以實現(xiàn)防盜竊得主動犯罪防止功能和執(zhí)法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的防盜方式，以便克服現(xiàn)有防盜方式存在的上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，可記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數(shù)據(jù)交換和控制的管理模塊，并能實現(xiàn)防盜竊得主動犯罪防止功能和執(zhí)法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，所述定位防盜控制系統(tǒng)包括：主控制器mcu、防盜器運行系統(tǒng)、振動傳感器、bds模塊、gprs模塊、can/lin模塊、cdi控制模塊、喇叭控制模塊、燈光控制模塊、ecu通訊協(xié)議模塊、433無線協(xié)議模塊、遠程控制協(xié)議模塊、系統(tǒng)電源管理模塊；

所述主控制器mcu分別連接防盜器運行系統(tǒng)、振動傳感器、bds模塊、gprs模塊、can/lin模塊、cdi控制模塊、喇叭控制模塊、燈光控制模塊、ecu通訊協(xié)議模塊、433無線協(xié)議模塊、遠程控制協(xié)議模塊、系統(tǒng)電源管理模塊；

所述系統(tǒng)電源管理模塊負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統(tǒng)負責對整體單元的調(diào)度控制，同時通過can/lin模塊對ecu通訊協(xié)議模塊的信息獲取以及控制發(fā)動機的狀態(tài)達到排放記錄和強制遠程停車功能；

所述通訊協(xié)議模塊負責不同ecu之間協(xié)議的協(xié)調(diào)，遠程控制協(xié)議模塊負責設備和遠程數(shù)據(jù)平臺和設備的交互；振動傳感器負責判斷車船的當前運行狀態(tài)；bds模塊和gprs模塊負責設備的位置定位和無線數(shù)據(jù)通道傳輸；433無線協(xié)議模塊負責設備配合當?shù)剡b控器實現(xiàn)遙控開機關(guān)機功能；cdi控制模塊負責需要強制停車時鎖定發(fā)動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊、燈光控制模塊負責實現(xiàn)盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置；

所述系統(tǒng)電源管理模塊包括第三貼片電容c3、第五貼片電容c5、第二十七貼片電容c27、第二十九貼片電容c29、第三十貼片電容c30、第八貼片電容c8、第十八貼片電容c18、第二十二貼片電容c22，第四貼片鉭電容c4、第二十八貼片鉭電容c28、第十四貼片鉭電容c14、第十五貼片鉭電容c15、第十六貼片鉭電容c16、第十七貼片鉭電容c17、第十九貼片鉭電容c19、第二十貼片鉭電容c20，第一貼片二極管d1、第五貼片二極管d5、第十貼片二極管d10、第十一貼片二極管d11、第三貼片二極管d3、第八貼片二極管d8、第七貼片二極管d7，第一電感l(wèi)1，第七貼片電阻r7、第九貼片電阻r9、第十貼片電阻r10、第十二貼片電阻r12、第八貼片電阻r8，第三瞬態(tài)抑制二極管tv3,第一芯片u1、第七芯片u7、第三芯片u3、第四芯片u4；

電池電壓vcc_batter連接第一芯片u1、第三貼片二極管d3的正極、第四貼片鉭電容c4的第一端、第五貼片電容c5的第一端；電壓vcc_3low連接第一芯片u1、第三貼片電容c3的第一端、第一貼片二極管d1的正極、第五貼片二極管d5的正極；第四貼片鉭電容c4的第二端、第五貼片電容c5的第二端、第三貼片電容c3的第二端接地；

電壓vcc通過第八貼片電阻r8連接第七貼片二極管d7的正極，第七貼片二極管d7的負極分別連接電壓vcc_12、第三芯片u3的第一管腳、第七芯片u7的第二管腳、第三貼片二極管d3的負極、第三瞬態(tài)抑制二極管tv3的第一端、第十四貼片鉭電容c14的第一端、第十五貼片鉭電容c15的第一端、第十六貼片鉭電容c16的第一端；第十四貼片鉭電容c14的第二端、第十五貼片鉭電容c15的第二端、第十六貼片鉭電容c16的第二端接地；

所述第三芯片u3的第七管腳通過第八貼片電容c8連接第三芯片u3的第八管腳；第三芯片u3的第八管腳連接第一電感l(wèi)1的第一端、第八貼片二極管d8的負極，第八貼片二極管d8的正極、第三芯片u3的第六管腳接地；第一電感l(wèi)1的第二端連接第十八貼片電容c18的第一端、第七貼片電阻r7的第一端、第十九貼片鉭電容c19的第一端、第十貼片二極管d10的正極、第二十貼片鉭電容c20的第一端、第四芯片u4的第五管腳、第六管腳；第十八貼片電容c18的第二端連接第三芯片u3的第六管腳、第七貼片電阻r7的第二端、第十二貼片電阻r12的第一端，第十二貼片電阻r12的第二端接地；第十九貼片鉭電容c19的第二端、第二十貼片鉭電容c20的第二端分別接地；

電壓vcc_mcu連接第十貼片二極管d10的負極、第十一貼片二極管d11的負極、第三十貼片電容c30的第一端；第七芯片的第三管腳連接第十一貼片二極管d11的正極、第二十七貼片電容c27的第一端，第三十貼片電容c30的第二端、第二十七貼片電容c27的第二端接地；第七芯片u7的第二管腳連接第二十八貼片鉭電容c28的第一端、第二十九貼片電容c29的第一端，第七芯片u7的第一管腳第三瞬態(tài)抑制二極管tv3的第二端、第二十八貼片鉭電容c28的第二端、第二十九貼片電容c29的第二端接地；

所述振動傳感器包括第四十七貼片電容c47、第四十八貼片電容c48，第五十七貼片電阻r57、第六十貼片電阻r60、第六十一貼片電阻r61，第十一芯片u11；

電壓vcc_mcu連接第五十七電阻r57的第一端，第五十七電阻r57的第二端分別連接第六十貼片電阻r60的第一端、第六十一貼片電阻r61的第一端、第四十七貼片電容c47的第一端、第四十八貼片電容c48的第一端，第四十七貼片電容c47的第二端、第四十八貼片電容c48的第二端接地；所述第六十貼片電阻r60的第二端連接第十一芯片u11的int2管腳，第六十一貼片電阻r61的第二端連接第十一芯片u11的int1管腳；

所述bds模塊包括第三十三貼片電容c33,第三十四貼片電容c34,第三十五貼片電容c35,第三十七貼片電容c37,第三十九貼片電容c39，第三十六鉭電容c36，第二貼片磁珠l2、第三貼片磁珠l3，第三十三貼片電阻r33,第三十四貼片電阻r34,第三十五貼片電阻r35,第三十六貼片電阻r36,第三十七貼片電阻r37,第三十八貼片電阻r38,第四十三貼片電阻r43,第四十四貼片電阻r44,第四十六貼片電阻r46,第四十七貼片電阻r47，第九芯片u9和第二天線jp2；

所述第九芯片u9的第十四管腳連接第二貼片磁珠l2的第一端，第九芯片u9的第十三管腳通過第三十三貼片電阻r33連接第三貼片磁珠l3的第一端，第三貼片磁珠l3的第二端連接第九芯片u9的第十一管腳、第三十四貼片電容c34的第一端，第二貼片磁珠l2的第二端連接第三十四貼片電容c34的第二端、第三十六貼片電阻r36的第一端、第三十四貼片電阻r34的第一端、第三十五貼片電阻r35的第一端；第三十六貼片電阻r36的第二端連接第七芯片u7的第一管腳，第三十四貼片電阻r34的第二端連接第七芯片u7的第四管腳、第三十九貼片電容c39的第一端，第三十五貼片電阻r35的第二端連接第七芯片u7的第三管腳、第四十七貼片電阻r47的第一端、第三十五貼片電容c35的第一端，第七芯片u7的第二管腳連接第四十六貼片電阻r46的第一端、第三十七貼片電容c37的第一端，第四十六貼片電阻r46的第二端、第三十七貼片電容c37的第二端、第三十九貼片電容c39的第二端、第四十七貼片電阻r47的第二端接地；第三十五貼片電容c35的第二端通過第三十八貼片電阻r38連接第二天線jp2；

所述gprs模塊包括第一貼片電容c1,第二貼片電容c2,第七貼片電容c7,第九貼片電容c9,第十貼片電容c10,第十一貼片電容c11,第十二貼片電容c12,第十三貼片電容c13,第二十一貼片電容c21,第二十三貼片電容c23,第二十六貼片電容c26，第二十四貼片電容鉭電容c24，第三貼片mos管m3，第十六貼片電阻r16,第十七貼片電阻r17,第十九貼片電阻r19,第二十貼片電阻r20,第二十七貼片電阻r27,第二十八貼片電阻r28，gprs芯片u5以及第一天線jp1和sim卡座芯片u2；

所述gprs芯片u5的第十二管腳連接第三貼片mos管m3，gprs芯片u5的第三十五管腳連接第一天線jp1，gprs芯片u5連接sim卡座芯片u2；

所述can/lin模塊包括第五十九貼片電容c59，第十三貼片二極管d13,第十四貼片二極管d14,第十五貼片二極管d15，第五貼片mos管m5，第六十八貼片電阻r68,第六十九貼片電阻r69,第七十三貼片電阻r73,第七十四貼片電阻r74,第七十五貼片電阻r75,第七十六貼片電阻r76,第七十七貼片電阻r77,第七十九貼片電阻r79,第八十貼片電阻r80,第八十一貼片電阻r81,第八十二貼片電阻r82，接口芯片u13；

所述接口芯片u13的第一管腳通過第七十三貼片電阻r73連接電壓vcc_mcu，接口芯片u13的第八管腳連接第十四貼片二極管d14的正極，第十四貼片二極管d14的負極通過第六十九貼片電阻r69連接接口芯片u13的第六管腳、第十三貼片二極管d13的正極、第十五貼片二極管d15的負極，第十三貼片二極管d13的負極連接電壓vcc_12，第十五貼片二極管d15的正極接地；電壓vcc_12通過第六十八貼片電阻r68連接接口芯片u13的第七管腳、七十四貼片電阻r74的第一端、第五十九貼片電容c59的第一端，七十四貼片電阻r74的第二端連接第七十五貼片電阻r75的第二端、第五貼片mos管m5的源極，第七十五貼片電阻r75的第一端連接接口芯片u13的第三管腳，第五十九貼片電容c59的第二端接地；第五貼片mos管m5的柵極通過第八十一貼片電阻r81接地，第五貼片mos管m5的漏極接地；

所述cdi控制模塊包括第三十八貼片電容c38,第四十一貼片電容c41，第十二貼片二極管d12，第九貼片三極管q9,第十一貼片三極管q11,第十二貼片三極管q12，第四十貼片電阻r40,第四十一貼片電阻r41,第四十九貼片電阻r49,第五十四貼片電阻r54,第五十五貼片電阻r55,第五十六貼片電阻r56，第四瞬態(tài)抑制二極管tv4，第一可控硅scr1；

電壓vcc_12連接第九貼片三極管q9的發(fā)射極、第四十貼片電阻r40的第一端，第九貼片三極管q9的基極連接第四十貼片電阻r40的第二端、第十一貼片三極管q11的集電極，第十一貼片三極管q11的發(fā)射極通過第五十五貼片電阻r55接地，第十一貼片三極管q11的基極連接第四十九貼片電阻r49；第九貼片三極管q9的集電極連接第四十一貼片電阻r41的第一端、第十二貼片三極管q12的基極、第五十六貼片電阻r56的第一端，第五十六貼片電阻r56的第二端接地，第十二貼片三極管q12的集電極接地；第四十一貼片電阻r41的第二端通過第十二貼片二極管d12連接第十二貼片三極管q12的發(fā)射極、第四十一貼片電容c41的第一端、第一可控硅scr1的第一端，第四十一貼片電容c41的第二端、第一可控硅scr1的第二端接地，第一可控硅scr1的第三端連接第三十八貼片電容c38的第一端、第四瞬態(tài)抑制二極管tv4的第一端，第三十八貼片電容c38的第二端、第四瞬態(tài)抑制二極管tv4的第二端接地；

所述喇叭控制模塊包括第二十五貼片電容c25，第九貼片二極管d9，第二貼片mos管m2，第四貼片三極管q4,第五貼片三極管q5,第六貼片三極管q6，第十一貼片電阻r11,第十五貼片電阻r15,第十八貼片電阻r18,第二十四貼片電阻r24,第二十五貼片電阻r25,第二十六貼片電阻r26，第二瞬態(tài)抑制二極管tv2；

所述第四貼片三極管q4的發(fā)射極連接電壓vcc_12，第四貼片三極管q4的基極連接第六貼片三極管q6的集電極；第四貼片三極管q4的集電極通過第十一貼片電阻r11連接第九貼片二極管d9的正極，通過第二十六貼片電阻r26接地；第五貼片三極管q5的基極連接第四貼片三極管q4的集電極，第五貼片三極管q5的發(fā)射極連接第九貼片二極管d9的負極、第二貼片mos管m2的第一端，第五貼片三極管q5的集電極接地；第二貼片mos管m2的第二端連接第二十五貼片電容c25的第一端、第二瞬態(tài)抑制二極管tv2的第一端，第二貼片mos管m2的第三端連接第二十五貼片電容c25的第二端、第二瞬態(tài)抑制二極管tv2的第二端；

所述燈光控制模塊包括第六貼片電容c6，第二貼片二極管d2,第六貼片二極管d6,第四貼片二極管d4，第一貼片mos管m1，第一貼片三極管q1,第二貼片三極管q2,第三貼片三極管q3，第一貼片電阻r1,第二貼片電阻r2,第三貼片電阻r3,第四貼片電阻r4,第五貼片電阻r5,第六貼片電阻r6，第一瞬態(tài)抑制二極管tv1；

所述第一貼片三極管q1的發(fā)射極連接電壓vcc_12，集電極連接第四貼片二極管d4的正極、第二貼片三極管q2的基極，第一貼片三極管q1的基極連接第三貼片三極管q3的集電極，第三貼片三極管q3的發(fā)射極通過第五貼片電阻r5接地；第一貼片mos管m1的第一端連接第四貼片二極管d4的負極、第二貼片三極管q2的發(fā)射極，第二貼片三極管q2的集電極接地；第一貼片mos管m1的第二端連接第六貼片二極管d6的第一端、第一瞬態(tài)抑制二極管tv1的第一端、第二貼片二極管d2的負極、第六貼片二極管d6的負極，第一貼片mos管m1的第三端、第六貼片二極管d6的第二端、第一瞬態(tài)抑制二極管tv1的第二端接地；

所述433無線協(xié)議模塊包括第四十五鉭電容c45，第五十八貼片電阻r58,第五十九貼片電阻r59，433/315接收芯片u12；

所述433/315接收芯片u12分別連接第四十五鉭電容c45、第五十八貼片電阻r58、第五十九貼片電阻r59；

防盜器運行系統(tǒng)是整個定位防盜控制系統(tǒng)的主運行程序，ecu通訊協(xié)議模塊、遠程控制協(xié)議模塊以及433無線協(xié)議模塊中的協(xié)議都是相關(guān)約定的編碼規(guī)則。

一種車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，所述定位防盜控制系統(tǒng)包括：防盜器運行系統(tǒng)、振動傳感器、bds模塊、gprs模塊、can/lin模塊、cdi控制模塊、喇叭控制模塊、燈光控制模塊、ecu通訊協(xié)議模塊、433無線協(xié)議模塊、遠程控制協(xié)議模塊、系統(tǒng)電源管理模塊；

所述系統(tǒng)電源管理模塊負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統(tǒng)負責對整體單元的調(diào)度控制，同時通過can/lin模塊對ecu通訊協(xié)議模塊的信息獲取以及控制發(fā)動機的狀態(tài)達到排放記錄和強制遠程停車功能；

所述通訊協(xié)議模塊負責不同ecu之間協(xié)議的協(xié)調(diào)，遠程控制協(xié)議模塊負責設備和遠程數(shù)據(jù)平臺和設備的交互；振動傳感器負責判斷車船的當前運行狀態(tài)；bds模塊和gprs模塊負責設備的位置定位和無線數(shù)據(jù)通道傳輸；433無線協(xié)議模塊負責設備配合當?shù)剡b控器實現(xiàn)遙控開機關(guān)機功能；cdi控制模塊負責需要強制停車時鎖定發(fā)動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊、燈光控制模塊負責實現(xiàn)盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述系統(tǒng)電源管理模塊包括第三貼片電容c3、第五貼片電容c5、第二十七貼片電容c27、第二十九貼片電容c29、第三十貼片電容c30、第八貼片電容c8、第十八貼片電容c18、第二十二貼片電容c22，第四貼片鉭電容c4、第二十八貼片鉭電容c28、第十四貼片鉭電容c14、第十五貼片鉭電容c15、第十六貼片鉭電容c16、第十七貼片鉭電容c17、第十九貼片鉭電容c19、第二十貼片鉭電容c20，第一貼片二極管d1、第五貼片二極管d5、第十貼片二極管d10、第十一貼片二極管d11、第三貼片二極管d3、第八貼片二極管d8、第七貼片二極管d7，第一電感l(wèi)1，第七貼片電阻r7、第九貼片電阻r9、第十貼片電阻r10、第十二貼片電阻r12、第八貼片電阻r8，第三瞬態(tài)抑制二極管tv3,第一芯片u1、第七芯片u7、第三芯片u3、第四芯片u4；

電池電壓vcc_batter連接第一芯片u1、第三貼片二極管d3的正極、第四貼片鉭電容c4的第一端、第五貼片電容c5的第一端；電壓vcc_3low連接第一芯片u1、第三貼片電容c3的第一端、第一貼片二極管d1的正極、第五貼片二極管d5的正極；第四貼片鉭電容c4的第二端、第五貼片電容c5的第二端、第三貼片電容c3的第二端接地；

電壓vcc通過第八貼片電阻r8連接第七貼片二極管d7的正極，第七貼片二極管d7的負極分別連接電壓vcc_12、第三芯片u3的第一管腳、第七芯片u7的第二管腳、第三貼片二極管d3的負極、第三瞬態(tài)抑制二極管tv3的第一端、第十四貼片鉭電容c14的第一端、第十五貼片鉭電容c15的第一端、第十六貼片鉭電容c16的第一端；第十四貼片鉭電容c14的第二端、第十五貼片鉭電容c15的第二端、第十六貼片鉭電容c16的第二端接地；

所述第三芯片u3的第七管腳通過第八貼片電容c8連接第三芯片u3的第八管腳；第三芯片u3的第八管腳連接第一電感l(wèi)1的第一端、第八貼片二極管d8的負極，第八貼片二極管d8的正極、第三芯片u3的第六管腳接地；第一電感l(wèi)1的第二端連接第十八貼片電容c18的第一端、第七貼片電阻r7的第一端、第十九貼片鉭電容c19的第一端、第十貼片二極管d10的正極、第二十貼片鉭電容c20的第一端、第四芯片u4的第五管腳、第六管腳；第十八貼片電容c18的第二端連接第三芯片u3的第六管腳、第七貼片電阻r7的第二端、第十二貼片電阻r12的第一端，第十二貼片電阻r12的第二端接地；第十九貼片鉭電容c19的第二端、第二十貼片鉭電容c20的第二端分別接地；

電壓vcc_mcu連接第十貼片二極管d10的負極、第十一貼片二極管d11的負極、第三十貼片電容c30的第一端；第七芯片的第三管腳連接第十一貼片二極管d11的正極、第二十七貼片電容c27的第一端，第三十貼片電容c30的第二端、第二十七貼片電容c27的第二端接地；第七芯片u7的第二管腳連接第二十八貼片鉭電容c28的第一端、第二十九貼片電容c29的第一端，第七芯片u7的第一管腳第三瞬態(tài)抑制二極管tv3的第二端、第二十八貼片鉭電容c28的第二端、第二十九貼片電容c29的第二端接地。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述振動傳感器包括第四十七貼片電容c47、第四十八貼片電容c48，第五十七貼片電阻r57、第六十貼片電阻r60、第六十一貼片電阻r61，第十一芯片u11；

電壓vcc_mcu連接第五十七電阻r57的第一端，第五十七電阻r57的第二端分別連接第六十貼片電阻r60的第一端、第六十一貼片電阻r61的第一端、第四十七貼片電容c47的第一端、第四十八貼片電容c48的第一端，第四十七貼片電容c47的第二端、第四十八貼片電容c48的第二端接地；所述第六十貼片電阻r60的第二端連接第十一芯片u11的int2管腳，第六十一貼片電阻r61的第二端連接第十一芯片u11的int1管腳。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述bds模塊包括第三十三貼片電容c33,第三十四貼片電容c34,第三十五貼片電容c35,第三十七貼片電容c37,第三十九貼片電容c39，第三十六鉭電容c36，第二貼片磁珠l2、第三貼片磁珠l3，第三十三貼片電阻r33,第三十四貼片電阻r34,第三十五貼片電阻r35,第三十六貼片電阻r36,第三十七貼片電阻r37,第三十八貼片電阻r38,第四十三貼片電阻r43,第四十四貼片電阻r44,第四十六貼片電阻r46,第四十七貼片電阻r47，第九芯片u9和第二天線jp2；

所述第九芯片u9的第十四管腳連接第二貼片磁珠l2的第一端，第九芯片u9的第十三管腳通過第三十三貼片電阻r33連接第三貼片磁珠l3的第一端，第三貼片磁珠l3的第二端連接第九芯片u9的第十一管腳、第三十四貼片電容c34的第一端，第二貼片磁珠l2的第二端連接第三十四貼片電容c34的第二端、第三十六貼片電阻r36的第一端、第三十四貼片電阻r34的第一端、第三十五貼片電阻r35的第一端；第三十六貼片電阻r36的第二端連接第七芯片u7的第一管腳，第三十四貼片電阻r34的第二端連接第七芯片u7的第四管腳、第三十九貼片電容c39的第一端，第三十五貼片電阻r35的第二端連接第七芯片u7的第三管腳、第四十七貼片電阻r47的第一端、第三十五貼片電容c35的第一端，第七芯片u7的第二管腳連接第四十六貼片電阻r46的第一端、第三十七貼片電容c37的第一端，第四十六貼片電阻r46的第二端、第三十七貼片電容c37的第二端、第三十九貼片電容c39的第二端、第四十七貼片電阻r47的第二端接地；第三十五貼片電容c35的第二端通過第三十八貼片電阻r38連接第二天線jp2；

所述gprs模塊包括第一貼片電容c1,第二貼片電容c2,第七貼片電容c7,第九貼片電容c9,第十貼片電容c10,第十一貼片電容c11,第十二貼片電容c12,第十三貼片電容c13,第二十一貼片電容c21,第二十三貼片電容c23,第二十六貼片電容c26，第二十四貼片電容鉭電容c24，第三貼片mos管m3，第十六貼片電阻r16,第十七貼片電阻r17,第十九貼片電阻r19,第二十貼片電阻r20,第二十七貼片電阻r27,第二十八貼片電阻r28，gprs芯片u5以及第一天線jp1和sim卡座芯片u2；

所述gprs芯片u5的第十二管腳連接第三貼片mos管m3，gprs芯片u5的第三十五管腳連接第一天線jp1，gprs芯片u5連接sim卡座芯片u2。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述can/lin模塊包括第五十九貼片電容c59，第十三貼片二極管d13,第十四貼片二極管d14,第十五貼片二極管d15，第五貼片mos管m5，第六十八貼片電阻r68,第六十九貼片電阻r69,第七十三貼片電阻r73,第七十四貼片電阻r74,第七十五貼片電阻r75,第七十六貼片電阻r76,第七十七貼片電阻r77,第七十九貼片電阻r79,第八十貼片電阻r80,第八十一貼片電阻r81,第八十二貼片電阻r82，接口芯片u13；

所述接口芯片u13的第一管腳通過第七十三貼片電阻r73連接電壓vcc_mcu，接口芯片u13的第八管腳連接第十四貼片二極管d14的正極，第十四貼片二極管d14的負極通過第六十九貼片電阻r69連接接口芯片u13的第六管腳、第十三貼片二極管d13的正極、第十五貼片二極管d15的負極，第十三貼片二極管d13的負極連接電壓vcc_12，第十五貼片二極管d15的正極接地；電壓vcc_12通過第六十八貼片電阻r68連接接口芯片u13的第七管腳、七十四貼片電阻r74的第一端、第五十九貼片電容c59的第一端，七十四貼片電阻r74的第二端連接第七十五貼片電阻r75的第二端、第五貼片mos管m5的源極，第七十五貼片電阻r75的第一端連接接口芯片u13的第三管腳，第五十九貼片電容c59的第二端接地；第五貼片mos管m5的柵極通過第八十一貼片電阻r81接地，第五貼片mos管m5的漏極接地；

所述cdi控制模塊包括第三十八貼片電容c38,第四十一貼片電容c41，第十二貼片二極管d12，第九貼片三極管q9,第十一貼片三極管q11,第十二貼片三極管q12，第四十貼片電阻r40,第四十一貼片電阻r41,第四十九貼片電阻r49,第五十四貼片電阻r54,第五十五貼片電阻r55,第五十六貼片電阻r56，第四瞬態(tài)抑制二極管tv4，第一可控硅scr1；

電壓vcc_12連接第九貼片三極管q9的發(fā)射極、第四十貼片電阻r40的第一端，第九貼片三極管q9的基極連接第四十貼片電阻r40的第二端、第十一貼片三極管q11的集電極，第十一貼片三極管q11的發(fā)射極通過第五十五貼片電阻r55接地，第十一貼片三極管q11的基極連接第四十九貼片電阻r49；第九貼片三極管q9的集電極連接第四十一貼片電阻r41的第一端、第十二貼片三極管q12的基極、第五十六貼片電阻r56的第一端，第五十六貼片電阻r56的第二端接地，第十二貼片三極管q12的集電極接地；第四十一貼片電阻r41的第二端通過第十二貼片二極管d12連接第十二貼片三極管q12的發(fā)射極、第四十一貼片電容c41的第一端、第一可控硅scr1的第一端，第四十一貼片電容c41的第二端、第一可控硅scr1的第二端接地，第一可控硅scr1的第三端連接第三十八貼片電容c38的第一端、第四瞬態(tài)抑制二極管tv4的第一端，第三十八貼片電容c38的第二端、第四瞬態(tài)抑制二極管tv4的第二端接地。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述喇叭控制模塊包括第二十五貼片電容c25，第九貼片二極管d9，第二貼片mos管m2，第四貼片三極管q4,第五貼片三極管q5,第六貼片三極管q6，第十一貼片電阻r11,第十五貼片電阻r15,第十八貼片電阻r18,第二十四貼片電阻r24,第二十五貼片電阻r25,第二十六貼片電阻r26，第二瞬態(tài)抑制二極管tv2；

所述第四貼片三極管q4的發(fā)射極連接電壓vcc_12，第四貼片三極管q4的基極連接第六貼片三極管q6的集電極；第四貼片三極管q4的集電極通過第十一貼片電阻r11連接第九貼片二極管d9的正極，通過第二十六貼片電阻r26接地；第五貼片三極管q5的基極連接第四貼片三極管q4的集電極，第五貼片三極管q5的發(fā)射極連接第九貼片二極管d9的負極、第二貼片mos管m2的第一端，第五貼片三極管q5的集電極接地；第二貼片mos管m2的第二端連接第二十五貼片電容c25的第一端、第二瞬態(tài)抑制二極管tv2的第一端，第二貼片mos管m2的第三端連接第二十五貼片電容c25的第二端、第二瞬態(tài)抑制二極管tv2的第二端；

所述燈光控制模塊包括第六貼片電容c6，第二貼片二極管d2,第六貼片二極管d6,第四貼片二極管d4，第一貼片mos管m1，第一貼片三極管q1,第二貼片三極管q2,第三貼片三極管q3，第一貼片電阻r1,第二貼片電阻r2,第三貼片電阻r3,第四貼片電阻r4,第五貼片電阻r5,第六貼片電阻r6，第一瞬態(tài)抑制二極管tv1；

所述第一貼片三極管q1的發(fā)射極連接電壓vcc_12，集電極連接第四貼片二極管d4的正極、第二貼片三極管q2的基極，第一貼片三極管q1的基極連接第三貼片三極管q3的集電極，第三貼片三極管q3的發(fā)射極通過第五貼片電阻r5接地；第一貼片mos管m1的第一端連接第四貼片二極管d4的負極、第二貼片三極管q2的發(fā)射極，第二貼片三極管q2的集電極接地；第一貼片mos管m1的第二端連接第六貼片二極管d6的第一端、第一瞬態(tài)抑制二極管tv1的第一端、第二貼片二極管d2的負極、第六貼片二極管d6的負極，第一貼片mos管m1的第三端、第六貼片二極管d6的第二端、第一瞬態(tài)抑制二極管tv1的第二端接地。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述433無線協(xié)議模塊包括第四十五鉭電容c45，第五十八貼片電阻r58,第五十九貼片電阻r59，433/315接收芯片u12；

所述433/315接收芯片u12分別連接第四十五鉭電容c45、第五十八貼片電阻r58、第五十九貼片電阻r59；

防盜器運行系統(tǒng)是整個定位防盜控制系統(tǒng)的主運行程序，ecu通訊協(xié)議模塊、遠程控制協(xié)議模塊以及433無線協(xié)議模塊中的協(xié)議都是相關(guān)約定的編碼規(guī)則。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，可記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數(shù)據(jù)交換和控制的管理模塊，并能實現(xiàn)防盜竊得主動犯罪防止功能和執(zhí)法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

附圖說明

圖1為車船防盜系統(tǒng)的組成示意圖。

圖2為系統(tǒng)電源管理模塊的電路示意圖。

圖3為震動傳感器的電路示意圖。

圖4為bds模塊的電路示意圖。

圖5為gprs模塊的電路示意圖。

圖6為can/lin模塊的電路示意圖。

圖7為cdi控制模塊的電路示意圖。

圖8為喇叭控制模塊的電路示意圖。

圖9為燈光控制模塊的電路示意圖。

圖10為433無線模塊的電路示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

實施例一

請參閱圖1，本發(fā)明揭示了一種車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，所述定位防盜控制系統(tǒng)包括：主控制器mcu、防盜器運行系統(tǒng)1、振動傳感器2、bds模塊3、gprs模塊4、can/lin模塊5、cdi控制模塊6、喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8、ecu通訊協(xié)議模塊9、433無線協(xié)議模塊10、遠程控制協(xié)議模塊11、系統(tǒng)電源管理模塊12。

所述主控制器mcu分別連接防盜器運行系統(tǒng)1、振動傳感器2、bds模塊3、gprs模塊4、can/lin模塊5、cdi控制模塊6、喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8、ecu通訊協(xié)議模塊9、433無線協(xié)議模塊10、遠程控制協(xié)議模塊11、系統(tǒng)電源管理模塊12。

所述系統(tǒng)電源管理模塊12負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統(tǒng)1負責對整體單元的調(diào)度控制，同時通過can/lin模塊5對ecu通訊協(xié)議模塊9的信息獲取以及控制發(fā)動機的狀態(tài)達到排放記錄和強制遠程停車功能。

所述通訊協(xié)議模塊9負責不同ecu之間協(xié)議的協(xié)調(diào)，遠程控制協(xié)議模塊11負責設備和遠程數(shù)據(jù)平臺和設備的交互；振動傳感器2負責判斷車船的當前運行狀態(tài)；bds模塊3和gprs模塊4負責設備的位置定位和無線數(shù)據(jù)通道傳輸；433無線協(xié)議模塊10負責設備配合當?shù)剡b控器實現(xiàn)遙控開機關(guān)機功能；cdi控制模塊6負責需要強制停車時鎖定發(fā)動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8負責實現(xiàn)盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置。

請參閱圖2，所述系統(tǒng)電源管理模塊12包括第三貼片電容c3、第五貼片電容c5、第二十七貼片電容c27、第二十九貼片電容c29、第三十貼片電容c30、第八貼片電容c8、第十八貼片電容c18、第二十二貼片電容c22，第四貼片鉭電容c4、第二十八貼片鉭電容c28、第十四貼片鉭電容c14、第十五貼片鉭電容c15、第十六貼片鉭電容c16、第十七貼片鉭電容c17、第十九貼片鉭電容c19、第二十貼片鉭電容c20，第一貼片二極管d1、第五貼片二極管d5、第十貼片二極管d10、第十一貼片二極管d11、第三貼片二極管d3、第八貼片二極管d8、第七貼片二極管d7，第一電感l(wèi)1，第七貼片電阻r7、第九貼片電阻r9、第十貼片電阻r10、第十二貼片電阻r12、第八貼片電阻r8，第三瞬態(tài)抑制二極管tv3,第一芯片u1、第七芯片u7、第三芯片u3、第四芯片u4；

電池電壓vcc_batter連接第一芯片u1、第三貼片二極管d3的正極、第四貼片鉭電容c4的第一端、第五貼片電容c5的第一端；電壓vcc_3low連接第一芯片u1、第三貼片電容c3的第一端、第一貼片二極管d1的正極、第五貼片二極管d5的正極；第四貼片鉭電容c4的第二端、第五貼片電容c5的第二端、第三貼片電容c3的第二端接地；

電壓vcc通過第八貼片電阻r8連接第七貼片二極管d7的正極，第七貼片二極管d7的負極分別連接電壓vcc_12、第三芯片u3的第一管腳、第七芯片u7的第二管腳、第三貼片二極管d3的負極、第三瞬態(tài)抑制二極管tv3的第一端、第十四貼片鉭電容c14的第一端、第十五貼片鉭電容c15的第一端、第十六貼片鉭電容c16的第一端；第十四貼片鉭電容c14的第二端、第十五貼片鉭電容c15的第二端、第十六貼片鉭電容c16的第二端接地；

所述第三芯片u3的第七管腳通過第八貼片電容c8連接第三芯片u3的第八管腳；第三芯片u3的第八管腳連接第一電感l(wèi)1的第一端、第八貼片二極管d8的負極，第八貼片二極管d8的正極、第三芯片u3的第六管腳接地；第一電感l(wèi)1的第二端連接第十八貼片電容c18的第一端、第七貼片電阻r7的第一端、第十九貼片鉭電容c19的第一端、第十貼片二極管d10的正極、第二十貼片鉭電容c20的第一端、第四芯片u4的第五管腳、第六管腳；第十八貼片電容c18的第二端連接第三芯片u3的第六管腳、第七貼片電阻r7的第二端、第十二貼片電阻r12的第一端，第十二貼片電阻r12的第二端接地；第十九貼片鉭電容c19的第二端、第二十貼片鉭電容c20的第二端分別接地；

電壓vcc_mcu連接第十貼片二極管d10的負極、第十一貼片二極管d11的負極、第三十貼片電容c30的第一端；第七芯片的第三管腳連接第十一貼片二極管d11的正極、第二十七貼片電容c27的第一端，第三十貼片電容c30的第二端、第二十七貼片電容c27的第二端接地；第七芯片u7的第二管腳連接第二十八貼片鉭電容c28的第一端、第二十九貼片電容c29的第一端，第七芯片u7的第一管腳第三瞬態(tài)抑制二極管tv3的第二端、第二十八貼片鉭電容c28的第二端、第二十九貼片電容c29的第二端接地。

請參閱圖3，所述振動傳感器2包括第四十七貼片電容c47、第四十八貼片電容c48，第五十七貼片電阻r57、第六十貼片電阻r60、第六十一貼片電阻r61，第十一芯片u11；

電壓vcc_mcu連接第五十七電阻r57的第一端，第五十七電阻r57的第二端分別連接第六十貼片電阻r60的第一端、第六十一貼片電阻r61的第一端、第四十七貼片電容c47的第一端、第四十八貼片電容c48的第一端，第四十七貼片電容c47的第二端、第四十八貼片電容c48的第二端接地；所述第六十貼片電阻r60的第二端連接第十一芯片u11的int2管腳，第六十一貼片電阻r61的第二端連接第十一芯片u11的int1管腳。

請參閱圖4，所述bds模塊3包括第三十三貼片電容c33,第三十四貼片電容c34,第三十五貼片電容c35,第三十七貼片電容c37,第三十九貼片電容c39，第三十六鉭電容c36，第二貼片磁珠l2、第三貼片磁珠l3，第三十三貼片電阻r33,第三十四貼片電阻r34,第三十五貼片電阻r35,第三十六貼片電阻r36,第三十七貼片電阻r37,第三十八貼片電阻r38,第四十三貼片電阻r43,第四十四貼片電阻r44,第四十六貼片電阻r46,第四十七貼片電阻r47，第九芯片u9和第二天線jp2；

所述第九芯片u9的第十四管腳連接第二貼片磁珠l2的第一端，第九芯片u9的第十三管腳通過第三十三貼片電阻r33連接第三貼片磁珠l3的第一端，第三貼片磁珠l3的第二端連接第九芯片u9的第十一管腳、第三十四貼片電容c34的第一端，第二貼片磁珠l2的第二端連接第三十四貼片電容c34的第二端、第三十六貼片電阻r36的第一端、第三十四貼片電阻r34的第一端、第三十五貼片電阻r35的第一端；第三十六貼片電阻r36的第二端連接第七芯片u7的第一管腳，第三十四貼片電阻r34的第二端連接第七芯片u7的第四管腳、第三十九貼片電容c39的第一端，第三十五貼片電阻r35的第二端連接第七芯片u7的第三管腳、第四十七貼片電阻r47的第一端、第三十五貼片電容c35的第一端，第七芯片u7的第二管腳連接第四十六貼片電阻r46的第一端、第三十七貼片電容c37的第一端，第四十六貼片電阻r46的第二端、第三十七貼片電容c37的第二端、第三十九貼片電容c39的第二端、第四十七貼片電阻r47的第二端接地；第三十五貼片電容c35的第二端通過第三十八貼片電阻r38連接第二天線jp2。

請參閱圖5，所述gprs模塊4包括第一貼片電容c1,第二貼片電容c2,第七貼片電容c7,第九貼片電容c9,第十貼片電容c10,第十一貼片電容c11,第十二貼片電容c12,第十三貼片電容c13,第二十一貼片電容c21,第二十三貼片電容c23,第二十六貼片電容c26，第二十四貼片電容鉭電容c24，第三貼片mos管m3，第十六貼片電阻r16,第十七貼片電阻r17,第十九貼片電阻r19,第二十貼片電阻r20第二十七貼片電阻r27第二十八貼片電阻r28gprs芯片u5以及第一天線jp1和sim卡座芯片u2；

所述gprs芯片u5的第十二管腳連接第三貼片mos管m3，gprs芯片u5的第三十五管腳連接第一天線jp1，gprs芯片u5連接sim卡座芯片u2。

請參閱圖6，所述can/lin模塊5包括第五十九貼片電容c59，第十三貼片二極管d13,第十四貼片二極管d14,第十五貼片二極管d15，第五貼片mos管m5，第六十八貼片電阻r68,第六十九貼片電阻r69,第七十三貼片電阻r73,第七十四貼片電阻r74,第七十五貼片電阻r75,第七十六貼片電阻r76,第七十七貼片電阻r77,第七十九貼片電阻r79,第八十貼片電阻r80,第八十一貼片電阻r81,第八十二貼片電阻r82，接口芯片u13；

所述接口芯片u13的第一管腳通過第七十三貼片電阻r73連接電壓vcc_mcu，接口芯片u13的第八管腳連接第十四貼片二極管d14的正極，第十四貼片二極管d14的負極通過第六十九貼片電阻r69連接接口芯片u13的第六管腳、第十三貼片二極管d13的正極、第十五貼片二極管d15的負極，第十三貼片二極管d13的負極連接電壓vcc_12，第十五貼片二極管d15的正極接地；電壓vcc_12通過第六十八貼片電阻r68連接接口芯片u13的第七管腳、七十四貼片電阻r74的第一端、第五十九貼片電容c59的第一端，七十四貼片電阻r74的第二端連接第七十五貼片電阻r75的第二端、第五貼片mos管m5的源極，第七十五貼片電阻r75的第一端連接接口芯片u13的第三管腳，第五十九貼片電容c59的第二端接地；第五貼片mos管m5的柵極通過第八十一貼片電阻r81接地，第五貼片mos管m5的漏極接地。

請參閱圖7，所述cdi控制模塊6包括第三十八貼片電容c38,第四十一貼片電容c41，第十二貼片二極管d12，第九貼片三極管q9,第十一貼片三極管q11,第十二貼片三極管q12，第四十貼片電阻r40,第四十一貼片電阻r41,第四十九貼片電阻r49,第五十四貼片電阻r54,第五十五貼片電阻r55,第五十六貼片電阻r56，第四瞬態(tài)抑制二極管tv4，第一可控硅scr1；

電壓vcc_12連接第九貼片三極管q9的發(fā)射極、第四十貼片電阻r40的第一端，第九貼片三極管q9的基極連接第四十貼片電阻r40的第二端、第十一貼片三極管q11的集電極，第十一貼片三極管q11的發(fā)射極通過第五十五貼片電阻r55接地，第十一貼片三極管q11的基極連接第四十九貼片電阻r49；第九貼片三極管q9的集電極連接第四十一貼片電阻r41的第一端、第十二貼片三極管q12的基極、第五十六貼片電阻r56的第一端，第五十六貼片電阻r56的第二端接地，第十二貼片三極管q12的集電極接地；第四十一貼片電阻r41的第二端通過第十二貼片二極管d12連接第十二貼片三極管q12的發(fā)射極、第四十一貼片電容c41的第一端、第一可控硅scr1的第一端，第四十一貼片電容c41的第二端、第一可控硅scr1的第二端接地，第一可控硅scr1的第三端連接第三十八貼片電容c38的第一端、第四瞬態(tài)抑制二極管tv4的第一端，第三十八貼片電容c38的第二端、第四瞬態(tài)抑制二極管tv4的第二端接地。

請參閱圖8，所述喇叭控制模塊7包括第二十五貼片電容c25，第九貼片二極管d9，第二貼片mos管m2，第四貼片三極管q4,第五貼片三極管q5,第六貼片三極管q6，第十一貼片電阻r11,第十五貼片電阻r15,第十八貼片電阻r18,第二十四貼片電阻r24,第二十五貼片電阻r25,第二十六貼片電阻r26，第二瞬態(tài)抑制二極管tv2；

所述第四貼片三極管q4的發(fā)射極連接電壓vcc_12，第四貼片三極管q4的基極連接第六貼片三極管q6的集電極；第四貼片三極管q4的集電極通過第十一貼片電阻r11連接第九貼片二極管d9的正極，通過第二十六貼片電阻r26接地；第五貼片三極管q5的基極連接第四貼片三極管q4的集電極，第五貼片三極管q5的發(fā)射極連接第九貼片二極管d9的負極、第二貼片mos管m2的第一端，第五貼片三極管q5的集電極接地；第二貼片mos管m2的第二端連接第二十五貼片電容c25的第一端、第二瞬態(tài)抑制二極管tv2的第一端，第二貼片mos管m2的第三端連接第二十五貼片電容c25的第二端、第二瞬態(tài)抑制二極管tv2的第二端。

請參閱圖9，所述燈光控制模塊8包括第六貼片電容c6，第二貼片二極管d2,第六貼片二極管d6,第四貼片二極管d4，第一貼片mos管m1，第一貼片三極管q1,第二貼片三極管q2,第三貼片三極管q3，第一貼片電阻r1,第二貼片電阻r2,第三貼片電阻r3,第四貼片電阻r4,第五貼片電阻r5,第六貼片電阻r6，第一瞬態(tài)抑制二極管tv1；

所述第一貼片三極管q1的發(fā)射極連接電壓vcc_12，集電極連接第四貼片二極管d4的正極、第二貼片三極管q2的基極，第一貼片三極管q1的基極連接第三貼片三極管q3的集電極，第三貼片三極管q3的發(fā)射極通過第五貼片電阻r5接地；第一貼片mos管m1的第一端連接第四貼片二極管d4的負極、第二貼片三極管q2的發(fā)射極，第二貼片三極管q2的集電極接地；第一貼片mos管m1的第二端連接第六貼片二極管d6的第一端、第一瞬態(tài)抑制二極管tv1的第一端、第二貼片二極管d2的負極、第六貼片二極管d6的負極，第一貼片mos管m1的第三端、第六貼片二極管d6的第二端、第一瞬態(tài)抑制二極管tv1的第二端接地。

請參閱圖10，所述433無線協(xié)議模塊10包括第四十五鉭電容c45，第五十八貼片電阻r58,第五十九貼片電阻r59，433/315接收芯片u12；

所述433/315接收芯片u12分別連接第四十五鉭電容c45、第五十八貼片電阻r58、第五十九貼片電阻r59；

防盜器運行系統(tǒng)1是整個定位防盜控制系統(tǒng)的主運行程序，ecu通訊協(xié)議模塊9、遠程控制協(xié)議模塊11以及433無線協(xié)議模塊10中的協(xié)議都是相關(guān)約定的編碼規(guī)則。

實施例二

一種車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，所述定位防盜控制系統(tǒng)包括：防盜器運行系統(tǒng)1、振動傳感器2、bds模塊3、gprs模塊4、can/lin模塊5、cdi控制模塊6、喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8、ecu通訊協(xié)議模塊9、433無線協(xié)議模塊10、遠程控制協(xié)議模塊11、系統(tǒng)電源管理模塊12；

所述系統(tǒng)電源管理模塊12負責對整體單元的供電管理，以及備用能源的管理；所述防盜器運行系統(tǒng)1負責對整體單元的調(diào)度控制，同時通過can/lin模塊5對ecu通訊協(xié)議模塊9的信息獲取以及控制發(fā)動機的狀態(tài)達到排放記錄和強制遠程停車功能；

所述通訊協(xié)議模塊9負責不同ecu之間協(xié)議的協(xié)調(diào)，遠程控制協(xié)議模塊11負責設備和遠程數(shù)據(jù)平臺和設備的交互；振動傳感器2負責判斷車船的當前運行狀態(tài)；bds模塊3和gprs模塊4負責設備的位置定位和無線數(shù)據(jù)通道傳輸；433無線協(xié)議模塊10負責設備配合當?shù)剡b控器實現(xiàn)遙控開機關(guān)機功能；cdi控制模塊6負責需要強制停車時鎖定發(fā)動機無法獲得點火能力；喇叭控制模塊7、燈光控制模塊8負責實現(xiàn)盜搶告警以及確認船在海洋或湖泊或河道的位置。

綜上所述，本發(fā)明提出的車輛船只的定位防盜控制系統(tǒng)，可記錄排放過車以及車輛船只定位和遠程數(shù)據(jù)交換和控制的管理模塊，并能實現(xiàn)防盜竊得主動犯罪防止功能和執(zhí)法單位對沖卡檢查車輛船只的強制停車停船功能。

這里本發(fā)明的描述和應用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。