一種車輛制動(dòng)控制方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛制動(dòng)控制方法及其裝置。制動(dòng)時(shí)，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的正向轉(zhuǎn)矩，經(jīng)由切換裝置97和反向裝置98組成的切換反向裝置100切換反向，再將此反向轉(zhuǎn)矩添加到原傳動(dòng)系統(tǒng)中，克服車輛慣性的正向轉(zhuǎn)矩，當(dāng)車輛制動(dòng)后車速小于或等于零時(shí)，采用防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99防止過倒車現(xiàn)象的發(fā)生。這種主動(dòng)制動(dòng)方法的反向制動(dòng)力更大，解決了只靠被動(dòng)的地面制動(dòng)力制動(dòng)方法帶來的制動(dòng)力小，制動(dòng)距離長(zhǎng)，拖滑、跑偏、側(cè)滑問題，尤其適用于高速運(yùn)行車輛的緊急制動(dòng)，與傳統(tǒng)制動(dòng)方法配合使用效果更好。
【專利說明】一種車輛制動(dòng)控制方法及其裝置
[0001]所屬領(lǐng)域本發(fā)明要求保護(hù)的技術(shù)方案所屬【技術(shù)領(lǐng)域】是車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)，特別是涉及一種車輛制動(dòng)控制方法及其裝置。
[0002]【背景技術(shù)】國(guó)防工業(yè)出版社2003.1出版的《汽車運(yùn)行性能》第151頁的第五章《汽車的制動(dòng)性》寫道“制動(dòng)是充分利用與汽車行駛方向相反的力使汽車強(qiáng)制減速，這些力主要有地面通過車輪對(duì)汽車的制動(dòng)力和空氣阻力?？諝庾枇^小，這里不考慮。因此，汽車制動(dòng)時(shí)，使汽車減速行駛的力被認(rèn)為只有地面作用于車輪的制動(dòng)力，稱為地面制動(dòng)力。圖6中是傳統(tǒng)車輛結(jié)構(gòu)地面制動(dòng)力制動(dòng)方法的動(dòng)力傳輸路徑。如《汽車的“軀干”底盤》化學(xué)工業(yè)出版社2013.7出版，第三章《汽車的制動(dòng)系統(tǒng)》所述的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(見說明書附圖28)都是控制輪胎與路面接觸面21之間的摩擦阻力(或車輛與空氣之間的阻力)一使車輛制動(dòng)，直至停車。
[0003]
[0004]
[0005]傳統(tǒng)車輛地面制動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，隨著摩擦力矩的增大,車輪由滾動(dòng)到抱死拖滑,導(dǎo)致制動(dòng)跑偏和制動(dòng)側(cè)滑。隨后出現(xiàn)ABS防抱死系統(tǒng)，但由于車速和車體質(zhì)量的加大，車輛慣性隨之增大，只靠車輪與路面之間制動(dòng)力或空氣對(duì)車輛的阻力被動(dòng)制動(dòng)，很難使車輛在極短的距離內(nèi)克服強(qiáng)大的車輛慣性力而減速，剎車，這是高速行駛車輛釀成交通事故的主要原因。
[0006]現(xiàn)有汽車倒車是反向驅(qū)動(dòng)，但是在停車后，車輛沒有慣性時(shí)，再向后移動(dòng)一段距離，是反向運(yùn)行，而不是制動(dòng)。
[0007]公知的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)是指抬起油門踏板，但不踩下離合器，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮行程產(chǎn)生的壓縮阻力，內(nèi)摩擦力和排氣阻力對(duì)驅(qū)動(dòng)輪形成制動(dòng)作用，由于車輪帶動(dòng)了傳動(dòng)系，怠速下的發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)車輛產(chǎn)生反作用的阻力，使發(fā)動(dòng)機(jī)的“拖擋走”，是無反向牽引力狀態(tài)下的被動(dòng)阻力，其制動(dòng)功率也是有限的。
[0008]又如市場(chǎng)常見的電渦流緩速器是通過中間傳動(dòng)系統(tǒng)施加反向的制動(dòng)力矩來達(dá)到減速制動(dòng)的效果，但需另消耗電能，且受周圍環(huán)境溫度影響較大，成本高，只起緩速制動(dòng)作用，不包括制動(dòng)后自動(dòng)停車裝置。
[0009]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有車輛通過極度的增大路面與輪胎或車輛與空氣之間的摩擦阻力，這種被動(dòng)制動(dòng)方法已不能進(jìn)一步縮短制動(dòng)距離，且易跑偏、側(cè)滑的缺點(diǎn)，以及電渦流緩速器需另加龐大、沉重的制動(dòng)設(shè)備和大電流蓄電供電設(shè)備等帶來的不便。為此，本發(fā)明提供一種能任意縮短制動(dòng)距離，且不出現(xiàn)制動(dòng)跑偏和側(cè)滑現(xiàn)象的主動(dòng)制動(dòng)，快速減速、剎車的方法及其裝置，直接利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源制動(dòng)，而不另增加制動(dòng)動(dòng)力源設(shè)備，因而可降低成本。
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)質(zhì)是在人體能夠適應(yīng)的情況下，利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力反向制動(dòng)，即利用車輛發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的正向轉(zhuǎn)矩，經(jīng)反向后，克服車輛慣性而制動(dòng)。主要由控制機(jī)構(gòu)及其各種切換裝置，反向裝置及防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置三部分任意組合而成。在車輛向前行駛踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，切換裝置添加在現(xiàn)有車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的任一處，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的正向轉(zhuǎn)矩經(jīng)切換裝置切換到反向裝置上，由反向裝置反向后，再驅(qū)動(dòng)之后的傳動(dòng)系統(tǒng)，利用此反向轉(zhuǎn)矩克服車輛慣性的正向轉(zhuǎn)矩，使車輛抵消或失去慣性，而制動(dòng)、減速，直至防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置動(dòng)作，剎車的主動(dòng)制動(dòng)控制方法及其裝置。
[0011]所述切換裝置及其控制技術(shù)方案之一:一種切換裝置，其特征在于車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中增加一個(gè)并聯(lián)的，且互相閉鎖的運(yùn)行離合器和制動(dòng)離合器，操縱其控制機(jī)構(gòu)，將運(yùn)行離合器的正向轉(zhuǎn)矩切換到制動(dòng)離合器上，為反向裝置提供動(dòng)力，再將反向后的轉(zhuǎn)矩加到原傳動(dòng)系統(tǒng)中去，使之后的傳動(dòng)裝置改變力的方向；控制制動(dòng)離合器的接合程度的快慢，可控制反向力矩輸出的大小，也就是控制車輛制動(dòng)的(速度和強(qiáng)度)程度。
[0012]所述切換裝置及其控制技術(shù)方案之二:一種切換裝置，其特征在于車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有運(yùn)行單向離合器與制動(dòng)離合器并聯(lián)，將運(yùn)行單向離合器的正向轉(zhuǎn)矩切換到制動(dòng)離合器上，為反向裝置提供動(dòng)力，再將反向后的轉(zhuǎn)矩加到原傳動(dòng)系統(tǒng)中去，因運(yùn)行單向離合器只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，所以反向后的轉(zhuǎn)矩不能返回，而使之后的傳動(dòng)裝置改變力的方向或大小?？刂浦苿?dòng)離合器的接合程度，即控制車輛制動(dòng)的程度。
[0013]所述切換裝置及其控制技術(shù)方案之三:一種切換裝置，其特征在于:在車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有運(yùn)行離合器與制動(dòng)單向離合器并聯(lián)，將運(yùn)行離合器的正向轉(zhuǎn)矩切斷后，正向轉(zhuǎn)矩切換到制動(dòng)單向離合器上，為反向裝置提供動(dòng)力，再將反向后的轉(zhuǎn)矩加到原傳動(dòng)系統(tǒng)中去，因制動(dòng)單向離合器只能單向離合，即只接通使傳動(dòng)裝置切換處之后反向的力矩；當(dāng)運(yùn)行離合器接通后，制動(dòng)單向離合器則斷開；當(dāng)運(yùn)行離合器切斷后，制動(dòng)單向離合器自動(dòng)接通，將運(yùn)行離合器之后的傳動(dòng)裝置切換為反向的轉(zhuǎn)矩?？刂七\(yùn)行離合器的“離”的程度，即控制車輛制動(dòng)的程度。
[0014]所述反向裝置技術(shù)方案之一:一種反向裝置，其特征在于:包括各種齒輪組結(jié)構(gòu)的，由正向轉(zhuǎn)矩輸入該裝置，經(jīng)該裝置反向后輸出反向轉(zhuǎn)矩。
[0015]所述反向裝置技術(shù)方案之二:一種反向裝置，其特征在于:皮帶傳動(dòng)反向結(jié)構(gòu)，正向轉(zhuǎn)矩輸入，經(jīng)字型皮帶反向傳動(dòng)輸出反向轉(zhuǎn)矩。
[0016]所述反向裝置技術(shù)方案之三:一種反向裝置，其特征在于:各種齒輪反向傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)相配合的結(jié)構(gòu)，正向轉(zhuǎn)矩輸入，經(jīng)該結(jié)構(gòu)反向后，輸出反向轉(zhuǎn)矩。
[0017]所述反向裝置技術(shù)方案之四:一種反向裝置，其特征在于:調(diào)換電動(dòng)機(jī)電源相線，使電動(dòng)機(jī)反向，輸出反向轉(zhuǎn)矩。
[0018]所述防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置技術(shù)方案之一:一種防止主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過分倒車的裝置，其特征在于:不設(shè)總離合器(3)，由車輛速度傳感器或其它能測(cè)得車輛是否停車或倒車的傳感器，測(cè)得車速< O時(shí)，傳感器控制接點(diǎn)控制泄壓電磁閥泄壓(或增壓)，使切換裝置的制動(dòng)狀態(tài)失效，恢復(fù)原運(yùn)行工作狀態(tài)。
[0019]所述防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置技術(shù)方案之二: 一種防止主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過分倒車的裝置，其特征在于:由單雙向可控離合器組成。在主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)下，為單向離合器，使車輛只能向前行駛，不能向后過倒車；在非主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)下，為雙向離合器，既能向前行駛，也能向后倒車。其控制由王動(dòng)制動(dòng)踏板冋時(shí)控制王動(dòng)制動(dòng)切換及單雙向可控尚合器的切換。
[0020]所述防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置技術(shù)方案之三:一種防止主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過分倒車的裝置，其特征在于:由總離合器及各種能測(cè)量出車輛是否停車或倒車的傳感器，如車速傳感器，對(duì)角車輪上的輪速傳感器串聯(lián)使用，衛(wèi)星定位裝置傳感器組成的。當(dāng)過倒車時(shí)，該傳感器動(dòng)作，控制總離合器，使總離合器切斷動(dòng)力源，而使之后的傳動(dòng)系統(tǒng)失去動(dòng)力，而剎停車；當(dāng)下次運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，人工復(fù)位與車輛速度傳感器控制接點(diǎn)相串聯(lián)的復(fù)位按鈕。
[0021]所述防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置技術(shù)方案之四:一種防止主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過分倒車的裝置，其特征在于:當(dāng)車速傳感器測(cè)得車速小于或等于零時(shí)，由電子控制器發(fā)出指令，由電磁閥執(zhí)行，切斷主動(dòng)制動(dòng)動(dòng)力源，使當(dāng)前擋位切換為空擋“N”擋。
[0022]所述防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置技術(shù)方案之五:一種防止主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過分倒車的裝置，其特征在于:當(dāng)主動(dòng)制動(dòng)后的車速降到某一值時(shí)，可自動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)傳統(tǒng)地面摩擦力制動(dòng)系統(tǒng)，可采用兩種方法同時(shí)制動(dòng)或改用傳統(tǒng)制動(dòng)方法繼續(xù)制動(dòng)，直至停車。
[0023]可以做個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn):將帶有變速器和飛輪的玩具汽車在桌面上搓幾下，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，玩具汽車得到慣性，然后將它放在桌面上，則汽車在桌面上靠慣性行駛；當(dāng)用手將變速器制停，使汽車失去慣性，再將玩具汽車放回桌面上，則汽車停在桌面上。這說明對(duì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)，可以使汽車抵消，失去慣性。
[0024]或從另一個(gè)角度分析:在車輛以始速度主動(dòng)制動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于車輛靜止，而將路面以Vs速度相反的方向向后抽出，當(dāng)車輛以制動(dòng)加速度3$(回追到與路面保持相對(duì)靜止點(diǎn)時(shí)，車輛停車。
[0025]本發(fā)明的車輛包括汽車、火車、摩托車、各種電動(dòng)車、公路掛車或越野掛車以及降落時(shí)用機(jī)輪在跑道上滑行的飛機(jī)等路面行駛的帶車輪的機(jī)動(dòng)、電動(dòng)特征的各種運(yùn)載工具，其反向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)控制方法及裝置；另外以及利用發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)反向后推動(dòng)空氣反沖力(反向)制動(dòng)的方法及裝置，如用該方法使飛機(jī)在空中的前后方向上停留，而達(dá)到垂直降落的目的，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]與傳統(tǒng)制動(dòng)方法相比，傳統(tǒng)制動(dòng)都是車輪制動(dòng)器，在不使車輪拖滑的前提下，最大限度地利用車輪與路面的摩擦阻力制動(dòng)，如ABS防抱死系統(tǒng)，或車輛與空氣的阻力制動(dòng)，如傘式的阻力制動(dòng)其阻力是有限的；而本發(fā)明利用發(fā)動(dòng)機(jī)反向后的轉(zhuǎn)矩主動(dòng)制動(dòng)，克服車輛慣性，使車輛慣性減速度直接減少，使慣性能量一部分消耗在車體內(nèi)部，不讓慣性能量只靠被動(dòng)的地面摩擦阻力消耗在車輪與地面之間，車輪與地面之間的摩擦力遠(yuǎn)小于原來運(yùn)行時(shí)的摩擦力，因而不會(huì)出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象，也就不會(huì)有制動(dòng)側(cè)滑和制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。同時(shí)，由于反向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)，削減了車輛的慣性減速度，從而有效地縮短了制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)距離。另外，防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置技術(shù)之二，采用單雙向可控離合器，使車輛在制動(dòng)時(shí)只能向前行駛，不能倒車。當(dāng)反向制動(dòng)時(shí)，反向轉(zhuǎn)矩只能抵消、削弱慣性轉(zhuǎn)矩，而對(duì)車輛的倒車不起作用，這樣可避免制動(dòng)帶來的反向拖滑，而引起的跑偏、側(cè)滑現(xiàn)象。
[0027]以上分析可見，本發(fā)明為主動(dòng)制動(dòng)方法和裝置，尤其適合高速運(yùn)動(dòng)的車輛的緊急制動(dòng)，如與傳統(tǒng)的地面摩擦力被動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng)配合使用，制動(dòng)效果更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明在手動(dòng)變速結(jié)構(gòu)車輛中運(yùn)用的動(dòng)力傳輸路徑框圖。
[0029]圖2是本發(fā)明在自動(dòng)變速結(jié)構(gòu)車輛中運(yùn)用的動(dòng)力傳輸路徑框圖之一。
[0030]圖3是本發(fā)明在自動(dòng)變速結(jié)構(gòu)車輛中運(yùn)用的動(dòng)力傳輸路徑框圖之二。
[0031]圖4是本發(fā)明在自動(dòng)變速結(jié)構(gòu)車輛中運(yùn)用的動(dòng)力傳輸路徑框圖之三。
[0032]圖5是本發(fā)明在自動(dòng)變速結(jié)構(gòu)車輛中運(yùn)用的動(dòng)力傳輸路徑框圖之四。
[0033]圖6是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)車輛地面制動(dòng)力制動(dòng)方法的動(dòng)力傳輸路徑框圖。
[0034]圖7是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之一(I)圖。
[0035]圖8是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之一(2)圖。
[0036]圖9是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之一(3)圖。
[0037]圖10是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之一(4)圖。
[0038]圖11是圖7、圖8、圖9、圖10中運(yùn)行離合器12_Cg與制動(dòng)離合器8_C$(相互閉鎖機(jī)構(gòu)25及其液壓操縱機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)圖。
[0039]圖12是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之二(I)圖。
[0040]圖13是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之二(2)圖。
[0041]圖14是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之二(3)圖。
[0042]圖15是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之二(4)圖。
[0043]圖16是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之三(I)圖。
[0044]圖17是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之三(2)圖。
[0045]圖18是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之三(3)圖。
[0046]圖19是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)動(dòng)力傳遞路線之三(4)圖。
[0047]圖20是本發(fā)明皮帶結(jié)構(gòu)反向裝置90圖。
[0048]圖21是本發(fā)明切換反向裝置100的齒輪與皮帶混合結(jié)構(gòu)91動(dòng)力傳遞路線之一圖。
[0049]圖22是本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)反向裝置100-92圖。
[0050]圖23是本發(fā)明防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之一圖。
[0051]圖24是本發(fā)明防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之二圖。
[0052]圖25是圖24中A-A剖視圖。
[0053]圖26是本發(fā)明防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之三圖。
[0054]圖27是本發(fā)明防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之四圖。
圖28是傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)。
[0055]圖中:
[0056]1-發(fā)動(dòng)機(jī)2-發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸
[0057]3-總離合器C總4-切換點(diǎn)輸入軸
[0058]5_反向輸入(齒)輪6_齒輪
[0059]7-制動(dòng)離合器輸入軸8-C$lj-制動(dòng)離合器
[0060]8-F$(-制動(dòng)單向離合器9-制動(dòng)離合器輸出軸
[0061]10-制動(dòng)離合器輸出軸上的齒輪11-齒輪
[0062]12-C運(yùn)-運(yùn)行離合器12-F制-運(yùn)行單向離合器
[0063]13-輸出軸14-反向輸出(齒)輪
[0064]15-變速器16-驅(qū)動(dòng)軸
[0065]17-驅(qū)動(dòng)軸與車橋的連接18-車橋
[0066]19-車橋與輪胎的連接20-輪胎
[0067]21-輪胎與路面之間的接觸面22-路面
[0068]23-各種單向離合器
[0069]99-24-防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之三
[0070]25-運(yùn)行離合器與制動(dòng)離合器之間的閉鎖機(jī)構(gòu)
[0071]26-傳統(tǒng)制動(dòng)踏板27-液力變矩器
[0072]28-正向齒輪11的固定軸29?39-均為軸承
[0073]40-液壓軟管41-運(yùn)行離合器上的分泵
[0074]42-離合器蓋43-運(yùn)行離合器上的分離叉
[0075]44-總泵45-推桿
[0076]46—王動(dòng)制動(dòng)踏板47_傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)
[0077]48-壓盤49-飛輪
[0078]50-摩擦片51-太陽輪
[0079]52-打星輪53-齒圈
[0080]54-同-同向主動(dòng)輪54-異-異向主動(dòng)輪
[0081]55-同-同向從動(dòng)輪55-異-異向從動(dòng)輪
[0082]56-同-同向傳動(dòng)輪皮帶56-反-反向傳動(dòng)皮帶
[0083]57-主動(dòng)制動(dòng)踏板微動(dòng)開關(guān)58-泄壓電磁閥
[0084]59-儲(chǔ)液罐60-限位擋
[0085]61-支轉(zhuǎn)軸62-鎖止卡分泵
[0086]63-推桿64-彈簧
[0087]65-軸向、徑向位移軸承66-滾珠
[0088]67-鎖止卡68-單向滾柱或楔塊
[0089]69-內(nèi)座圈70-外座圈
[0090]71-止卡槽72-單雙向可控離合器輸入軸
[0091]73-單雙向可控離合器輸出軸74-疊片彈簧
[0092]75-液壓三通76-電磁閥進(jìn)液口
[0093]77-電磁閥出液口78-復(fù)位彈簧
[0094]79-球閥80-電磁閥線圈
[0095]99-81-單雙向可控離合器(防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之二)
[0096]82-軸承內(nèi)圈83-軸承外圈
[0097]84-保持架85-固定支架
[0098]89-齒輪結(jié)構(gòu)反向傳動(dòng)裝置90-皮帶結(jié)構(gòu)反向裝置
[0099]91-齒輪與皮帶混合結(jié)構(gòu)反向裝置100-92-電動(dòng)反向裝置
[0100]93-三通94-制動(dòng)離合器上的分泵
[0101]95-制動(dòng)離合器上的分離叉96-推桿復(fù)位彈簧
[0102]97-各種切換裝置98-各種反向裝置
[0103]99-各種防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置100-切換反向裝置
[0104]101-車輛速度傳感器102-衛(wèi)星定位傳感器
[0105]103-彈簧座104-離合器鼓
[0106]105-活塞106-復(fù)位彈簧
[0107]107-控制油道108-主動(dòng)片
[0108]109-卡環(huán)110-壓盤
[0109]111-從動(dòng)片112-花鍵轂
[0110]99-113-防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之一
[0111]99-114-防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之四
[0112]【具體實(shí)施方式】本發(fā)明由控制機(jī)構(gòu)及其各種切換裝置97 ;各種反向裝置98 ;以及各種防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99三個(gè)部分任意組合而成。
[0113]在附圖中所涉及的總離合器3，制動(dòng)離合器S-Ca以及運(yùn)行離合器12-Cg，可以分別為手動(dòng)變速器中的由離合器片、壓盤、飛輪等組成的離合器，或?yàn)樽詣?dòng)變速器中的由一定壓力的ATF控制的離合器，主要由離合器鼓、花鍵鼓、活塞、主動(dòng)摩擦片、從動(dòng)鋼片、復(fù)位彈簧組成的離合器，也可為電磁(磁粉)離合器等各種離合器、各種單向離合器，如運(yùn)行單向離合器12-Fg、制動(dòng)單向離合器84$(以及單雙向可控離合器99-81的單向離合器部分可分別為楔塊式單向離合器，或滾柱式單向離合器，或其它形式的單向離合器。以上除單雙向可控離合器99-81之外的各種離合器都是公知技術(shù)，其結(jié)構(gòu)及工作原理這里不再贅述。
[0114]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明【具體實(shí)施方式】:
[0115]圖1中，切換反向裝置100采用圖7的切換反向裝置的齒輪組結(jié)構(gòu)之一(1)，添加在總離合器3與手動(dòng)變速器15之間，防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之三的99-24防止過分倒車。在車輛向前行駛需要主動(dòng)制動(dòng)時(shí)，踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，由于制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg通過閉鎖機(jī)構(gòu)25閉鎖，運(yùn)行離合器12-Cg切換為“離”狀態(tài)，制動(dòng)離合器8-C
即為“合”狀態(tài)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的正向轉(zhuǎn)矩經(jīng)輸出軸2 —總離合器3 —切換點(diǎn)輸出軸4 —反向輸入齒輪5 —經(jīng)切換反向裝置100切換并反向后一反向輸出軸13反向旋轉(zhuǎn)一再加入到手動(dòng)變速器15，使其反轉(zhuǎn)一驅(qū)動(dòng)軸16反轉(zhuǎn)一驅(qū)動(dòng)軸與車橋的連接17反轉(zhuǎn)一車橋18反轉(zhuǎn)一車橋與輪胎的連接19 —輪胎20反轉(zhuǎn)克服因慣性而正轉(zhuǎn)的力矩一當(dāng)車輛靜止時(shí)，防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99的99-24因車速小于或等于零而動(dòng)作一總離合器3切換為“離”狀態(tài)一整個(gè)反向制動(dòng)系統(tǒng)和正向運(yùn)行系統(tǒng)都失去動(dòng)力源而停轉(zhuǎn)?；虍?dāng)車速降到某數(shù)值時(shí)，再踩下傳統(tǒng)制動(dòng)踏板26，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)47處于制動(dòng)狀態(tài)，直至車輛停穩(wěn)于路面22 ;松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46，制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg之間的閉鎖機(jī)構(gòu)25動(dòng)作一制動(dòng)離合器S-Ca處于“離”狀態(tài)，同時(shí)運(yùn)行離合器12-Cg處于“合”狀態(tài)一松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，下次啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)復(fù)位按鈕，使接點(diǎn)m、η斷開，電磁閥58失電關(guān)閉，總離合器3的控制油道107有壓力而處于“合”狀態(tài)，為車輛的運(yùn)行做好啟動(dòng)準(zhǔn)備。
[0116]圖2中，切換反向裝置100采用圖10中的切換反向裝置齒輪組結(jié)構(gòu)之一(4)，添加在液力變矩器27之后的總離合器3與自動(dòng)變速器15之間，采用防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之三99-24防止過倒車。在車輛向前行駛需主動(dòng)制動(dòng)時(shí)，踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，由于制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg通過閉鎖機(jī)構(gòu)25閉鎖，運(yùn)行離合器12-Cg切換為“離”狀態(tài)，制動(dòng)離合器8-C$(切換為“合”狀態(tài)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的正向轉(zhuǎn)矩一液力變矩器27 “軟連接”一總離合器3 —切換點(diǎn)輸入軸4 —經(jīng)切換反向裝置100的齒輪組結(jié)構(gòu)之一⑷切換并反向后一反向輸出軸13反向旋轉(zhuǎn)一再加入到自動(dòng)變速器15,使其反轉(zhuǎn)一驅(qū)動(dòng)軸16反轉(zhuǎn)一車橋18反轉(zhuǎn)一輪胎20反向轉(zhuǎn)矩克服因慣性而正轉(zhuǎn)的正向轉(zhuǎn)矩一直到車輛停車一其后動(dòng)作如圖1所述。
[0117]圖3中，當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，切換反向裝置100添加在自動(dòng)變速器15與驅(qū)動(dòng)軸16之間，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的正向轉(zhuǎn)矩經(jīng)液力變矩器27后一自動(dòng)變速器15 —由切換裝置97和反向裝置98組成的切換反向裝置100如圖7、圖8、圖9、圖10，切換并反向后一反向輸出軸13輸出反向轉(zhuǎn)矩一再加入驅(qū)動(dòng)軸16反轉(zhuǎn)一使之后直至輪胎20的傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，克服慣性的正向轉(zhuǎn)矩。當(dāng)車輛停止時(shí)，采用防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之一的99-113中的衛(wèi)星傳感器102，如汽車跟蹤器，通過跟蹤器主機(jī)接收太空的GPS信號(hào)計(jì)算出自己的大地坐標(biāo)，如果測(cè)得車輛速度小于或等于零時(shí)，其控制接點(diǎn)1、s接通，電磁閥58動(dòng)作，液壓軟管40失壓，切換裝置97的主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)失效，而恢復(fù)主動(dòng)制動(dòng)前的運(yùn)行工作狀態(tài)。
[0118]圖4中，由制動(dòng)離合器8-C$(與運(yùn)行單向離合器12-Fg組成的切換裝置97及反向裝置98組成的切換反向裝置100如圖12、圖13、圖14或圖15，添加在液力變矩器27與自動(dòng)變速器15之間，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的正向轉(zhuǎn)矩經(jīng)液力變矩器27后一切換點(diǎn)輸入軸4 —當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之二單雙向可控離合器99-81自動(dòng)切換為單向離合器狀態(tài)一由切換裝置97及反向裝置98組成的切換反向裝置100切換并反向后一由反向輸出軸13輸出一加入自動(dòng)變速器15 —驅(qū)動(dòng)軸16反轉(zhuǎn)一使之后直至輪胎的傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，克服慣性的正向轉(zhuǎn)矩一當(dāng)主動(dòng)制動(dòng)后，車輛靜止即將倒車時(shí)，防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之二的單雙向可控離合器99-81為單向離合狀態(tài)，開始打滑一確保制動(dòng)時(shí)車輛不會(huì)向后過倒車，而使車輛停車一松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46，則使單雙向可控離合器99-81同時(shí)恢復(fù)為雙向離合狀態(tài)，可使車輛需要正常倒車或運(yùn)行時(shí)能實(shí)行車輛非主動(dòng)制動(dòng)時(shí)的功倉泛。
[0119]圖5中，由制動(dòng)單向離合器8-F$(與運(yùn)行離合器12-Cg組成的切換裝置97及反向裝置98組成的切換反向裝置100如圖16、圖17、圖18、圖19或圖21添加在驅(qū)動(dòng)軸16與車橋18之間，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I正向轉(zhuǎn)矩經(jīng)液力變矩器27后一自動(dòng)變速器15 —驅(qū)動(dòng)軸16 —切換點(diǎn)輸入軸4 —當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99之二單雙向可控離合器99-81切換為單向離合狀態(tài)，同時(shí)切換裝置97及反向裝置98組成的切換反向裝置100切換并反向后一加入車橋18反轉(zhuǎn)一使之后至輪胎20的傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，克服慣性的正向轉(zhuǎn)矩一其后的動(dòng)作同圖4所述一樣，這里不再?gòu)?fù)述。
[0120]這里所述的由切換裝置97和反向裝置98所組成的各種切換反向裝置100可添加在從發(fā)動(dòng)機(jī)I至輪胎20之前的傳動(dòng)系統(tǒng)的任何一處，包括變速器中；另外，由控制機(jī)構(gòu)及其各種切換裝置97和各種反向裝置98，以及各種防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置99的不同組合主動(dòng)制動(dòng)時(shí)控制方法及其裝置，就不一一列舉。
[0121]圖7中，相互閉鎖的制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg通過制動(dòng)踏板46來控制閉鎖機(jī)構(gòu)25實(shí)行一個(gè)“離”，另一個(gè)就“合”狀態(tài)的閉鎖，組成的切換裝置97和齒輪反向裝置98的組合切換反向裝置100之一(I)圖，切換點(diǎn)輸入軸4上固定反向輸入齒輪5，反向輸入齒輪5與齒輪6反向哨合,齒輪6的輪轂由輸入軸7的一端穿過并固定,輸入軸7的另一端連接制動(dòng)離合器8-C^的輸入端,制動(dòng)離合器8-C^的輸出軸徑向固定輸出軸9的一端，并穿過齒輪10的輪轂固定，齒輪10與齒輪11反向嚙合，齒輪11的輪轂固定在固定軸28中間,齒輪11與反向輸出齒輪14反向外哨合,反向輸出齒輪14的輪轂由運(yùn)行離合器12-Gg輸出軸13的一端穿過并固定。輸入軸7用軸承29、30軸向固定，輸出軸9和固定軸28分別用軸承31、32、33、34軸向固定于車體。其工作原理是:正向轉(zhuǎn)矩從切換點(diǎn)輸入軸4輸入，反向輸入齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6正轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器輸入軸7反轉(zhuǎn)一由于踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，通過閉鎖機(jī)構(gòu)25的作用，見圖11實(shí)施方式所述:制動(dòng)離合器8-(:$(逐漸接合反轉(zhuǎn)，同時(shí)運(yùn)行離合器12-Cg逐漸斷開一制動(dòng)離合器輸出軸9反轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一齒輪11正轉(zhuǎn)—反向輸出齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)，此時(shí)為制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器S-Ca斷開，運(yùn)行離合器12-Cg接通，為運(yùn)行狀態(tài)，其原理與制動(dòng)狀態(tài)相反，這里不再敘述。
[0122]圖8中，相互閉鎖的制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg通過主動(dòng)制動(dòng)踏板46，控制閉鎖機(jī)構(gòu)25實(shí)行一個(gè)“離”，另一個(gè)就處于“合”狀態(tài)的閉鎖，組成的切換裝置97和齒輪反向裝置98的組合之一(2)圖，切換點(diǎn)輸入軸4上固定反向輸入齒輪5，反向輸入齒輪5齒圈的內(nèi)齒與齒輪6同向內(nèi)哨合,齒輪6的輪轂固定在制動(dòng)離合器輸入軸7的一端,另一端固定在制動(dòng)離合器8-C^的輸入端,制動(dòng)離合器8-C^的輸出端徑向固定在輸出軸9的一端，另一端穿過齒輪10的輪轂并軸向固定，齒輪10與反向輸出齒輪14反向外B齒合,反向輸出齒輪14的輪轂由運(yùn)行離合器12-Cg的輸出軸13的一端穿過并固定。輸入軸7、輸出軸9分別用軸承30、31、32、33軸向固定于車體上。
[0123]其工作原理是:正向轉(zhuǎn)矩從切換點(diǎn)輸入軸4輸入，反向輸入齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6正轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器輸入軸7正轉(zhuǎn)一由于踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，通過閉鎖機(jī)構(gòu)25的作用，制動(dòng)離合器8-(:$(逐漸接合正轉(zhuǎn)，同時(shí)運(yùn)行離合器12-Cg逐漸斷開一制動(dòng)離合器輸出軸9正轉(zhuǎn)一齒輪10正轉(zhuǎn)一反向輸出齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)。
[0124]圖9中，相互閉鎖的制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg通過主動(dòng)制動(dòng)踏板46控制閉鎖機(jī)構(gòu)25實(shí)行一個(gè)“離”，另一個(gè)就“合”狀態(tài)的閉鎖，組成的切換裝置97和齒輪反向裝置98的組合之一(3)圖,切換點(diǎn)輸入軸4上固定反向輸入齒輪5,反向輸入齒輪5與齒輪6反向外哨合,齒輪6的輪轂由輸入軸7的一端穿過并固定,輸入軸7的另一端連接制動(dòng)離合器8-C $|J的輸入端,制動(dòng)離合器8-C 的輸出端徑向固定輸出軸9的一端,并穿過齒輪1的輪轂固定，齒輪10與反向齒輪14齒圈的內(nèi)齒同向內(nèi)嚙合，反向輸出齒輪14的輪轂由運(yùn)行離合器12-Gg輸出軸13的一端穿過并固定。輸入軸7，輸出軸9分別用軸承29、30、31、32軸向固定于車體上。
[0125]其工作原理是:正向轉(zhuǎn)矩從切換點(diǎn)輸入軸4輸入，反向輸入齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器輸入軸7反轉(zhuǎn)一由于踏下主動(dòng)制動(dòng)踏板46，通過閉鎖機(jī)構(gòu)25的作用，制動(dòng)離合器8-(:$(逐漸接合反轉(zhuǎn)，同時(shí)運(yùn)行離合器12-Cg逐漸斷開一制動(dòng)離合器輸出軸9反轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一反向輸出齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)。
[0126]圖10中，相互閉鎖的制動(dòng)離合器S-Ca與運(yùn)行離合器12-Cg通過主動(dòng)制動(dòng)踏板46控制閉鎖機(jī)構(gòu)25實(shí)行閉鎖，組成的切換裝置97和齒輪反向裝置98的組合之一(4)圖。輸入軸4通過制動(dòng)離合器8-C$(與太陽輪51連接，太陽輪51與行星輪52外嚙合，由行星輪52組成的行星架固定在車體上，行星輪52與齒圈53內(nèi)嚙合，齒圈53與輸出軸13同軸相連，運(yùn)行離合器12-Cg的兩端分別連接切換點(diǎn)輸入軸4與輸出軸13。
[0127]其工作原理是:
[0128]1、當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器S-Ca接通，同時(shí)運(yùn)行離合器12-Cg斷開—正向轉(zhuǎn)矩從切換點(diǎn)輸入軸4輸入一太陽輪51正轉(zhuǎn)一行星輪52反轉(zhuǎn)一齒圈53反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一此后的傳動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)。
[0129]I1、當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器S-Ca斷開，同時(shí)運(yùn)行離合器12_Cg接通，正向轉(zhuǎn)矩從切換點(diǎn)輸入軸4輸入一直接通過運(yùn)行離合器12-Cg接通到輸出軸13上正轉(zhuǎn)輸出一此后的傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0130]圖11中，(a)運(yùn)行狀態(tài):當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，由于推桿復(fù)位彈簧96的作用，推桿45伸出，使總泵44中的液體失去壓力，通過液壓軟管40及三通93的連接，控制運(yùn)行離合器12-Cg的分泵41，使其失去壓力，而在分泵41彈簧的拉力下使運(yùn)行離合器12-Cg上的分離叉43復(fù)位，運(yùn)行離合器12-Cg的壓盤12-48逐漸擠靠在飛輪12-49的摩擦片12-50上，此時(shí)壓盤12-48與摩擦片12-50之間的摩擦力逐漸增加，運(yùn)行離合器12-Cg的輸入軸51與輸出軸52之間的轉(zhuǎn)速逐漸一致，為之后的正常運(yùn)行提供動(dòng)力源。
[0131]同時(shí)，制動(dòng)離合器8-C制的分泵94也失去壓力，而在分泵94彈簧拉力下使制動(dòng)離合器S-Ca上的分離叉95逐漸拉開，制動(dòng)離合器S-Ca的壓盤8-48逐漸與飛輪8_49的摩擦片8-50分離，制動(dòng)離合器8-C$(的輸入軸7與輸出軸9斷開，輸出軸9不轉(zhuǎn)，主動(dòng)制動(dòng)失去動(dòng)力源。
[0132](b)主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài):當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，由于推桿復(fù)位彈簧96被壓縮，推桿45收縮，使總泵44中的液體壓力升高，通過液壓軟管40及三通93的連接，控制運(yùn)行離合器12-Cg的分泵41得到壓力，使分泵41的推桿克服彈簧的彈力而伸長(zhǎng)，運(yùn)行離合器12-Cg的壓盤12-48逐漸與飛輪12-49的摩擦片12-50分離，最后使得輸入軸51正轉(zhuǎn)，而輸出軸52不轉(zhuǎn)，從而切斷正常運(yùn)行的動(dòng)力源。
[0133]同時(shí)，制動(dòng)離合器8-C制的分泵94也得到壓力，分泵94的推桿克服彈簧的拉力而伸長(zhǎng)，使分離叉95逐漸復(fù)位，制動(dòng)離合器S-Ca的壓盤8-48逐漸與飛輪8-49的摩擦片8_50接合，制動(dòng)離合器的輸入軸7與輸出軸9同向逐漸接通旋轉(zhuǎn)，為主動(dòng)制動(dòng)提供動(dòng)力源。
[0134]關(guān)于單獨(dú)由操縱制動(dòng)離合器8-C$(控制的如圖12、13、14、15 ;或單獨(dú)由操縱運(yùn)行離合器12-Cg的圖16、17、18、19中的液壓操縱控制工作狀態(tài)圖，與以上所述類似，這里就不再列舉說明。
[0135]圖12中，有制動(dòng)離合器8-Cffl與運(yùn)行單向離合器12-Fg組成的切換裝置和各種反向裝置的配合之二(I)圖。其反向裝置結(jié)構(gòu)前有所述，這里不重復(fù)。下面是其工作原理:
[0136](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器S-Ca接通，切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)，齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器8-C$(反轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一齒輪11正轉(zhuǎn)一齒輪14反轉(zhuǎn)—輸出軸13反轉(zhuǎn)一運(yùn)行單向離合器12-Fg (輸入軸4正轉(zhuǎn)，輸出軸13反轉(zhuǎn))而斷開一輸出軸13之后的傳動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)。
[0137](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器8-(:$(斷開一同時(shí)反向裝置不通一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一運(yùn)行單向離合器12-Fg正轉(zhuǎn)接通一輸出軸13正轉(zhuǎn)一整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0138]圖13中，由制動(dòng)離合器8-C$(與運(yùn)行單向離合器12-Fg組成的切換裝置97和各種反向裝置98的配合之二(2)圖。
[0139](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器S-Ca接通后，切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6正轉(zhuǎn)一輸入軸7正轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器8-C$(正轉(zhuǎn)一輸出軸9正轉(zhuǎn)一齒輪10正轉(zhuǎn)一齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一運(yùn)行單向離合器12-Fg (輸入軸4正轉(zhuǎn)，輸出軸13反轉(zhuǎn))而斷開一此后的傳動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)。
[0140](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，制動(dòng)離合器8-(:$(斷開后，反向裝置不通，切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一運(yùn)行單向離合器12-Fg正轉(zhuǎn)接通一輸出軸13正轉(zhuǎn)一整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0141]圖14中，由制動(dòng)離合器8-C$(與運(yùn)行單向離合器12-Fg組成的切換裝置97和各種反向裝置98的配合之二(3)圖，其工作原理如下:
[0142](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，制動(dòng)離合器S-Ca接通后一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器8-C^反轉(zhuǎn)一輸出軸9反轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一此時(shí)運(yùn)行單向離合器12-Fg (輸入軸4正轉(zhuǎn)，輸出軸13反轉(zhuǎn))而斷開一此后的傳動(dòng)系統(tǒng)反向制動(dòng)。
[0143](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，制動(dòng)離合器S-Ca斷開后，反向裝置98不通一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一運(yùn)行單向離合器12-Fg正轉(zhuǎn)接通一輸出軸13正轉(zhuǎn)一整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0144]圖15中，由制動(dòng)離合器8-C$(與運(yùn)行單向離合器12-Fg組成的切換裝置97和各種反向裝置98的配合之二(4)圖，其工作原理如下:
[0145](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，制動(dòng)離合器S-Ca接通后一輸入軸4正轉(zhuǎn)一太陽輪51正轉(zhuǎn)一因行星架固定一行星輪52反轉(zhuǎn)一齒圈53反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一因單向運(yùn)行離合器12-Fg (輸入軸4正轉(zhuǎn)，輸出軸13反轉(zhuǎn))所以斷開一此時(shí)的反向切換反向裝置100為輸出軸13的反向輸出，為制動(dòng)狀態(tài)。
[0146](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，制動(dòng)離合器8-(:$(斷開一所以之后的反向裝置無反向動(dòng)力一同時(shí)輸入軸4的正向力矩，經(jīng)單向運(yùn)行離合器12-Fg正轉(zhuǎn)一輸出軸13正向輸出，為正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0147]圖16中，由制動(dòng)單向離合器8-F$(與運(yùn)行離合器12-Cg組成的切換裝置97與各種反向裝置98的配合之三(I)圖，其工作原理如下:
[0148](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg斷開一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)一制動(dòng)離合器8-F$(接通反轉(zhuǎn)一輸出軸9反轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一齒輪11正轉(zhuǎn)一齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一此后的傳動(dòng)系統(tǒng)為反向制動(dòng)狀態(tài)。
[0149](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg接合一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一運(yùn)行離合器12-Cg正轉(zhuǎn)一輸出軸13正轉(zhuǎn)一同時(shí)齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)—又因齒輪14正轉(zhuǎn)一齒輪11反轉(zhuǎn)一齒輪10正轉(zhuǎn)一輸出軸9正轉(zhuǎn)一所以制動(dòng)單向離合器8-F$IJ (輸入軸7反轉(zhuǎn)，輸出軸9正轉(zhuǎn))而斷開一所以此時(shí)該切換反向裝置100以輸出軸13正轉(zhuǎn)輸出，而正常運(yùn)行。
[0150]圖17中，由制動(dòng)單向離合器8-F$(與運(yùn)行離合器12-Cg組成的切換裝置97與各種反向裝置98的配合之三(2)圖，其工作原理如下:
[0151](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg斷開一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6正轉(zhuǎn)一輸入軸7正轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器8-F$(接通正轉(zhuǎn)一輸出軸9正轉(zhuǎn)一齒輪10正轉(zhuǎn)一齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一此時(shí)該切換反向裝置100為反向轉(zhuǎn)矩輸出，為反向制動(dòng)狀態(tài)。
[0152](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg接合正轉(zhuǎn)一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6正轉(zhuǎn)一輸入軸7正轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器8-F$(的輸入軸正轉(zhuǎn)一又因輸出軸13正轉(zhuǎn)一齒輪14正轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一輸出軸9反轉(zhuǎn)一所以制動(dòng)單向離合器8-F制(輸入軸7正轉(zhuǎn)，輸出軸9反轉(zhuǎn))并斷開一所以此時(shí)該切換反向裝置100為輸出軸13正轉(zhuǎn)輸出，此時(shí)為正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0153]圖18中，由制動(dòng)單向離合器8-F$(與運(yùn)行離合器12-Cg組成的切換裝置97與各種反向裝置98的配合之三(3)圖，其工作原理如下:
[0154](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg斷開一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器8-F$(接通反轉(zhuǎn)一輸出軸9反轉(zhuǎn)一齒輪10反轉(zhuǎn)一齒輪14反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一此時(shí)該切換反向裝置100為反向轉(zhuǎn)矩輸出，為反向制動(dòng)狀態(tài)。
[0155](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg接合一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)—齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器8-F^的輸入軸7反轉(zhuǎn)一又因輸出軸13正轉(zhuǎn)一齒輪14正轉(zhuǎn)一齒輪10正轉(zhuǎn)一輸出軸正轉(zhuǎn)一所以制動(dòng)單向離合器8-F制(輸入軸7反轉(zhuǎn)，輸出軸9正轉(zhuǎn))并斷開一所以輸出軸13正轉(zhuǎn)一此時(shí)該切換反向裝置100為輸出軸13的正向轉(zhuǎn)矩輸出，為正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0156]圖19中，由制動(dòng)單向離合器8-F$(與運(yùn)行離合器12-Gg組成的切換裝置97與各種反向裝置98的配合之三(4)圖，其工作原理如下:
[0157](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg斷開一輸入軸4正轉(zhuǎn)一太陽能5正轉(zhuǎn)一行星輪52反轉(zhuǎn)一因行星輪架固定于車體一齒圈53反轉(zhuǎn)一由于齒圈53與輸出軸13同軸連接一所以輸出軸13反轉(zhuǎn)一此時(shí)該切換反向裝置100為反向轉(zhuǎn)矩輸出，為反向制動(dòng)狀態(tài)。
[0158](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg接通一輸入軸4正轉(zhuǎn)一運(yùn)行離合器12-Gg正轉(zhuǎn)一輸出軸13正轉(zhuǎn)一同時(shí)因輸入軸4正轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器84$(的輸入端正轉(zhuǎn)一而輸出軸13正轉(zhuǎn)一齒圈53正轉(zhuǎn)一行星輪52正轉(zhuǎn)一因行星架固定，所以太陽輪51反轉(zhuǎn)一所以制動(dòng)單向離合器8-F$(的輸出端反轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器8-F$(的輸入端正轉(zhuǎn)，而輸出端反轉(zhuǎn)，所以制動(dòng)單向離合器84$(此時(shí)斷開，此時(shí)該切換反向裝置100為輸出軸13的正向轉(zhuǎn)矩輸出，為正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0159]圖20中，異向主動(dòng)輪54-異與異向從動(dòng)輪55-異由“°o”字形反向傳動(dòng)皮帶56-反連接起來，輸入轉(zhuǎn)矩從異向主動(dòng)輪54-異輸入，經(jīng)反向傳動(dòng)皮帶56-反反向后，再由反向從動(dòng)輪55-異輸出。
[0160]圖21中，由制動(dòng)單向離合器8-F$(與運(yùn)行離合器12-Cg組成的切換裝置97與齒輪和皮帶混合結(jié)構(gòu)反向裝置98的配合之一圖，其工作原理如下；
[0161](I)當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg斷開一切換點(diǎn)輪入軸4正轉(zhuǎn)一齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)一制動(dòng)單向離合器8-F$(接通反轉(zhuǎn)一輸出軸9反轉(zhuǎn)一同向主動(dòng)輪54-同反轉(zhuǎn)一同向傳動(dòng)皮帶56-同反轉(zhuǎn)一同向從動(dòng)輪55-同反轉(zhuǎn)一輸出軸13反轉(zhuǎn)一此后的傳動(dòng)系統(tǒng)為反向制動(dòng)狀態(tài)。
[0162](II)當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，運(yùn)行離合器12-Cg接合一切換點(diǎn)輸入軸4正轉(zhuǎn)一運(yùn)行離合器12-Cg正轉(zhuǎn)一輸出軸13正轉(zhuǎn)一同時(shí)齒輪5正轉(zhuǎn)一齒輪6反轉(zhuǎn)一輸入軸7反轉(zhuǎn)—又因同向從動(dòng)輪55-同正轉(zhuǎn)一同向傳動(dòng)皮帶56-同正轉(zhuǎn)一同向主動(dòng)輪54-同正轉(zhuǎn)一輸出軸9正轉(zhuǎn)一所以制動(dòng)單向離合器S-Fa (輸入軸7反轉(zhuǎn)，輸出軸9正轉(zhuǎn))而斷開一所以此時(shí)該切換反向裝置100以輸出軸13正轉(zhuǎn)輸出，而正常運(yùn)行。
[0163]關(guān)于各種切換裝置97與各種機(jī)械反向裝置98的配合還有若干例，這里就不一一列舉。下面舉例說明以下電動(dòng)反向裝置92。
[0164]圖22中，(a)圖為Ac220V單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換圖，L為火線，N為零線，F(xiàn)U為保險(xiǎn)管，為順轉(zhuǎn)開關(guān)，Kffi為逆轉(zhuǎn)開關(guān)，C為電容，M為電機(jī)，當(dāng)合上時(shí)，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，合上Kffi時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0165](b)圖為直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換圖，“十”為正極，“一”為負(fù)極，F(xiàn)U為保險(xiǎn)管，為順轉(zhuǎn)開關(guān)，Kffi為逆轉(zhuǎn)開關(guān)，M為直流電機(jī)。當(dāng)合上時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，合上Kffi時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0166]另外，三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換圖，都是已有技術(shù)，這里不再敘述。
[0167]圖23中不設(shè)總離合器，U、V分別為電源+、一極，由踏板復(fù)位微動(dòng)開關(guān)57的兩個(gè)接點(diǎn)P、q與車速傳感器的控制接點(diǎn)1、S相并聯(lián)，并與泄壓電磁閥58的電磁線圈相串聯(lián)，微動(dòng)開關(guān)57的接點(diǎn)p、q由主動(dòng)制動(dòng)踏板46的杠桿以支轉(zhuǎn)軸61為中心旋轉(zhuǎn)頂壓開閉，在無腳踏力時(shí)復(fù)位頂壓接通，限位擋60用以限制主動(dòng)制動(dòng)踏板46杠桿的復(fù)位位置。儲(chǔ)液罐59用以儲(chǔ)存或補(bǔ)充液壓軟管40內(nèi)的經(jīng)泄壓電磁閥58流出或流入的液體。
[0168]其工作原理是:
[0169]1、當(dāng)主動(dòng)制動(dòng)踏板46松開時(shí)，踏板復(fù)位微動(dòng)開關(guān)57的接點(diǎn)p、q點(diǎn)接通，泄壓電磁閥58這里選用二位二通常閉電磁閥，此時(shí)電磁線圈有電，處于接通狀態(tài)，液壓軟管40中的液體經(jīng)電磁閥進(jìn)液口 76至球閥79的出液口 77流入儲(chǔ)液罐59而泄壓，使得液壓三通75的分支液壓軟管40失壓，切換裝置97的主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)失效，而處于原運(yùn)行狀態(tài)。此時(shí)，當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，車速傳感器101的1、s控制點(diǎn)不管是運(yùn)行狀態(tài)車速> 0，即向前行駛，還是車速(O,即停車、倒車狀態(tài)，車輛切換裝置97都處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0170]2、當(dāng)主動(dòng)制動(dòng)踏板46踩下時(shí)，踏板復(fù)位微動(dòng)開關(guān)57的接點(diǎn)p、q點(diǎn)斷開，再看車速傳感器101控制接點(diǎn)1、s。
[0171]a、當(dāng)車速> O時(shí)，1、s控制點(diǎn)斷開不通，所以泄壓電磁閥58無電，而保持常閉狀態(tài)，使得液壓軟管40保持封閉的壓力，切換裝置97處于可制動(dòng)狀態(tài)。
[0172]b、當(dāng)車速< O時(shí)，1、s控制點(diǎn)接通，不管主動(dòng)制動(dòng)踏板46處于何種狀態(tài)，泄壓電磁閥58的線圈80有電，泄壓電磁閥58處于接通狀態(tài)而泄壓，使得液壓軟管40失壓，切換裝置97的主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)失效,而為主動(dòng)制動(dòng)前的原運(yùn)行狀態(tài)。
[0173]以上所述車速傳感器101可為車速傳感器安裝在變速器輸出軸上，也可為兩個(gè)以上對(duì)角輪速傳感器的控制接點(diǎn)串聯(lián)起來，能測(cè)得車輛是否停止的輪速傳感器組，一般齒圈安裝在隨車輪或傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，輪速傳感器本體安裝在車輪附近不隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上。
[0174]車速傳感器、輪速傳感器、衛(wèi)星定位傳感器或其它能測(cè)得車輛靜止的與運(yùn)動(dòng)的各種傳感器都可以控制1、s接點(diǎn)的通斷，這都是已有技術(shù)，不再?gòu)?fù)述。
[0175]圖24中，由內(nèi)座圈69，外座圈70以及單向滾柱或禊塊68組成單雙向可控離合器99-81的單向離合器部分。由主動(dòng)制動(dòng)踏板46控制液壓軟管40的壓力，液壓軟管40內(nèi)的壓力液體與鎖止卡分泵62相連。當(dāng)踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，液壓軟管40內(nèi)液體有壓力，推桿63克服鎖止卡分泵復(fù)位彈簧64的彈力而伸出，推動(dòng)軸承外圈83徑向旋轉(zhuǎn)的，帶動(dòng)滾柱66及內(nèi)圈82沿軸向向左移動(dòng)，鎖止卡分泵62的另一端固定在車體上，因鎖止卡67與徑向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈82相連并固定，所以鎖止卡67也同時(shí)沿軸向向左移動(dòng)，并與內(nèi)座圈69及外座圈70的止卡槽71分離，因內(nèi)座圈69與輸入軸72固定，外座圈70與輸出軸73固定，此時(shí)該單雙可控離合器99-81為單向離合器狀態(tài)，所以輸入軸72與輸出軸73為單向離合器狀態(tài)，反之，當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，液壓軟管40失壓，推桿63在復(fù)位彈簧64的彈力作用下收縮，推動(dòng)徑向旋轉(zhuǎn)軸承外圈83，滾珠66及內(nèi)圈82，因軸向徑向軸承外圈套在輸入軸72上，可以在輸入軸72上軸向移動(dòng)或輸入軸72為軸旋轉(zhuǎn)，又因輸入軸72與內(nèi)座圈69固定連接一體，所以軸向，徑向位移軸承外套65向右移動(dòng),鎖止卡67向單雙向可控離合器99-81的止卡槽71移動(dòng)，使鎖止卡67與止卡槽71相吻合，從而使內(nèi)座圈69與外座圈70成為一體旋轉(zhuǎn)，因內(nèi)座圈69與輸入軸72固定，外座圈70與輸出軸73固定連接，此時(shí)單雙向可控離合器99-81為雙向離合狀態(tài),所以此時(shí)輸入軸72與輸出軸73 —體旋轉(zhuǎn)。
[0176]這里再結(jié)合液壓三通75的分支⑴去如圖7、圖8、圖9、圖10所述的運(yùn)行離合器12-Cg及制動(dòng)離合器S-Ca的閉鎖機(jī)構(gòu)25中的液壓軟管40 ； (II)或只去制動(dòng)離合器8-C制的分泵94方向，如圖12，圖13，圖14，圖15等；(III)或液壓三通75的分支只去運(yùn)行離合器12-Cg的分泵41方向，圖16，圖17，圖18，圖19，圖21等，進(jìn)一步說明:通過以上分析，踩下主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，單雙向可控離合器99-81為單向離合器狀態(tài)，當(dāng)主動(dòng)制動(dòng)后車輛逐漸減速，直至停車時(shí)，單雙向可控離合器99-81為單向狀態(tài)，即單雙向離合器輸入軸72為反轉(zhuǎn)時(shí)，單雙向離合器輸出軸73也為反向旋轉(zhuǎn)；車輛因反向轉(zhuǎn)矩克服慣性的正向轉(zhuǎn)矩停車后，如果主動(dòng)制動(dòng)力矩繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)因單向狀態(tài)的單雙向可離合器99-81的作用，只能向前行駛，而不能向后倒車，而使車輛最終停止。
[0177]當(dāng)松開主動(dòng)制動(dòng)踏板46時(shí)，單雙向可控離合器99-81為雙向離合狀態(tài)，即正、反轉(zhuǎn)時(shí)單雙向離合器輸入軸72和輸出軸73都處于一起同向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，這樣在不需主動(dòng)制動(dòng)時(shí)，車輛可以正常運(yùn)行，也可以向后倒車操作。
[0178]這里所述單雙向可控離合器99-81可以設(shè)在切換反向裝置100之后的，到車輪之間的任一傳動(dòng)系統(tǒng)處；單雙向可控離合器外座圈70也可為車轂或車輞，內(nèi)座圈69為輪軸。其作用在于防止主動(dòng)反向制動(dòng)時(shí)，停車后，繼續(xù)因?yàn)橹鲃?dòng)反向制動(dòng)接著下去的過倒車現(xiàn)象的發(fā)生。
[0179]圖25是圖24中A-A的剖視圖，圖中:由內(nèi)座圈69，外座圈70，滾柱68，疊片彈簧74等組成滾柱式單向離合器，當(dāng)外座圈70順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱進(jìn)入楔形槽的寬處，內(nèi)外座圈不能被滾柱68楔緊，外座圈70可以順時(shí)針自由轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，如果外座圈70不轉(zhuǎn)，內(nèi)座圈69可以自由地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)外座圈70逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱進(jìn)入楔形槽的窄處，內(nèi)座圈69與外座圈70被滾柱68楔緊，外座圈70固定不動(dòng)，此時(shí)內(nèi)、外座圈同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0180]圖26中，由車速傳感器控制接點(diǎn)1、s和車輛啟動(dòng)復(fù)位按鈕接點(diǎn)m、n串聯(lián)起來控制泄壓電磁閥58，當(dāng)車速彡O時(shí)，1、s接點(diǎn)接通，泄壓電磁閥58接通泄壓，總離合器3的控制油道失壓，離合器活塞105在復(fù)位彈簧106的作用下回復(fù)原位，并將缸內(nèi)變速器油從油孔排出，使離合器分離，主動(dòng)片108旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)片111不轉(zhuǎn)，從而切斷總離合器3之后的動(dòng)力源而停車。反之，當(dāng)m、n或1、s接點(diǎn)斷開時(shí),總離合器3接通。
[0181]圖27圖，當(dāng)踏下主動(dòng)制動(dòng)踏板46后，電子控制系統(tǒng)的車速傳感器Vss測(cè)得車速彡O時(shí)，由電子控制器發(fā)出切斷反向主動(dòng)制動(dòng)指令，檔位轉(zhuǎn)為空檔“N”檔，由電磁閥1、2組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，切斷反向制動(dòng)動(dòng)力源，使選擇操縱手柄撥到“N”位置，自動(dòng)變速器處于空檔狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力雖然能夠經(jīng)過輸入軸輸入變速器，但是各齒輪只是空轉(zhuǎn)，變速器輸出軸不能輸出動(dòng)力，從而防止主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車現(xiàn)象的發(fā)生。下次啟動(dòng)時(shí)，由空檔啟動(dòng)開關(guān)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛制動(dòng)控制方法，利用車輛行駛方向相反的力使車輛強(qiáng)制減速，直至停車，其特征在于:在車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中的任一處，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的正向轉(zhuǎn)矩，由切換裝置(97)切換到反向裝置(98)上反向，再將此反向轉(zhuǎn)矩添加到原傳動(dòng)系統(tǒng)中，克服車輛慣性的正向轉(zhuǎn)矩，當(dāng)制動(dòng)后的車速降到某一值或小于等于零時(shí)，采用防主動(dòng)制時(shí)過倒車裝置(99)防止過倒車現(xiàn)象的發(fā)生。
2.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)控制方法的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的切換裝置(97)，其特征在于:包含由制動(dòng)離合器(8-C ，運(yùn)行離合器(12-C運(yùn))頁及其閉鎖機(jī)構(gòu)(25)所組成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的切換裝置(97)，其特征在于:包含由制動(dòng)離合器(8-C制)，運(yùn)行單向器離器(12-Fg)所組成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的切換裝置(97)，其特征在于:包含由運(yùn)行離合器(12-Cg)，制動(dòng)單向離合器(8-F制)所組成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的反向裝置(98)，其特征在于:為齒輪組結(jié)構(gòu)的(89)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的反向裝置(98)，其特征在于:為皮帶結(jié)構(gòu)的(90)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的反向裝置(98)，其特征在于:為齒輪與皮帶混合結(jié)構(gòu)的(91)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的反向裝置(98)，其特征在于:為電動(dòng)反向裝置(92)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置(99)，其特征在于:包括由車輛速度傳感器(101)測(cè)得車速小于或等于零時(shí)，電磁閥(58)動(dòng)作，使切換裝置(97)的主動(dòng)制動(dòng)失效，恢復(fù)為原運(yùn)行工作狀態(tài)的裝置(99-113)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置(99)，其特征在于:由單雙向可控離合器(99-81)組成的，可在主動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)下，控制車輛只能向前行駛，不能向后過倒車。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置(99)，其特征在于:由總離合器(3)，泄壓閥(58)，車速傳感器控制接點(diǎn)1、s及車輛啟動(dòng)復(fù)按鈕接點(diǎn)m、η所組成的，當(dāng)車速小于或等于零時(shí)，該裝置(99-24)動(dòng)作，使總離合器(3)為“離”狀態(tài)，切斷之后的動(dòng)力源而停車。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置(99)，其特征在于:包括當(dāng)車速傳感器(101)測(cè)得小于或等于零時(shí)，由電子控制器發(fā)出指令，使當(dāng)前擋切換為空檔“N”擋的裝置(99-114)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置的防主動(dòng)制動(dòng)時(shí)過倒車裝置(99)，其特征在于:當(dāng)主動(dòng)制動(dòng)后，車速降到某個(gè)值時(shí)，可與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，配合使用，直至停車的裝置。
【文檔編號(hào)】B60K17/04GK104228560SQ201410213664
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】楊富云 申請(qǐng)人:楊富云