本實(shí)用新型涉及焊接等技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種固定工裝。

背景技術(shù)：

在汽車的焊接工藝中，需要將被焊接零件定位以及壓緊，使被焊接零件固定，以實(shí)現(xiàn)較好的焊接效果。一般地，通過固定工裝實(shí)現(xiàn)對被焊接零件的定位和壓緊。此外，固定工裝還可以用于焊接之外的其他需要對零件進(jìn)行固定的領(lǐng)域。

在汽車領(lǐng)域中，現(xiàn)有的用于焊接工藝的固定工裝如圖1所示，其包括定位塊10和壓緊塊11，壓緊塊11和定位塊10沿上下方向依次設(shè)置；定位塊10安裝在主安裝板1上，壓緊塊11安裝在旋轉(zhuǎn)臂12的第一端；旋轉(zhuǎn)臂12的第二端與氣缸13鉸接，氣缸13固定在主安裝板1向外凸出的凸出部上；旋轉(zhuǎn)臂12還與主安裝板1鉸接，且旋轉(zhuǎn)臂12與主安裝板1之間的鉸接點(diǎn)位于所述旋轉(zhuǎn)臂12的第一端與第二端之間。

在對被焊接零件進(jìn)行固定時，首先，利用定位塊10對被焊接零件進(jìn)行定位；之后，氣缸13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂12的第二端向上運(yùn)動，使旋轉(zhuǎn)臂12以其與主安裝板1之間的鉸接點(diǎn)為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時，旋轉(zhuǎn)臂12的第一端，以及位于旋轉(zhuǎn)臂12第一端上的壓緊塊11向下運(yùn)動，最終，壓緊塊11壓緊在被焊接零件上，從而實(shí)現(xiàn)對被焊接零件的壓緊固定。

上述固定工裝在使用過程中存在以下問題：

首先，旋轉(zhuǎn)臂12以及主安裝板1上用于安裝旋轉(zhuǎn)臂12的凸出部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度限制了旋轉(zhuǎn)臂12旋轉(zhuǎn)中心的位置，從而限制了杠桿比例；使得在壓緊固定零件時，定位塊10和壓緊塊11之間的壓緊力主要由氣缸的型號決定。

其次，氣缸13在豎向上占據(jù)的很大的空間，在一些豎向空間不足的應(yīng)用場景中，上述固定工裝不能滿足需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種固定工裝，其可以改善上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的而提供一種固定工裝，其包括定位塊、壓緊塊、旋轉(zhuǎn)臂、第一固定件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述壓緊塊和定位塊沿上下方向相對設(shè)置，所述壓緊塊安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上的第一位置處，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)臂上的第二位置處與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，且所述旋轉(zhuǎn)臂與第一固定件鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂上的第三位置處，所述第三位置處位于所述第一位置處和第二位置處之間，且所述第一位置處、第三位置處和第二位置處沿豎向依次設(shè)置。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述固定工裝還包括安裝板，所述定位塊設(shè)置在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)臂在所述安裝板的側(cè)部呈豎向設(shè)置；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于在朝向所述安裝板的方向或者背向安裝板的方向驅(qū)動作用于所述旋轉(zhuǎn)臂的第二位置處。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述第一固定件為U型件，所述U型件的閉合端固定在所述安裝板上，所述U型件的開口端背向所述安裝板。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定安裝在所述第一固定件上。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一固定件鉸接。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝板上。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述固定工裝還包括第二固定件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述第二固定件上，或者與所述第二固定件鉸接。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)臂的第一位置處設(shè)置有U型槽，所述U型槽用于將所述壓緊塊固設(shè)在內(nèi)。

如上所述的固定工裝，其中，優(yōu)選的是，所述壓緊塊與所述旋轉(zhuǎn)臂上的U型槽之間通過螺紋固定連接，且所述U型槽的一側(cè)開口外還設(shè)置有擋板，以阻止所述壓緊塊相對所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的固定工裝，其包括定位塊、壓緊塊、旋轉(zhuǎn)臂、第一固定件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臂上與壓緊塊連接的第一位置處、與第一固定件鉸接的第三位置處以及與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接的第二位置處沿豎向依次設(shè)置，在此情況下，第三位置處，即旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心可以設(shè)置在第一位置處和第二位置處之間的任意位置，而不會受到其他因素的限制，從而擴(kuò)大了杠桿比例的自由度，能夠更好地控制定位塊和壓緊塊之間的壓緊力。此外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以橫向設(shè)置，橫向地向第二位置處施加作用力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，這樣就減小了豎向上的空間占用。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的固定工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式中的固定工裝的透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示固定工裝的第一側(cè)視示意圖；

圖4為圖2所示固定工裝的第二側(cè)視示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-主安裝板 10-定位塊 11-壓緊塊 12-旋轉(zhuǎn)臂 13-氣缸

100-定位塊 200-壓緊塊 300-旋轉(zhuǎn)臂 400-第一固定件

500-驅(qū)動機(jī)構(gòu) 600-安裝板 301-擋板

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型提供一種固定工裝。在其實(shí)施方式中，如圖2～4所示，所述固定工裝包括定位塊100、壓緊塊200、旋轉(zhuǎn)臂300、第一固定件400和驅(qū)動機(jī)構(gòu)500；所述壓緊塊200和定位塊100沿上下方向相對設(shè)置，所述壓緊塊200安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂300上的第一位置處，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)500在所述旋轉(zhuǎn)臂300上的第二位置處與所述旋轉(zhuǎn)臂300連接，且所述旋轉(zhuǎn)臂300與第一固定件400鉸接于所述旋轉(zhuǎn)臂300上的第三位置處，所述第三位置處位于所述第一位置處和第二位置處之間，且所述第一位置處、第三位置處和第二位置處沿豎向依次設(shè)置。

參看圖2所示實(shí)施例，所述第一位置處可以為所述旋轉(zhuǎn)臂300的上端，所述第二位置處可以為所述旋轉(zhuǎn)臂300的下端，第三位置處為旋轉(zhuǎn)臂300上下兩端之間的某一位置。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述第一位置處和第二位置處還可以不在旋轉(zhuǎn)臂300的上下兩端，而在中間的其他位置處?？梢岳斫獾氖?，將第一位置處和第二位置處分別設(shè)置為旋轉(zhuǎn)臂300的上下兩端，可以最大限度的利用旋轉(zhuǎn)臂300在豎向上的長度，在滿足需要的情況下，可以將旋轉(zhuǎn)臂300設(shè)置的盡可能短，從而使所述固定工裝結(jié)構(gòu)緊湊，減少對空間的占用。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)臂300的第一位置處，即旋轉(zhuǎn)臂300上端設(shè)置有U型槽，所述U型槽用于將所述壓緊塊200固設(shè)在內(nèi)。具體地，其二者之間可以通過一個螺釘連接；在此情況下，為防止壓緊塊200與旋轉(zhuǎn)臂300之間相對轉(zhuǎn)動，所述U型槽的一側(cè)開口外還設(shè)置有擋板301，擋板301在U型槽的一側(cè)同時與旋轉(zhuǎn)臂300和壓緊塊200抵接，以阻止所述壓緊塊200相對所述旋轉(zhuǎn)臂300轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，除此之外，所述壓緊塊200與旋轉(zhuǎn)臂300之間還可以通過其他方式固定，并不限于上述螺紋連接固定。

繼續(xù)參看圖2，所述固定工裝還包括安裝板600，所述定位塊100設(shè)置在所述安裝板600上，所述旋轉(zhuǎn)臂300在所述安裝板600的側(cè)部呈豎向設(shè)置。第一固定件400為U型件，所述U型件的閉合端固定在所述安裝板600上，所述U型件的開口端背向所述安裝板600。所述旋轉(zhuǎn)臂位于所述U型件的開口內(nèi)，且與所述U型件之間通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)500與所述第一固定件400鉸接；具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為氣缸，其與所述U型件的開口端通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

下面結(jié)合附圖對所述固定工裝對零件進(jìn)行壓緊固定的過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

在對零件進(jìn)行固定時，首先，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500向安裝板600方向推動所述旋轉(zhuǎn)臂300的下端，使壓緊塊200與定位塊100之間呈打開狀態(tài)(如果初始就是打開狀態(tài)，則可以省去該步驟)；將待固定的零件放置在定位塊100上，將其定位。

而后，在待固定的零件定位完成之后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500沿背離安裝板600的方向拉動旋轉(zhuǎn)臂300的下端，旋轉(zhuǎn)臂300繞將其與第一固定件400鉸接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)臂300的上端向定位塊100方向移動，隨著驅(qū)動機(jī)構(gòu)500的持續(xù)拉動，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂300上端的壓緊塊200最終會壓在待要固定的零件上，從而壓緊塊200與定位塊100一起將零件壓緊。

分析上述過程可知，旋轉(zhuǎn)臂300上與壓緊塊200連接的第一位置處、與第一固定件400鉸接的第三位置處以及與驅(qū)動機(jī)構(gòu)500連接的第二位置處沿豎向依次設(shè)置，在此情況下，第三位置處，即旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心可以設(shè)置在第一位置處和第二位置處之間的任意位置，從而擴(kuò)大了杠桿比例的自由度，能夠更好地控制定位塊和壓緊塊之間的壓緊力。此外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500可以橫向設(shè)置，橫向地向第二位置處施加作用力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂300旋轉(zhuǎn)，這樣就減小了豎向上的空間占用。

在上述過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500推動或拉動旋轉(zhuǎn)臂300的下端時，由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)500本身鉸接在第一固定件400上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500本身也會以其與第一固定件的鉸接軸為中心轉(zhuǎn)動。

但需要說明的是，本實(shí)施方式并不限于上述結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)500還可以固定安裝在所述第一固定件上400；例如，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500與所述U型件之間通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄟB接。

還需要說明的是，在上述實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)500用于在朝向所述安裝板600的方向或者背向安裝板600的方向驅(qū)動作用于所述旋轉(zhuǎn)臂300的第二位置處，以實(shí)現(xiàn)壓緊塊200的打開和關(guān)系；具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500設(shè)置在第一固定件上，其推動旋轉(zhuǎn)臂300的下端，將壓緊塊200打開，拉動旋轉(zhuǎn)臂300的下端，將壓緊塊200關(guān)閉；但除此之外，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)500安裝在所述安裝板600上，從而在驅(qū)動機(jī)構(gòu)500推動旋轉(zhuǎn)臂300的下端時，將壓緊塊200關(guān)閉，拉動旋轉(zhuǎn)臂300的下端時，將壓緊塊200打開。

此外，所述固定工裝還包括第二固定件，將所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)500固定在所述第二固定件上，或者與所述第二固定件鉸接，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂300轉(zhuǎn)動的過程與上述類似，在此就不在贅述。

綜上所述，本實(shí)施例提供的上述固定工裝，其包括定位塊100、壓緊塊200、旋轉(zhuǎn)臂300、第一固定件400和驅(qū)動機(jī)構(gòu)500，旋轉(zhuǎn)臂300上與壓緊塊200連接的第一位置處、與第一固定件400鉸接的第三位置處以及與驅(qū)動機(jī)構(gòu)500連接的第二位置處沿豎向依次設(shè)置，在此情況下，第三位置處，即旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心可以設(shè)置在第一位置處和第二位置處之間的任意位置，從而擴(kuò)大了杠桿比例的自由度，能夠更好地控制定位塊和壓緊塊之間的壓緊力。此外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)500可以橫向設(shè)置，橫向地向第二位置處施加作用力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂300旋轉(zhuǎn)，這樣就減小了豎向上的空間占用。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。