能。
[0040]根據(jù)阿克曼原理，確定各車輪的理論轉(zhuǎn)角關(guān)系，按照理論轉(zhuǎn)角曲線對(duì)轉(zhuǎn)向梯形臂機(jī)構(gòu)與軸間縱向傳遞機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算，使得在全程轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，各轉(zhuǎn)向輪實(shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系與理論轉(zhuǎn)角關(guān)系保持較高精度的一致性，將因?yàn)檗D(zhuǎn)角偏差所產(chǎn)生的輪胎磨損量盡可能地降至最低；
[0041]采用第一、二鋼絲繩19、20作為前橋與中橋之間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞介質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。由于前橋至中橋的軸距較長(zhǎng)，在車架上安裝導(dǎo)輪組，令鋼絲繩從導(dǎo)輪組中間穿過(guò)，起到導(dǎo)向與支撐作用；并且在兩條鋼絲繩的交叉位置兩側(cè)布置導(dǎo)輪組，使得交叉位置處鋼絲繩的下垂量盡可能小，且留有足夠的間距，以保證兩條鋼絲繩之間沒(méi)有接觸和磨損。
[0042]由于中橋至后橋的軸距較短，采用拉桿作為中橋至后橋之間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞介質(zhì)，為了提高可靠性，采用兩根平行等長(zhǎng)的連接拉桿21來(lái)連接中橋擺臂總成以及后橋擺臂總成，保證兩個(gè)擺臂總成時(shí)刻具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
[0043]利用擺臂作為中、后橋的運(yùn)動(dòng)輸入介質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用率高。中橋擺臂總成與后橋擺臂總成均有4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，其中中間點(diǎn)為擺臂總成旋轉(zhuǎn)固定點(diǎn)，左右兩點(diǎn)為鋼絲繩連接點(diǎn)，前端一點(diǎn)為轉(zhuǎn)向邊拉桿連接點(diǎn)。
[0044]將前橋至中橋的第一、二鋼絲繩19、20采用交叉布置，從設(shè)計(jì)上保證前橋與雙后橋的轉(zhuǎn)角方向相反，同時(shí)鋼絲繩兩端通過(guò)套環(huán)連接在前橋輪組轉(zhuǎn)盤1銷軸以及中橋擺臂總成銷軸上，前橋輪組轉(zhuǎn)盤1銷軸與中橋擺臂總成銷軸中心距相等且在有限的空間內(nèi)盡可能大，使得受力鋼絲繩的所受拉力較小且非受力鋼絲繩下垂量較小。
[0045]鋼絲繩間采用螺旋扣進(jìn)行連接，通過(guò)調(diào)整螺旋扣的有效長(zhǎng)度，可以方便地調(diào)節(jié)鋼絲繩的松緊程度并使其具有所需要的預(yù)緊拉力，保證前橋與雙后橋的同步轉(zhuǎn)向；螺旋扣采用標(biāo)準(zhǔn)件，使其具有較高的可靠性及維修性。
[0046]轉(zhuǎn)向限位裝置由機(jī)械限位裝置和轉(zhuǎn)向報(bào)警裝置組成。當(dāng)公路車牽引臂與前輪組之間的夾角達(dá)到25°時(shí)，行程開(kāi)關(guān)接通，駕駛室中的轉(zhuǎn)向報(bào)警裝置開(kāi)始工作，對(duì)駕駛員起到警示作用；當(dāng)公路車牽引臂與前輪組之間的夾角達(dá)到30°時(shí)，機(jī)械限位裝置中的限位塊36和擋塊37相撞，保證轉(zhuǎn)角不能進(jìn)一步增大，避免了轉(zhuǎn)向過(guò)載以及因此所引發(fā)的零部件損壞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，提高了車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的安全性。
[0047]各橋以及轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝商幘鋫溆锌潭缺P及指針，用來(lái)查看轉(zhuǎn)向角度，并便于檢查各橋相互之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系；
[0048]為了使公路車實(shí)現(xiàn)倒?fàn)抗δ?，在公路車尾部設(shè)置轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2，轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2通過(guò)兩根平行布置的第三鋼絲繩23與后橋擺臂總成相連接，使得轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝膳c后橋擺臂總成時(shí)刻具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，滿足設(shè)計(jì)的相關(guān)要求。
[0049]本發(fā)明的有益效果如下:
[0050]設(shè)計(jì)中將虛軸位于前橋與雙后橋中心的中間位置，可以保證車輛轉(zhuǎn)向時(shí)各車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)且行駛軌跡的圓心為同一點(diǎn)，得到較小的轉(zhuǎn)彎半徑，滿足車輛的通過(guò)性要求。
[0051]根據(jù)阿克曼原理對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，計(jì)算結(jié)果保證公路車在全程轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，其各轉(zhuǎn)向輪實(shí)際轉(zhuǎn)角關(guān)系與理論轉(zhuǎn)角關(guān)系保持較高精度的一致性，最大誤差不超過(guò)0.5°，提高了轉(zhuǎn)向精度，有效減小輪胎磨損量。
[0052]根據(jù)公路車自身的軸距特點(diǎn)，采用鋼絲繩作為前橋與中橋之間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞介質(zhì)，采用兩根平行等長(zhǎng)的連接拉桿21作為中橋至后橋之間轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳遞介質(zhì)，采用擺臂總成作為中、后橋的運(yùn)動(dòng)輸入介質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、空間利用率高，能有有效簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，滿足車輛的使用要求。
[0053]第一、二鋼絲繩19、20交叉布置，保證了前橋與雙后橋之間具有相反的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0054]根據(jù)整車的布置，利用多組導(dǎo)輪組，起到導(dǎo)向與支撐鋼絲繩的作用，使得鋼絲繩按照所設(shè)計(jì)的軌跡移動(dòng)，保證不發(fā)生任何干涉現(xiàn)象。
[0055]鋼絲繩銷軸跨距較大，有效減小鋼絲繩所受拉力，保證鋼絲繩具備較大的安全系數(shù)。
[0056]通過(guò)螺旋扣的調(diào)整，有效方便地調(diào)節(jié)了鋼絲繩的松緊程度并使其具有所需要的預(yù)緊拉力，提高各車輪之間的轉(zhuǎn)角精度。
[0057]當(dāng)公路車牽引臂與前輪組之間的夾角達(dá)到±25°時(shí)，轉(zhuǎn)向報(bào)警裝置可以開(kāi)始正常工作，當(dāng)其夾角達(dá)到±30°時(shí)，機(jī)械限位裝置中的限位塊36和擋塊37相撞，限制最大轉(zhuǎn)角，保證轉(zhuǎn)角不能進(jìn)一步增大，避免了轉(zhuǎn)向過(guò)載以及因此所引發(fā)的零部件損壞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，提高了車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的安全性。
[0058]通過(guò)刻度盤及指針，可以方便地查看各橋以及轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝商幍霓D(zhuǎn)動(dòng)角度，并檢查其相互之間的轉(zhuǎn)角關(guān)系。
[0059]轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2的設(shè)置，保證了公路車具有倒?fàn)抗δ?，?shí)現(xiàn)了公路車雙向牽引的技術(shù)要求，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、可靠性高。
[0060]第一鋼絲繩19的一端連接在前橋輪組轉(zhuǎn)盤1左側(cè)銷軸上，另一端連接在固定于中橋擺臂總成右側(cè)的銷軸。
[0061]第二鋼絲繩20的一端連接在前橋輪組轉(zhuǎn)盤1右側(cè)銷軸上，另一端連接在固定于中橋擺臂總成左側(cè)的銷軸上。
[0062]兩根第三鋼絲繩23采用平行布置:一根第三鋼絲繩23的一端連接在固定于后橋擺臂總成左側(cè)的銷軸上，另一端連接在固定于轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2左側(cè)的銷軸上；另一根第三鋼絲繩23的一端連接在固定于后橋擺臂總成右側(cè)的銷軸上，另一端連接在固定于轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2右側(cè)的銷軸上。
[0063]第一鋼絲繩19依次通過(guò)小導(dǎo)輪總成30、雙排低導(dǎo)輪總成31、大導(dǎo)輪總成32、雙排低導(dǎo)輪總成31、后導(dǎo)輪總成33，其中，每組雙排低導(dǎo)輪總成31都由上下豎直布置的兩個(gè)導(dǎo)輪組成，第一鋼絲繩19由兩個(gè)導(dǎo)輪之間穿過(guò)，被雙排低導(dǎo)輪總成31上方的導(dǎo)輪下壓一段距離，保證在兩組雙排低導(dǎo)輪總成31間，第一鋼絲繩19與第二鋼絲繩20之間留有足夠的間距，在水平交錯(cuò)位置時(shí)形成高度差，避免干涉現(xiàn)象的發(fā)生。
[0064]第二鋼絲繩20依次通過(guò)小導(dǎo)輪總成30、小導(dǎo)輪總成30、小導(dǎo)輪總成30、雙排高導(dǎo)輪總成34、后導(dǎo)輪總成33，其中，雙排高導(dǎo)輪總成34由上下豎直布置的兩個(gè)導(dǎo)輪組成，第二鋼絲繩20由兩個(gè)導(dǎo)輪之間穿過(guò)，被雙排高導(dǎo)輪總成34上方的導(dǎo)輪下壓一段距離，保證在前橋輪組轉(zhuǎn)盤1到雙排高導(dǎo)輪總成34之間的第二鋼絲繩20保持水平狀態(tài)。
[0065]以上所述導(dǎo)輪總成各自通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車架2上，在車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，第一、二鋼絲繩19、20會(huì)發(fā)生前、后移動(dòng)，導(dǎo)輪能夠隨之繞自身銷軸軸線旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)情況良好不卡滯，能夠有效防止鋼絲繩發(fā)生不必要的磨損。
[0066]第一轉(zhuǎn)向梯形臂7與第二轉(zhuǎn)向梯形臂9形狀對(duì)稱，第三轉(zhuǎn)向梯形臂15與第四轉(zhuǎn)向梯形臂17形狀對(duì)稱，這樣能夠保證車輛在進(jìn)行左轉(zhuǎn)以及右轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系相同。
[0067]轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過(guò)承載銷以及螺栓與輪組轉(zhuǎn)向節(jié)上端固定連接，轉(zhuǎn)向梯形臂通過(guò)鍵以及螺栓與輪組轉(zhuǎn)向節(jié)下端固定連接。
[0068]左側(cè)限位裝置中的擋塊37焊接在車架2前橫梁左側(cè)底板下，右側(cè)限位裝置中的擋塊37焊接在車架2前橫梁右側(cè)底板下，擋塊37相對(duì)于車架2靜止。
[0069]限位裝置中的限位塊36焊接在前橋輪組轉(zhuǎn)盤支架35上，左、右各焊接一個(gè)，當(dāng)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，前橋輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)限位塊36 —起轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度，左側(cè)的限位塊36與左側(cè)擋塊37間的夾角為30°，右側(cè)的限位塊36與右側(cè)擋塊37間的夾角為30°。當(dāng)公路車前橋轉(zhuǎn)角達(dá)到±30°時(shí)，相應(yīng)側(cè)的限位塊36與本側(cè)的擋塊37相撞，起到轉(zhuǎn)向限位作用，阻止轉(zhuǎn)向角度的進(jìn)一步增大。
[0070]刻度盤分別安裝在中橋擺臂總成、后橋擺臂總成、轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2的上平