1.一種拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，其特征在于：包括橫梁、限位塊、定位銷、氣缸、拆垛手端拾器和連接座；所述的橫梁關(guān)于其中心兩側(cè)對稱，橫梁上設(shè)有定位孔，限位塊成對安裝在橫梁上，定位銷一端固定安裝在限位塊上；所述的氣缸安裝于橫梁兩端，氣缸活塞桿前端設(shè)有一定的坡面且能夠穿過定位孔；所述的拆垛手端拾器主要由橋型架、鋁管、夾緊塊、轉(zhuǎn)接連接頭和氣動吸盤構(gòu)成，氣動吸盤安裝在末端，橋型架上設(shè)有上下兩個(gè)銷孔；所述的連接座一端安裝在橫梁的中部，另一端用于連接機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，其特征在于：橫梁外形為方形，內(nèi)部為空心圓形，橫梁上裝有兩個(gè)端拾器，且關(guān)于橫梁中心對稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛手端拾器更換快速定位系統(tǒng)，其特征在于：限位塊為U型，成對安裝在橫梁上的限位塊關(guān)于橫梁中心對稱分布。