本實用新型涉及機械基礎件及制造技術領域，具體是拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)。

背景技術：

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車門板作為汽車的重要外形覆蓋件，為了滿足消費者需求，其款式、風格日新月異。汽車門板在加工過程中，當一個工位完成時，需要拆垛手端拾器能夠快速、準確的將汽車門板從堆垛機上轉(zhuǎn)移到下一個工位，以便后續(xù)的加工。由于汽車門板的種類較多，一款汽車門板對應一種拆垛手端拾器，因此，不可避免的需要經(jīng)常更換拆垛手端拾器，拆垛手端拾器安裝不準或生產(chǎn)中跑位將存在抓料不準及設備無法生產(chǎn)的可能性。傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)采用卡扣等方式實現(xiàn)，需要人工操作，耗時耗力，卡扣通過螺釘固定，長時間的工作螺釘容易出現(xiàn)松動甚至失效，從而影響了設備的生產(chǎn)效率和可靠性，甚至造成安全生產(chǎn)事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，采用限位塊、定位銷和氣缸實現(xiàn)拆垛手端拾器快速定位并確保生產(chǎn)途中不偏移，具有操作快速方便，定位牢固，從而節(jié)約了拆垛手端拾器更換時間，保證了生產(chǎn)設備的可靠性。

為了達到上述目的，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，其包括橫梁、限位塊、定位銷、氣缸、拆垛手端拾器和連接座；所述的橫梁關于其中心兩側對稱，橫梁上設有定位孔，限位塊成對安裝在橫梁上，定位銷一端固定安裝在限位塊上；所述的氣缸安裝于橫梁兩端，氣缸活塞桿前端設有一定的坡面且能過穿過定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由橋型架、鋁管、轉(zhuǎn)接連接頭和氣動吸盤構成，氣動吸盤安裝在末端，橋型架上設有上下兩個銷孔；所述的連接座一端安裝在橫梁的中部，另一端用于連接機械手。

所述的橫梁外形為方形，內(nèi)部為空心圓形，橫梁上裝有兩個端拾器，且關于橫梁中心對稱分布。

所述的限位塊為U型，成對安裝在橫梁上的限位塊且關于橫梁中心對稱分布。

所述的拆垛手端拾器的采用通用型結構，不同的拆垛手端拾器的區(qū)別在于吸盤的個數(shù)以及吸盤分布的位置不同。

本發(fā)明提供了拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，當需要更換拆垛手端拾器時，關閉氣缸使活塞縮回，然后取下拆垛手端拾器，安裝新的拆垛手端拾，啟動氣缸使活塞桿伸出，新的拆垛手端拾器在限位塊、定位銷、和氣缸活塞桿的共同作用下被限制了全部自由度，從而實現(xiàn)了快速定位，和現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：拆垛手端拾器更換系統(tǒng)速度較以往有了很大的提高，節(jié)約了拆垛手端拾器的更換時間，并且定位可靠，提高了設備生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1為拆垛手端拾器安轉(zhuǎn)后的結構示意圖。

圖2為橫梁的結構示意圖。

圖3為拆垛手端拾器結的構示意圖。

元件標號說明：1-橫梁，2-連接座，3-限位塊，4-拆垛手端拾器，5-活塞桿，6-氣缸，7-定位銷，8-吸盤，9-定位孔，10-銷孔。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，包括活橫梁1、連接座2、限位塊3、拆垛手端拾器4、活塞桿5、氣缸6、定位銷7、吸盤8、定位孔9、銷孔10。所述的橫梁關于其中心兩側對稱，橫梁上設有定位孔，限位塊成對安裝在橫梁上，定位銷一端固定安裝在限位塊上；所述的氣缸安裝于橫梁兩端，氣缸活塞桿前端設有一定的坡面且能過穿過定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由橋型架、鋁管、轉(zhuǎn)接連接頭和氣動吸盤構成，氣動吸盤安裝在末端，橋型架上設有上下兩個銷孔；所述的連接座一端安裝在橫梁的中部，另一端用于連接機械手。

所述的橫梁外形為方形，內(nèi)部為空心圓形，橫梁上裝有兩個端拾器，且關于橫梁中心對稱分布。

所述的限位塊為U型，成對安裝在橫梁上的限位塊且關于橫梁中心對稱分布。

當拆垛手端拾器安裝時，先將氣缸6關閉，活塞桿5縮回，拆垛手端拾器4受到限位塊3、定位銷7限制只剩下一個左右移動的自由度，然后啟動氣缸6，活塞桿5通過定位孔9伸出從而將拆垛手端拾器的所有自由度全部限制。

當拆垛手端拾器安拆卸時，關閉氣缸6，活塞桿5縮回，拆垛手端拾器4的左右移動的自由度釋放，從而可以將拆垛手端拾器安從安裝座上拆卸下來。