技術(shù)總結(jié)
本實用新型具體為一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，其包括橫梁、限位塊、定位銷、氣缸、拆垛手端拾器和連接座；所述的橫梁關(guān)于其中心兩側(cè)對稱，橫梁上設(shè)有定位孔，限位塊成對安裝在橫梁上，定位銷一端固定安裝在限位塊上；所述的氣缸安裝于橫梁兩端，氣缸活塞桿前端設(shè)有一定的坡面且能夠穿過定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由橋型架、鋁管、夾緊塊、轉(zhuǎn)接連接頭和氣動吸盤構(gòu)成，氣動吸盤安裝在末端，橋型架上設(shè)有上下兩個銷孔；連接座一端安裝在橫梁的中部，另一端用于連接機械手。本實用新型通過限位塊、定位銷和氣缸的動作實現(xiàn)快速定位拆垛手端拾器，使其安裝準(zhǔn)確且在生產(chǎn)中不會發(fā)生松動，為提高生產(chǎn)率和設(shè)備可靠性提供了重要保障。

技術(shù)研發(fā)人員：郁歡兵;郜建峰;湯世炎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
文檔號碼：201621251170
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.10.31