、中橋和后橋，前橋為軸轉(zhuǎn)向，中、后橋為輪轉(zhuǎn)向，所述前橋上固定設(shè)有一前橋輪組轉(zhuǎn)盤1，所述前橋輪組轉(zhuǎn)盤1可轉(zhuǎn)動地安裝在多軸公路運輸車的車架2上，所述中橋處設(shè)有中橋擺臂總成，所述中橋擺臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在第一立軸上，所述第一立軸固定安裝在第一立軸支架3上，所述第一立軸支架3固定在多軸公路運輸車的車架2上，所述中橋擺臂總成與中橋轉(zhuǎn)向邊拉桿4的一端球鉸連接，所述中橋轉(zhuǎn)向邊拉桿4的另一端與第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂5球鉸連接，所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂5固定在第一輪組轉(zhuǎn)向節(jié)6上端，所述第一輪組轉(zhuǎn)向節(jié)6下端固定有第一轉(zhuǎn)向梯形臂7，所述第一轉(zhuǎn)向梯形臂7與第一轉(zhuǎn)向橫拉桿8的一端球鉸連接，所述第一轉(zhuǎn)向橫拉桿8的另一端與第二轉(zhuǎn)向梯形臂9球鉸連接，所述第二轉(zhuǎn)向梯形臂9固定在第二輪組轉(zhuǎn)向節(jié)10上。
[0027]前橋輪組轉(zhuǎn)盤1可轉(zhuǎn)動地安裝在車架2上的方式以及中橋擺臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在第一立軸上的方式均為現(xiàn)有技術(shù)，可轉(zhuǎn)動地安裝可通過軸承實現(xiàn)，也可通過其他方式實現(xiàn)，在此不予贅述。第一輪組轉(zhuǎn)向節(jié)6和第二輪組轉(zhuǎn)向節(jié)10分別位于中橋的左右側(cè)車輪處，第一輪組轉(zhuǎn)向節(jié)6通過自身的轉(zhuǎn)動可控制中橋左側(cè)車輪實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，第二輪組轉(zhuǎn)向節(jié)10通過自身的轉(zhuǎn)動可控制中橋右側(cè)車輪實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。
[0028]所述后橋處設(shè)有后橋擺臂總成，所述后橋擺臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在第二立軸上，所述第二立軸固定安裝在第二立軸支架11上，所述第二立軸支架11固定在多軸公路運輸車的車架2上，所述后橋擺臂總成與后橋轉(zhuǎn)向邊拉桿12的一端球鉸連接，所述后橋轉(zhuǎn)向邊拉桿12的另一端與第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂13球鉸連接，所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂13固定在第三輪組轉(zhuǎn)向節(jié)14上端，所述第三輪組轉(zhuǎn)向節(jié)14下端固定有第三轉(zhuǎn)向梯形臂15，所述第三轉(zhuǎn)向梯形臂15與第二轉(zhuǎn)向橫拉桿16的一端球鉸連接，所述第二轉(zhuǎn)向橫拉桿16的另一端與第四轉(zhuǎn)向梯形臂17球鉸連接，所述第四轉(zhuǎn)向梯形臂17固定在第四輪組轉(zhuǎn)向節(jié)18上。
[0029]后橋擺臂總成可轉(zhuǎn)動地安裝在第二立軸上的方式為現(xiàn)有技術(shù)，可轉(zhuǎn)動地安裝可通過軸承實現(xiàn)，也可通過其他方式實現(xiàn)，在此不予贅述。第三輪組轉(zhuǎn)向節(jié)14和第四輪組轉(zhuǎn)向節(jié)18分別位于后橋的左右側(cè)車輪處，第三輪組轉(zhuǎn)向節(jié)14通過自身的轉(zhuǎn)動可控制后橋左側(cè)車輪實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，第四輪組轉(zhuǎn)向節(jié)18通過自身的轉(zhuǎn)動可控制后橋右側(cè)車輪實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。
[0030]所述前橋輪組轉(zhuǎn)盤1的相對兩側(cè)分別連接有第一鋼絲繩19和第二鋼絲繩20，即第一、二鋼絲繩19、20與前橋輪組轉(zhuǎn)盤1的連接點分別轉(zhuǎn)盤自身轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)，第一、二鋼絲繩19、20的另一端分別連接在中橋擺臂總成上，第一、二鋼絲繩19、20與中橋擺臂總成的連接點分別位于第一立軸的相對兩側(cè)，第一、二鋼絲繩19、20交叉布置，中橋擺臂總成的位于第一立軸的兩側(cè)均球鉸連接有一根連接拉桿21，兩根連接拉桿21的另一端分別球鉸連接在后橋擺臂總成上，兩根連接拉桿21與后橋擺臂總成的連接點分別位于第二立軸的兩側(cè)，兩根連接拉桿21平行布置。
[0031]本發(fā)明多軸公路運輸車同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后橋的后方設(shè)有一轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2，所述轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2可轉(zhuǎn)動地安裝在車架2上，該可轉(zhuǎn)動地安裝方式可通過軸承實現(xiàn)，也可通過其他方式實現(xiàn)，在此不予贅述。所述后橋擺臂總成的位于第二立軸的兩側(cè)分別連接有一根第三鋼絲繩23，所述第三鋼絲繩23的另一端連接在轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2上，兩根第三鋼絲繩23與轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2的連接點分別位于轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2的自身轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，兩根第三鋼絲繩23相互平行布置。
[0032]本發(fā)明多軸公路運輸車同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，第一鋼絲繩19、第二鋼絲繩20和第三鋼絲繩23上分別設(shè)有螺旋扣，通過旋轉(zhuǎn)螺旋扣可調(diào)整第一、二、三鋼絲繩19、20、23的松緊程度，以滿足實際行車工況。
[0033]本發(fā)明多軸公路運輸車同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，中橋擺臂總成包括相互固定連接的第一中橋擺臂24、第二中橋擺臂25和第三中橋擺臂26，第一、二、三中橋擺臂24、25、26 —體成型，所述第一中橋擺臂24和第二中橋擺臂25分別位于第一立軸的相對兩側(cè)，所述第三中橋擺臂26位于第一中橋擺臂24和第二中橋擺臂25之間，兩根連接拉桿21分別球鉸連接在第一中橋擺臂24和第二中橋擺臂25上，第一中橋擺臂24上連接有第一鋼絲繩19，第二中橋擺臂25上連接有第二鋼絲繩20，第三中橋擺臂26上球鉸連接有中橋轉(zhuǎn)向邊拉桿4。
[0034]本發(fā)明多軸公路運輸車同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后橋擺臂總成包括相互固定連接的第一后橋擺臂27、第二后橋擺臂28和第三后橋擺臂29，第一、二、三后橋擺臂27、28、29 —體成型，所述第一后橋擺臂27和第二后橋擺臂28分別位于第二立軸的相對兩側(cè)，所述第三后橋擺臂29位于第一后橋擺臂27和第二后橋擺臂28之間，兩根連接拉桿21分別球鉸連接在第一后橋擺臂27和第二后橋擺臂28上，兩根第三鋼絲繩23分別連接在第一后橋擺臂27和第二后橋擺臂28上，第三后橋擺臂29上球鉸連接有后橋轉(zhuǎn)向邊拉桿12。
[0035]由于第一、二鋼絲繩19、20的跨度大，所以在車架2上安裝導(dǎo)輪以實現(xiàn)對第一、二鋼絲繩19、20的支撐。第一鋼絲繩19從前到后依次通過小導(dǎo)輪總成30、雙排低導(dǎo)輪總成31、大導(dǎo)輪總成32、雙排低導(dǎo)輪總成31、后導(dǎo)輪總成33，所述第二鋼絲繩20從前到后依次通過3個小導(dǎo)輪總成30、雙排高導(dǎo)輪總成34、后導(dǎo)輪總成33，小導(dǎo)輪總成30、雙排低導(dǎo)輪總成31、大導(dǎo)輪總成32、后導(dǎo)輪總成33、雙排高導(dǎo)輪總成34各自通過銷軸可轉(zhuǎn)動地安裝在車架2上。
[0036]本發(fā)明多軸公路運輸車同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前橋輪組轉(zhuǎn)盤1上固定設(shè)有前橋輪組轉(zhuǎn)盤支架35，所述前橋輪組轉(zhuǎn)盤支架35與車架2之間設(shè)有兩組限位裝置，每組限位裝置均包括限位塊36和擋塊37，所述限位塊36固定在前橋輪組轉(zhuǎn)盤支架35上，所述擋塊37固定在車架2上，兩組限位裝置分別控制前橋的左右轉(zhuǎn)角大小，前橋的左右轉(zhuǎn)角均為30度。
[0037]為了觀察車輛的左右轉(zhuǎn)彎的角度大小，中橋擺臂總成上固定設(shè)有第一刻度盤38，所述第一立軸支架3上固定設(shè)有第一指針39，第一指針39與第一刻度盤38配合使用。后橋擺臂總成上固定設(shè)有第二刻度盤40，所述第二立軸支架11上固定設(shè)有第二指針41，第二指針41與第二刻度盤40配合使用。轉(zhuǎn)向倒?fàn)考芸偝?2上固定設(shè)有第三刻度盤42，所述車架2上固定設(shè)有第三指針43，第三指針43與第三刻度盤42配合使用。
[0038]當(dāng)牽引車帶動多軸公路運輸車左轉(zhuǎn)時，前橋繞前橋輪組轉(zhuǎn)盤1中心逆時針轉(zhuǎn)動，通過第二鋼絲繩20拉動中橋擺臂總成繞第一立軸進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，中橋擺臂總成通過連接拉桿21拉動后橋擺臂總成繞第二立軸進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動。中橋擺臂順時針轉(zhuǎn)動時，拉動中橋轉(zhuǎn)向邊拉桿4向右側(cè)運動，進(jìn)而使其拉動第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂5連同第一輪組轉(zhuǎn)向節(jié)6及第一轉(zhuǎn)向梯形臂7進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，即受第一輪組轉(zhuǎn)向節(jié)6控制的中橋左側(cè)車輪實現(xiàn)右轉(zhuǎn)。第一轉(zhuǎn)向梯形臂7順時針轉(zhuǎn)動的同時，推動第一轉(zhuǎn)向橫拉桿8向右側(cè)運動，進(jìn)而推動第二轉(zhuǎn)向梯形臂9連同第二輪組轉(zhuǎn)向節(jié)10進(jìn)行順時針轉(zhuǎn)動，即受第二輪組轉(zhuǎn)向節(jié)10控制的中橋右側(cè)車輪實現(xiàn)右轉(zhuǎn)。同理，后橋擺臂總成順時針轉(zhuǎn)動時，后橋左右側(cè)車輪也都實現(xiàn)右轉(zhuǎn)。以上動作皆為同步進(jìn)行，即前橋進(jìn)行左轉(zhuǎn)，中、后橋車輪進(jìn)行右轉(zhuǎn)，完成多軸公路運輸車的左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向行駛。對于多軸公路運輸車的右轉(zhuǎn)工況，與左轉(zhuǎn)時原理相同，相關(guān)動作相反，其具體過程不予贅述。由此可見，本發(fā)明能夠很好地實現(xiàn)多軸公路運輸車的同步轉(zhuǎn)向。
[0039]多軸公路運輸車為三軸全掛車，其中前橋為軸轉(zhuǎn)向，中、后橋為輪轉(zhuǎn)向，確定虛軸位于前橋與雙后橋中心的中間位置，保證轉(zhuǎn)向時各車輪同步轉(zhuǎn)動且行駛軌跡的圓心為同一點，同時雙后橋應(yīng)能夠相對于前橋反方向轉(zhuǎn)動，得到能夠滿足車輛通過性要求的轉(zhuǎn)向性