車輛控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠可靠地進行變速器向停車擋的切換的車輛控制裝置。該車輛控制裝置具備：線控?fù)Q擋裝置(100)，其根據(jù)基于電信號的要求而切換搭載在車輛上的變速器(132)的變速擋；接受部(82)，其接受變速器向停車擋的切換要求；檢測部(137)，其對確定了變速器向停車擋的切換的情況進行檢測；以及制動裝置(7)，其在接受部接受了變速器向停車擋的切換要求的情況下，在從接受了該切換要求的時刻起到檢測部檢測出向停車擋切換的切換確定為止的期間產(chǎn)生制動力。
【專利說明】車輛控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種在變速器向停車擋進行切換時、產(chǎn)生對車輛的制動力的車輛控制
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于車輛的自動變速器的換擋裝置，近年來，在裝置的小型化、操作力的減小化、電子控制中有利的所謂的線控?fù)Q擋(Shift Byffire)方式的換擋裝置引人注目。線控?fù)Q擋方式是如下所述的基于所謂的電控制的切換方式，即，利用傳感器等檢測換擋操作部的換擋位置，基于其檢測信號而使變速控制裝置向自動變速器的致動器發(fā)送切換信號，由此來切換自動變速器的擋位。
[0003]在此，作為自動變速器中的通常選擇擋位的例子，舉出空擋、前進擋、后退擋及低速檔，線控?fù)Q擋方式的換擋操作部的換擋位置也與這些擋位匹配地分別設(shè)有空擋位置、驅(qū)動位置、倒車位置及低速檔位置。
[0004]另外，作為自動變速器的選擇擋位，具有鎖定自動變速器的擋位即停車擋。該停車擋是通過在換擋操作部設(shè)置停車位置、駕駛員利用換擋桿來選擇該停車位置、或者駕駛員按下單獨具備的停車開關(guān)等來選擇的。
[0005]專利文獻I示出上述那樣的線控?fù)Q擋方式的換擋裝置的例子，尤其是公開了避免在車輛以規(guī)定速度行駛的過程中按下停車開關(guān)等的情況下產(chǎn)生車輛的急減速的技術(shù)。
[0006]在先技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2007-255490號公報發(fā)明概要
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]然而，在專利文獻I所述的現(xiàn)有技術(shù)中，若在車輛停止的狀態(tài)下按下停車開關(guān)等而產(chǎn)生自動變速器向停車擋的切換要求，則存在如下問題，即，具有停車擋切換的響應(yīng)時間，車輛有時在確定自動變速器的停車擋的期間內(nèi)移動。
[0011]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠可靠地進行變速器向停車擋的切換的車輛控制裝置。
[0013]解決方案
[0014]為了解決上述的課題，本發(fā)明的車輛控制裝置的特征在于，所述車輛控制裝置具備:線控?fù)Q擋裝置，其根據(jù)基于電信號的要求而切換搭載在車輛上的變速器的變速擋；接受部，其接受所述變速器向停車擋的切換要求；檢測部，其對確定了所述變速器向停車擋的切換的情況進行檢測；制動裝置，其在所述接受部接受了所述變速器向停車擋的切換要求的情況下，在從接受了該切換要求的時刻起到所述檢測部檢測出向停車擋切換的切換確定為止的期間產(chǎn)生制動力。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠在直到確定變速器的停車擋而鎖定輸出軸為止的期間防止車輛啟動。
[0016]本發(fā)明的所述制動裝置的特征在于，所述制動裝置在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生所述制動力，當(dāng)經(jīng)過所述規(guī)定時間后，即便所述檢測部未檢測到向停車擋切換的切換確定，也減小所述制動力。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠向駕駛員通知變速器的停車擋的切換功能等發(fā)生故障。
[0018]本發(fā)明的所述制動裝置的特征在于，所述車輛在坡道停車過程中在預(yù)先確定的規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生制動力的坡道起步輔助控制的工作中，在從所述要求部具有向所述停車擋切換的切換要求的情況下，所述制動裝置在經(jīng)過所述規(guī)定時間后也繼續(xù)制動力的產(chǎn)生。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠同時采用變速器的停車擋的切換處理和坡道起步輔助控制，并且能夠防止車輛啟動。
[0020]本發(fā)明的所述制動裝置的特征在于，所述車輛停車過程中產(chǎn)生制動力的液壓保持控制的工作中，在具有所述切換要求的情況下，所述制動裝置產(chǎn)生基于所述液壓保持控制的制動力。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠與變速器的停車擋的切換處理無關(guān)地使用液壓保持控制。
[0022]本發(fā)明的所述制動裝置的特征在于，所述制動裝置在低速追隨控制的工作中，SP便在所述接受部接受了所述變速器向停車擋的切換要求的情況下，也不產(chǎn)生基于該切換要求的制動力。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠與變速器的停車擋的切換處理無關(guān)地使用低速追隨控制。
[0024]本發(fā)明的所述制動裝置的特征在于，所述制動裝置以第一規(guī)定壓來保持所述制動力，之后以比所述第一規(guī)定壓低的第二規(guī)定壓進行保持。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，通過在坡道等緩和因制動而導(dǎo)致的車輛的俯仰舉動，能夠消除給駕駛員帶來的不協(xié)調(diào)感。
[0026]發(fā)明效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明所涉及的車輛控制裝置，能夠在直到確定自動變速器的停車擋而鎖定輸出軸為止的期間防止車輛啟動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示將本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動力產(chǎn)生裝置搭載于車輛的例子的圖。
[0029]圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛用制動力產(chǎn)生裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖3是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛控制裝置的ECU的周邊結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0031]圖4是安裝有本發(fā)明的實施方式所涉及的換擋裝置的面板周圍的外觀立體圖。
[0032]圖5是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的換擋裝置的一例的俯視圖。
[0033]圖6是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的自動變速器的換擋操作裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖7是表示該車輛控制裝置的停車擋切換要求與制動控制之間的關(guān)系的一例的圖表。
[0035]圖8是表示該車輛控制裝置的坡道起步輔助控制的工作中的停車擋切換要求與制動控制之間的關(guān)系的圖表。
[0036]圖9是表示該車輛控制裝置的液壓保持控制的工作中的停車擋切換要求與制動控制之間的關(guān)系的圖表。
[0037]圖10是表示該車輛控制裝置的低速追隨控制的工作中的停車擋切換要求與制動控制之間的關(guān)系的圖表。
[0038]圖11是表示該車輛控制裝置的停車擋切換要求與兩個階段制動之間的關(guān)系的一例的圖表。
[0039]附圖標(biāo)記說明如下:
[0040]7制動力控制裝置
[0041]16馬達(dá)液壓缸裝置
[0042]80 ECU
[0043]82控制部(接受部)
[0044]100線控?fù)Q擋裝置
[0045]101換擋裝置
[0046]120變速控制裝置
[0047]132自動變速器

【具體實施方式】
[0048]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式所涉及的車輛控制裝置進行詳細(xì)說明。
[0049]需要說明的是，在以下所示的圖中，原則上對具有共用的功能的構(gòu)件間、或具有相互對應(yīng)的功能的構(gòu)件間標(biāo)注共用的附圖標(biāo)記。另外，為了便于說明，構(gòu)件的尺寸及形狀有時變形或夸張地示意性示出。
[0050][作為本發(fā)明的實施方式所涉及的制動力控制裝置7的一部分的制動力產(chǎn)生裝置10]
[0051]首先，參照圖1，對構(gòu)成本發(fā)明的實施方式所涉及的制動力控制裝置7的一部分的制動力產(chǎn)生裝置10向車輛V搭載的例子進行說明。圖1是表示將制動力產(chǎn)生裝置10搭載于車輛V的例子的圖。需要說明的是，圖1中的箭頭表示車輛V的前后左右的方向。
[0052]制動力產(chǎn)生裝置10除具備經(jīng)由液壓回路而產(chǎn)生制動力的現(xiàn)有的制動系統(tǒng)以外，還具備經(jīng)由電路而產(chǎn)生制動力的線控(ByWire)式的制動系統(tǒng)。
[0053]如圖1所示，制動力產(chǎn)生裝置10構(gòu)成為具備:將駕駛員的制動操作(包括制動賦予操作及制動解除操作)經(jīng)由制動踏板12 (圖2)而輸入的車輛用液壓產(chǎn)生裝置14 ;至少基于與制動操作對應(yīng)的電信號而產(chǎn)生制動液壓的馬達(dá)液壓缸裝置16 ;以及支援車輛V的舉動的穩(wěn)定化的車輛穩(wěn)定性輔助裝置(VSA(注冊商標(biāo))(Vehicle Stability Assist)裝置)18。
[0054]在圖1所示的例子中，液壓產(chǎn)生裝置14應(yīng)用于右座駕駛車，并借助螺栓等而固定于儀表板2的車寬度方向的右側(cè)。但是，液壓產(chǎn)生裝置14也可以應(yīng)用于左座駕駛車。
[0055]在圖1所示的例子中，馬達(dá)液壓缸裝置16配置在與液壓產(chǎn)生裝置14相反的一側(cè)即車寬度方向的左側(cè)，借助安裝托架(未圖示)而安裝于左側(cè)的邊框等車身I。
[0056]在圖1所示的例子中，VSA裝置18借助安裝托架(未圖示)而安裝于車身I中的車寬度方向的右側(cè)前端部。VSA裝置18構(gòu)成為具備:防止制動操作時的車輪鎖定的防抱死制動系統(tǒng)(ABS(Ant1-lock Brake System))功能；防止加速時等的車輪空轉(zhuǎn)的牽引控制系統(tǒng)(TCS(Tract1n Control System))功能；以及抑制轉(zhuǎn)彎時的側(cè)滑的功能等。需要說明的是，作為VSA裝置18，也可以采用僅具有ABS功能的結(jié)構(gòu)。
[0057]液壓產(chǎn)生裝置14、馬達(dá)液壓缸裝置16、VSA裝置18經(jīng)由使制動液流通的配管軟管22a?22f而相互連通連接。
[0058]制動力產(chǎn)生裝置10能夠應(yīng)用于前輪驅(qū)動車、后輪驅(qū)動車、四輪驅(qū)動車中的任一者。另外，作為線控式的制動系統(tǒng)的液壓產(chǎn)生裝置14及馬達(dá)液壓缸裝置16經(jīng)由未圖示的電線而與后述的EQJ(Electronic Control Unit) 80 (參照圖3)電連接。
[0059][制動力產(chǎn)生裝置10的概要]
[0060]圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式所涉及的制動力控制裝置7的一部分的制動力產(chǎn)生裝置10的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0061]制動力產(chǎn)生裝置10具備:通過制動踏板12而將駕駛員所輸入的踏力轉(zhuǎn)換為制動液壓的主缸34 ;根據(jù)在主缸34產(chǎn)生的制動液壓或與該制動液壓無關(guān)地產(chǎn)生制動液壓的馬達(dá)液壓缸裝置16 ;所述VSA裝置18 ；以及盤形制動機構(gòu)30a?30d等。馬達(dá)液壓缸裝置16具備接受電動馬達(dá)72的驅(qū)動力而產(chǎn)生制動液壓的第一從動活塞77a及第二從動活塞77b。
[0062]需要說明的是，在配管軟管22a?22f上設(shè)有對各部分的制動液壓進行檢測的制動液壓傳感器Pm、Pp、Ph。另外，VSA裝置18具備制動液加壓用的泵73。關(guān)于圖2中的其他要素，由于是公知的要素或與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，故省略其說明。
[0063][制動力產(chǎn)生裝置10的基本動作]
[0064]接下來，對制動力產(chǎn)生裝置10的基本動作進行說明。
[0065]在制動力產(chǎn)生裝置10中，在馬達(dá)液壓缸裝置16、進行線控的E⑶80 (參照圖3)的正常工作時，若駕駛員踏入制動踏板12，則所謂的線控式的制動系統(tǒng)變得活躍。具體來說，在正常工作時的制動力控制裝置7中，若駕駛員踏入制動踏板12時，在第一遮斷閥60a及第二遮斷閥60b遮斷了主缸34與對各車輪進行制動的盤形制動機構(gòu)30a?30d (車輪液壓缸32FR、32RL、32RR、32FL)之間的連通的狀態(tài)下，使用馬達(dá)液壓缸裝置16產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。
[0066]因此，對于制動力產(chǎn)生裝置10，例如能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于像電動車(包括燃料電池車)、混合動力車等那樣、內(nèi)燃機處的負(fù)壓產(chǎn)生較小或不存在基于內(nèi)燃機的負(fù)壓的車輛、或者不具有內(nèi)燃機自身的車輛。
[0067]順帶一提，在正常工作時，遮斷第一遮斷閥60a及第二遮斷閥60b，另一方面，打開第三遮斷閥62，制動液從主缸34流入行程模擬器64，即便遮斷第一遮斷閥60a及第二遮斷閥60b，制動液也能移動，從而在制動踏板12產(chǎn)生行程。
[0068]另一方面，在制動力產(chǎn)生裝置10中，在馬達(dá)液壓缸裝置16、E⑶80不工作的異常時，若駕駛員踏入制動踏板12，則現(xiàn)有的液壓式的制動系統(tǒng)變得活躍。具體來說，在異常時的制動力產(chǎn)生裝置10中，若駕駛員踏入制動踏板12，則將第一遮斷閥60a及第二遮斷閥60b分別設(shè)為開閥狀態(tài)，并且將第三遮斷閥62設(shè)為閉閥狀態(tài)，將由主缸34產(chǎn)生的制動液壓傳遞至盤形制動機構(gòu)30a?30d (車輪液壓缸32FR、32RL、32RR、32FL)，使盤形制動機構(gòu)30a?30d (車輪液壓缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作以對車輪進行制動。
[0069][本發(fā)明的實施方式所涉及的制動力控制裝置7具有的E⑶80的周邊結(jié)構(gòu)]
[0070]接下來，參照圖3對本發(fā)明的實施方式所涉及的制動力控制裝置7具有的ECU80的周邊結(jié)構(gòu)進行說明。圖3是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的制動力控制裝置7具有的E⑶80的周邊結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0071]如圖3所示，在E⑶80中，作為輸入系統(tǒng)而連接有后述的換擋裝置101的停車開關(guān)102、停車鎖定傳感器137、點火鑰匙開關(guān)(以下省略為“IG鑰匙開關(guān)”)84、車輪速傳感器85、制動踏板傳感器86、加速踏板傳感器87、安全帶傳感器88、門傳感器89。此外，在ECU80連接有未圖示的制動力保持標(biāo)志設(shè)定開關(guān)、停車電動制動器、偏航角速度傳感器、前后G傳感器、橫G傳感器、GPS接收部等。
[0072]IG鑰匙開關(guān)84是從車載蓄電池(未圖示)向車輛V的各部分供給電源時操作的開關(guān)。當(dāng)對IG鑰匙開關(guān)84進行打開操作時，向ECU80供給電源，以使ECU80起動。
[0073]車輪速傳感器85具有對各車輪的旋轉(zhuǎn)速度(車輪速)進行檢測的功能。由車輪速傳感器85檢測出的各車輪的車輪速信號向ECU80輸送。
[0074]制動踏板傳感器86具有對駕駛員踏入制動踏板12的操作量(行程量)進行檢測的功能。由制動踏板傳感器86檢測出的制動踏板12的操作量(行程量)所涉及的信號向ECU80輸送。需要說明的是，制動踏板傳感器86也可以是僅具有對打開(踏入)?關(guān)閉(未踏入)進行檢測的功能的制動開關(guān)。
[0075]加速踏板傳感器87具有對駕駛員踏入加速踏板(未圖示)的踏入操作量進行檢測的功能。由加速踏板傳感器87檢測出的加速踏板的踏入操作量所涉及的信號向ECU80輸送。
[0076]安全帶傳感器88檢測安全帶的裝卸并將檢測信號向ECU80供給。另外，門傳感器89檢測門的開閉并將檢測信號向ECU80供給。在此，“未安裝有安全帶”或“門是打開著的”或上述的“拔出IG鑰匙”或“按下停車開關(guān)102”皆成為“停車擋切換要求”、即將自動變速器132的變速擋向停車擋切換的要求與駕駛員的操作無關(guān)地產(chǎn)生的重要因素。
[0077]另一方面，如圖3所示，在E⑶80中，作為輸出系統(tǒng)而連接有所述的電動馬達(dá)72、第一?第三遮斷閥60a、60b、62、泵73以及設(shè)于盤形制動機構(gòu)30a?30d各自且驅(qū)動使鉗(未圖示)工作的停車機構(gòu)(未圖示)的EPB(電動停車制動器(ElectronicParkingBrake))馬達(dá)74。
[0078]如圖3所示，E⑶80構(gòu)成為具備判斷部81、制動力保持標(biāo)志設(shè)定部83、及控制部(接受部)82等。
[0079]ECU80 由具備 CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)、RAM (Random Access Memory)等的微型計算機構(gòu)成。該微型計算機通過讀出并執(zhí)行存儲于ROM的程序、數(shù)據(jù)來進行ECU80具有的各種功能的執(zhí)行控制，例如包括:變速器向停車擋的切換要求功能及伴隨著該切換動作的制動控制功能；進行駕駛員釋放制動踏板后也保持規(guī)定時間制動力以支援坡道起步的坡道起步輔助控制(Hill Star Assist)、駕駛員釋放制動踏板后也繼續(xù)保持制動的液壓保持控制(Automatic Brake Hold)、在低速行駛時與駕駛員的操作無關(guān)地產(chǎn)生制動力的低速追隨控制(Low Speed Following)、進行階段性的制動的功能、舉動?目息猶取功能、滑移判斷功能、制動力保持標(biāo)志設(shè)定功能、及制動力保持控制功能。
[0080]判斷部81具有如下功能:將從未圖示的舉動信息獲取部輸送來的信息與預(yù)先確定的累計值閾值比較，根據(jù)比較結(jié)果來作出應(yīng)中斷由控制部82進行的制動力保持控制的判斷。
[0081]制動力保持標(biāo)志設(shè)定部83具有如下功能:即便解除由車輛V的駕駛員進行的制動賦予操作，也存儲對車輛V的制動力進行保持的制動力保持標(biāo)志的打開或關(guān)閉所涉及的設(shè)定內(nèi)容。
[0082]控制部82具有如下功能:根據(jù)由車輛V的駕駛員進行的制動賦予操作而向車輛V賦予制動力，另一方面，即便解除制動賦予操作，也進行對車輛V的制動力進行保持的制動力保持控制。另外，在由判斷部81作出應(yīng)中斷制動力保持控制的進行的判斷的情況下，控制部82以中斷制動力保持控制的進行的方式進行動作。另一方面，在由判斷部81作出允許制動力保持控制的進行的判斷的情況下，控制部82以保持該狀態(tài)不變而繼續(xù)制動力保持控制的進行的方式進行動作。
[0083][本發(fā)明的實施方式所涉及的自動變速器與換擋操作裝置]
[0084]圖4是安裝有本實施方式的換擋裝置的儀器面板周圍的外觀立體圖，圖5是說明換擋裝置的俯視圖，圖6是表示自動變速器的換擋操作裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。本實施方式所涉及的換擋裝置101應(yīng)用于圖6所示的自動變速器的控制，以線控?fù)Q擋方式將與換擋操作對應(yīng)的換擋操作信號向控制自動變速器的擋位的切換的變速控制裝置(參照圖6)傳送。
[0085]如圖4所示，換擋裝置101安裝于例如車輛的駕駛席與副駕席之間的儀器面板IP。在本實施方式中，雖然是將形成有門槽105的孔罩蓋103安裝于儀器面板IP的樣態(tài)，但也可以是將門槽105形成于儀器面板IP自身的樣態(tài)。
[0086]需要說明的是，換擋裝置101的安裝位置并不局限于儀器面板IP，也能夠設(shè)置于未圖示的轉(zhuǎn)向柱等、安裝于各種位置。
[0087]另外，在孔罩蓋103上部設(shè)有將自動變速器的擋位設(shè)為停車擋的情況按下的按鈕式的停車開關(guān)102。即，當(dāng)駕駛員按下該停車開關(guān)102時，自動變速器的擋位切換為停車擋。
[0088]如圖5所示，向門槽105插入有在上端安裝有換擋把手的換擋桿104。另外，在孔罩蓋103的門槽105的旁邊標(biāo)有表示設(shè)定于自動變速器的后退擋、空擋、前進擋及低速檔的“R”、“N”、“D”及“L”的符號。需要說明的是，該符號也可以標(biāo)于換擋把手的頭部。換擋位置的圖案成為與空擋對應(yīng)的空擋位置、與前進擋對應(yīng)的驅(qū)動位置、與后退擋對應(yīng)的倒車位置、及與低速檔對應(yīng)的低速檔位置，門槽105的中央部成為換擋桿104的中立位置106。
[0089]換擋位置在按照換擋桿104的動作樣態(tài)可分為:當(dāng)手離開時，換擋桿104借助未圖示的彈簧等的作用力而自動地復(fù)原到中立位置106為止的瞬時位置；借助未圖示的鎖定機構(gòu)等，即便手離開也使換擋桿104保持原狀態(tài)不變的保持位置。需要說明的是，在孔罩蓋103上附屬設(shè)置有通過發(fā)光顯示而表示現(xiàn)在的擋位的符號的顯示器部107。該顯示器部107并不局限于形成在孔罩蓋103上，也可以形成在換擋裝置101的附近的儀器面板IP (參照圖4)上、未圖不的儀表板內(nèi)。
[0090]此外，本實施方式的換擋裝置101中，當(dāng)換擋桿104移動至空擋位置、驅(qū)動位置、倒車位置或低速檔位置中的任一個換擋位置時，能夠利用未圖示的位置傳感器來輸出與該換擋位置對應(yīng)的換擋操作信號，由此作為線控?fù)Q擋方式的換擋裝置101而發(fā)揮功能。
[0091]接下來，如圖6所示，在自動變速器132連接有具備變速控制裝置120和換擋裝置101的線控?fù)Q擋裝置100。自動變速器132的輸入側(cè)經(jīng)由扭矩轉(zhuǎn)換器131而與發(fā)動機130的未圖示的發(fā)動機輸出軸連結(jié)，輸出側(cè)連結(jié)有向未圖示的驅(qū)動輪傳遞動力的輸出軸133。在該自動變速器132的油壓控制部134設(shè)有用于進行自動變速器132的擋位切換的電動致動器 135。
[0092]油壓控制部134及電動致動器135基于來自變速控制裝置120的控制信號而被驅(qū)動控制。另外，自動變速器132具有在停車擋處且設(shè)定為遮斷自動變速器132的發(fā)動機130側(cè)與輸出軸133側(cè)之間的動力傳遞的中立狀態(tài)后用于機械式鎖定自動變速器132的輸出軸133的停車鎖定機構(gòu)136、以及對該停車鎖定機構(gòu)工作的情況進行檢測的停車鎖定傳感器137。
[0093]變速控制裝置120與換擋裝置101電連接，從操作位置檢測傳感器110向變速控制裝置120輸入與換擋裝置101的換擋操作狀況對應(yīng)的換擋操作信號。變速控制裝置120基于從換擋裝置101輸入的換擋操作信號、或基于來自ECU80的控制信號而向油壓控制部134及電動致動器135輸出控制信號以對兩者進行驅(qū)動控制。
[0094]另外，在變速控制裝置120連接有警告裝置121，該警告裝置121基于來自變速控制裝置120的控制信號而進行發(fā)報，例如，產(chǎn)生催促駕駛員注意的警告音。此外，在變速控制裝置120連接有輸出與測定出的車輛的速度對應(yīng)的車速信號的未圖示的車速傳感器。
[0095]另外，如圖5所示，換擋裝置101的換擋位置具有后進位置、空擋位置、驅(qū)動位置、低速檔位置及中立位置106，與各換擋位置對應(yīng)地，如圖6所示，在操作位置檢測傳感器110中設(shè)有后進(R)位置檢測傳感器111、空擋(N)位置檢測傳感器112、驅(qū)動(D)位置檢測傳感器113、低速檔(L)位置檢測傳感器114及中立位置檢測傳感器115，換擋裝置101輸出與換擋操作狀況對應(yīng)的換擋操作信號。此外，換擋裝置101也將與停車開關(guān)102的操作對應(yīng)的檢測信號輸出至變速控制裝置120。
[0096]需要說明的是，空擋設(shè)定為遮斷了自動變速器132的發(fā)動機130側(cè)與輸出軸133側(cè)之間的動力傳遞的中立狀態(tài)，停車擋設(shè)定為遮斷了自動變速器132的發(fā)動機130側(cè)與輸出軸133側(cè)之間的動力傳遞的中立狀態(tài)，并且使停車鎖定機構(gòu)136工作而機械式地鎖定自動變速器132的輸出軸133。
[0097][基于本發(fā)明的實施方式所涉及的停車擋切換要求的制動控制]
[0098]接下來，以下，使用圖7至圖11對基于停車擋切換要求的制動控制進行詳細(xì)說明。圖7是表示停車擋切換要求與制動控制之間的關(guān)系的圖表。
[0099](基本形:圖7)
[0100]制動力控制裝置7的ECU80的控制部82(在技術(shù)方案中為接受部)，如圖7所示，在車輛以附圖所示那樣的車速從行駛狀態(tài)成為停止?fàn)顟B(tài)的情況下，根據(jù)來自停車開關(guān)102 (停車擋切換開關(guān))的操作信號來識別“按下停車開關(guān)”、或根據(jù)來自IG鑰匙開關(guān)84的檢測信號來識別“拔出IG鑰匙”、或根據(jù)來自安全帶傳感器88的檢測信號來識別“未安裝有安全帶”、
[0101]或根據(jù)來自門傳感器89的檢測信號來識別“門是打開著的”，并將其接受為停車擋切換要求。
[0102]于是，ECU80判斷從車速傳感器給予的現(xiàn)在的行駛速度、其他現(xiàn)在的狀態(tài)，若能夠進行停車擋切換，則打開停車標(biāo)志，將停車擋切換要求信號向變速控制裝置120供給，并進行自動變速器132的停車擋切換。變速控制裝置120根據(jù)該停車擋切換要求信號而將控制信號向油壓控制部134、電動致動器135、停車鎖定機構(gòu)136供給，并進行自動變速器132的停車擋切換動作。需要說明的是，向停車擋的切換存在響應(yīng)時間。因而，對于想要在按下停車開關(guān)102的同時鎖定輸出軸并切換為停車擋的駕駛員來說，該響應(yīng)時間有時會產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。
[0103](例I釋放了制動踏板的情況)
[0104]圖7的例I的情況為，在車輛行駛中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，之后，不繼續(xù)踏入制動踏板而釋放，在釋放的中途按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”。在圖表中示出由駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓(普通線)和將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓(粗線)。
[0105]在該情況下，ECU80的控制部82在圖7所示的“駕駛員立刻釋放制動踏板的情況下”時，在提出與“停車擋切換要求”(自動變速器132的停車擋切換要求信號的送信)相同的時機的“保持要求”的時機，將控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給。
[0106]由此，馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72通過產(chǎn)生制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作以對車輪進行制動。E⑶80的控制部82在接下來從停車鎖定傳感器137接受表示停車鎖定機構(gòu)136鎖定了自動變速器132的輸出軸133的檢測信號時，停止向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給控制信號，并結(jié)束盤形制動機構(gòu)30a?30d對車輪的制動。由此，能夠防止車輛在坡道等在直到鎖定自動變速器的停車擋為止的響應(yīng)時間內(nèi)啟動。
[0107]需要說明的是，此時，ECU80在不接受來自停車鎖定傳感器137的停車鎖定的檢測信號且經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，如圖7的例I及后述的例2的粗虛線所示，并且如附圖中的寫入的“保持要求降低，即便無法檢測停車確定、也在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束”所示，即便之后不接受檢測信號，也停止控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72的供給，并結(jié)束盤形制動機構(gòu)30a?30d對車輪的制動。由此，駕駛員能夠因車輛移動而注意到線控?fù)Q擋裝置100的停車擋切換功能的故障。需要說明的是，該規(guī)定時間通過實驗、模擬等而被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0108](例2持續(xù)踏入制動踏板的情況)
[0109]圖7的例2的情況為，在車輛行駛中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，之后一邊因坡道而持續(xù)踩踏制動踏板(圖7的a) —邊按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”。在圖表中示出由駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓(普通線)和將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓(粗線)。
[0110]ECU80的控制部82在圖7所示的“持續(xù)踏入制動踏板的情況”時，在殘留因原本的制動踏板而產(chǎn)生的保持壓的期間(圖7的例2的a)，不進行基于“保持要求”的制動。而且，ECU80的控制部82在之后因制動踏板而產(chǎn)生的保持壓低于角度限制的制動壓時開始基于“保持要求”的制動。
[0111]即，如圖7的(例2)所示，在因制動踏板而產(chǎn)生的保持壓降低至角度限制的制動壓的時機，通過將控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給，使用馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，增加制動力以對車輪進行制動。
[0112]之后，當(dāng)停車鎖定傳感器137檢測到由停車鎖定機構(gòu)136鎖定了自動變速器132的輸出軸133(圖7中的“停車確定”)時，E⑶80的控制部82停止控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72的供給，并結(jié)束盤形制動機構(gòu)30a?30d對車輪的制動。由此，能夠與基于通常的制動踏板的制動配合地在鎖定自動變速器的停車擋之前防止車輛啟動。
[0113]需要說明的是，在例I與例2中，在“保持要求”時未踏入制動踏板的情況、制動壓較低的情況下，ECU80的控制部82也可以供給控制信號并借助馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72來增加制動力。
[0114](坡道起步輔助控制的工作中.工作后的停車擋切換要求:圖8)
[0115]坡道起步輔助控制如上所述且在圖8中由粗虛線示出那樣，是能夠在釋放制動踏板后也在短時間內(nèi)保持制動以可靠地進行在坡道的起步的功能。該坡道起步輔助控制作為一例，制動力控制裝置7的E⑶80的控制部82通過向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給控制信號，使用馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。然而，坡道起步輔助控制也可以通過如下方式來實現(xiàn):制動力控制裝置7的E⑶80的控制部82向VSA18的泵73供給控制信號而使VSA18動作。
[0116]制動力控制裝置7的ECU80的控制部82 (在技術(shù)方案中為接受部)如圖8所示，在坡道起步輔助控制的工作中，在產(chǎn)生了“停車擋切換要求”的情況下，即，在根據(jù)來自停車開關(guān)102的操作信號來識別“按下停車開關(guān)”、或根據(jù)來自IG鑰匙開關(guān)84的檢測信號來識另IJ“拔出IG鑰匙”、或根據(jù)來自安全帶傳感器88的檢測信號來識別“未安裝安全帶”、或根據(jù)來自門傳感器89的檢測信號來識別“門是打開著的”的情況下，將其接受為停車擋切換要求。于是，ECU80與圖7的情況相同地，將停車擋切換要求信號向變速控制裝置120供給，并進行自動變速器132的停車擋切換動作。
[0117](例3在坡道起步輔助控制的工作中提出了停車擋切換要求的情況)
[0118]在圖8的例3的情況下，在車輛行駛過程中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，之后在規(guī)定角度以上的坡道的情況下，即便駕駛員釋放制動踏板，坡道起步輔助控制也可工作且如粗虛線所示那樣保持制動壓。在該坡道起步輔助控制的工作中，駕駛員按下停車開關(guān)102并提出“停車擋切換要求”。
[0119]在圖表中示出作為因駕駛員對制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓的驅(qū)動-要求壓(普通線)、因坡道起步輔助控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓即停車保持壓(粗線)。
[0120]ECU80的控制部82在圖8所示的“在坡道起步輔助控制的工作中提出了停車擋切換要求的情況”時，使因坡道起步輔助控制而產(chǎn)生的坡道起步輔助保持壓(由粗虛線表示)繼續(xù)，在產(chǎn)生了 “停車擋切換要求”(自動變速器132的停車擋切換要求信號的送信)的時機，因坡道起步輔助控制而產(chǎn)生的坡道起步輔助保持壓如粗虛線所示逐漸停止，并切換為基于“停車擋切換要求”的粗虛線的制動。即，ECU80的控制部82通過在“停車擋切換要求”的時機將控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給，使用馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。
[0121]ECU80的控制部82在接下來由停車鎖定傳感器137檢測出停車鎖定機構(gòu)136鎖定了自動變速器132的輸出軸133的情況時，停止控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72的供給，并結(jié)束盤形制動機構(gòu)30a?30d對車輪的制動。由此，即便在坡道起步輔助控制的工作中，也能夠在鎖定自動變速器的停車擋之前防止車輛啟動。
[0122](例4在坡道起步輔助控制的工作后進行了停車擋切換要求的情況)
[0123]圖8的例4的情況為，在車輛行駛中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，之后因坡道而使坡道起步輔助控制工作，而且在該坡道起步輔助控制結(jié)束之后，駕駛員按下停車開關(guān)102并提出“停車擋切換要求”。
[0124]在圖表中示出作為因駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓的驅(qū)動-要求壓(普通線)、因坡道起步輔助控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓即停車保持壓(粗線)。
[0125]ECU80的控制部82在“在坡道起步輔助控制的工作后進行了停車擋切換要求的情況”時，如圖8(例4)所示，適當(dāng)?shù)亟Y(jié)束因坡道起步輔助控制而產(chǎn)生的坡道中的起步輔助保持壓(由粗虛線表示)，之后，在產(chǎn)生了 “停車擋切換要求”的時機，切換為基于“停車擋切換要求”的制動。
[0126]即，E⑶80的控制部82通過在“停車擋切換要求”的時機將控制信號向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給，使用馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。與來自停車鎖定傳感器137的檢測信號對應(yīng)地，結(jié)束車輪的制動的動作也例3的情況相同。由此，即便在坡道起步輔助控制的工作結(jié)束后，也能夠在鎖定自動變速器的停車擋之前防止車輛啟動。
[0127](液壓保持控制的工作中的停車擋切換要求:圖9)
[0128]液壓保持控制是在制動踏板的釋放后能夠保持比坡道起步輔助控制長的時間制動的功能。該液壓保持控制作為一例，制動力控制裝置7的ECU80的控制部82通過向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給控制信號，使用馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。然而，液壓保持控制也可以通過如下方式來實現(xiàn):制動力控制裝置7的E⑶80的控制部82向VSA18的泵73供給控制信號，并使VSA18動作。
[0129]制動力控制裝置7的ECU80的控制部82 (在技術(shù)方案中為接受部)如圖9所示，在該液壓保持控制的工作中，在產(chǎn)生了 “停車擋切換要求”的情況下，將其接受為停車擋切換要求。于是，ECU80與圖7、圖8的情況相同地，向變速控制裝置120供給停車擋切換要求信號，并進行自動變速器132的停車擋切換動作。
[0130](例5在液壓保持控制的工作中提出了停車擋切換要求的情況)
[0131]圖9的例5的情況為，在車輛行駛中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，即便駕駛員釋放制動踏板，液壓保持控制也工作，并且液壓保持控制的指示壓繼續(xù)，在液壓保持控制的工作中，駕駛員按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”。
[0132]在圖表中示出作為因駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓的驅(qū)動要求壓(普通線)、因液壓保持控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓即停車保持壓(粗線)(值為零)。
[0133]ECU80的控制部82在“在液壓保持控制的工作中提出了停車擋切換要求的情況”時，如圖9(例5)所示，使因液壓保持控制而產(chǎn)生的指示壓繼續(xù)。在該情況下，不進行與“停車擋切換要求”對應(yīng)的制動。另外，ECU80的控制部82根據(jù)來自停車鎖定傳感器137的檢測信號而在“停車擋切換要求”結(jié)束之后，也繼續(xù)因液壓保持控制而產(chǎn)生的指示壓，但在經(jīng)過規(guī)定時間后，因液壓保持控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)消失。
[0134]換句話說，ECU80的控制部82作為液壓保持控制，即便變速控制裝置的停車擋切換結(jié)束(停車確定)，在駕駛員踏入制動踏板或加速踏板之前，即在滿足液壓保持控制的解除條件之前，在規(guī)定時間內(nèi)保持制動。另外，通過卸下安全帶或拔出點火鑰匙而使EPB動作。如此，在液壓保持控制的工作中，即便產(chǎn)生“停車擋切換要求”，通過使液壓保持控制的要求優(yōu)先，能夠可靠地進行液壓保持控制。
[0135](例6在液壓保持控制的解除后提出了停車擋切換要求的情況)
[0136]圖9的例6的情況下，在車輛行駛中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，之后，液壓保持控制工作，即便駕駛員釋放制動踏板，液壓保持控制的指示壓繼續(xù)，之后，駕駛員為了進行踏入制動踏板等操作而解除液壓保持控制，駕駛員一邊踏入制動踏板一邊按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”。
[0137]在此，與駕駛員一邊踏入加速踏板一邊按下停車開關(guān)102的情況同樣地，由于存在駕駛員的操作.解除意志，因此液壓保持控制的指示壓降低。
[0138]在圖表中示出因駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓即驅(qū)動要求壓(普通線)、因液壓保持控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓即停車保持壓(粗線)(值為零)。
[0139]ECU80的控制部82在“在液壓保持控制的解除時進行了停車擋切換要求的情況”時，如圖9(例6)所示，在液壓保持控制的解除時，因液壓保持控制而產(chǎn)生的液壓保持控制的保持壓減小。而且，在其減少中即便產(chǎn)生“停車擋切換要求”，也不進行基于“停車擋切換要求”的制動。這是認(rèn)為，由于存在駕駛員的起步意思，因此操作加速器、制動踏板等而解除液壓保持控制，即，滿足液壓保持控制的解除條件的解除，因此不需要使車輪制動。由此，即便產(chǎn)生“停車擋切換要求”，也能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的操作意思對應(yīng)的運轉(zhuǎn)動作。
[0140](低速追隨控制的工作中的停車擋切換要求:圖10)
[0141]低速追隨控制是如下的功能:在低車速時追隨于前車輛而自動駕駛，即便不存在駕駛員的制動操作，也能夠與前車輛的舉動對應(yīng)地自動地有效制動。在低速追隨控制中，作為一例，制動力控制裝置7的E⑶80的控制部82向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給控制信號，由此使用馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生的制動液壓而使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。然而，低速追隨控制也可以通過如下方式來實現(xiàn):制動力控制裝置7的E⑶80的控制部82向VSA18的泵73供給控制信號而使VSA18動作。
[0142]制動力控制裝置7的E⑶80的控制部82 (在技術(shù)方案中為接受部)，如圖10所示，在低速追隨控制的工作中，在產(chǎn)生了 “停車擋切換要求”的情況下，將其接受為停車擋切換要求。于是，E⑶80與圖7、圖8、圖9的情況相同地，向變速控制裝置120供給停車擋切換要求信號并進行自動變速器132的停車擋切換動作。
[0143](例7在低速追隨控制的工作中提出了停車擋切換要求的情況)
[0144]圖10的例7的情況是利用低速追隨控制、無需駕駛員的操作而進行車輛行駛中。為此，駕駛員的要求壓(普通線)為零。而且，在此，利用低速追隨控制，在車輛行駛中例如由于前方車輛停止，駕駛員不踏入制動踏板而利用低速追隨控制的指示壓使車輛停止。在該例7中示出如下的情況，在車輛停止中，駕駛員按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”，之后，在鎖定輸出軸并關(guān)閉“停車擋切換要求”之后，例如因駕駛員的操作而使低速追隨控制的指示壓消失。
[0145]在圖表中示出因駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓即驅(qū)動要求壓(普通線)(值為零)、因低速追隨控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓(粗線)(值為零)。
[0146]ECU80的控制部82在“在低速追隨控制的工作中提出了停車擋切換要求的情況”時，如圖10 (例7)所示，使因低速追隨控制而產(chǎn)生的指示壓繼續(xù)。在該情況下，不進行與“停車擋切換要求”對應(yīng)的制動。另外，ECU80的控制部82根據(jù)來自停車鎖定傳感器137的檢測信號而在“停車擋切換要求”結(jié)束之后，也使因低速追隨控制而產(chǎn)生的指示壓繼續(xù)。E⑶80的控制部82在具有駕駛員的操作之前，使因低速追隨控制而產(chǎn)生的指示壓繼續(xù)。如此，在低速追隨控制的工作中，即便產(chǎn)生“停車擋切換要求”，通過使低速追隨控制優(yōu)先，能夠可靠地進行低速追隨控制。
[0147](例8低速追隨控制的解除中提出了停車擋切換要求的情況)
[0148]圖10的例8的情況為，利用低速追隨控制而進行車輛行駛中。為此，駕駛員的要求壓(普通線)為零。在該情況下，例如由于前方車輛停止，駕駛員不踏入制動踏板而利用低速追隨控制的指示壓使車輛停止。而且，之后駕駛員例如因踏入制動踏板而解除低速追隨控制并減小低速追隨控制的指示壓，并且駕駛員在某一時刻一邊踏入制動踏板一邊按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”，之后，低速追隨控制的指示壓降低。
[0149]在此，在駕駛員一邊踏入加速踏板一邊按下停車開關(guān)102的情況下，由于存在駕駛員的操作.解除意志，而同樣地使低速追隨控制的指示壓降低。
[0150]在圖表中示出因駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓即驅(qū)動要求壓(普通線)(值為零)、因低速追隨控制而產(chǎn)生的保持壓(粗虛線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓即停車保持壓(粗線)(值為零)。
[0151]ECU80的控制部82在“在低速追隨控制的解除后提出了停車擋切換要求的情況”時，如圖10(例8)所示，在低速追隨控制的解除后，因低速追隨控制而產(chǎn)生的保持壓結(jié)束。之后，即便產(chǎn)生“停車擋切換要求”，也不進行基于“停車擋切換要求”的制動。這是認(rèn)為，由于駕駛員具有起步意思而解除低速追隨控制，因此無需使車輪制動。由此，即便產(chǎn)生“停車擋切換要求”，也能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛員的起步意思對應(yīng)的運轉(zhuǎn)動作。
[0152](階段性制動:圖11)
[0153]圖11的情況為，在車輛于坡道行駛中，駕駛員踏入制動踏板而使車輛停止，之后，一邊踏入制動一邊按下停車開關(guān)102而提出“停車擋切換要求”，之后，駕駛員釋放制動踏板而利用將以“停車擋切換要求”為觸發(fā)的“保持要求”作為觸發(fā)的保持壓進行保持，之后，在向停車擋的移動中進行了兩個階段的保持壓限制。
[0154]該兩個階段的保持壓限制用于消除保持解除的俯仰的不協(xié)調(diào)感，并且用于削減制動壓保持的動力。
[0155]在圖表中示出因駕駛員的制動踏板的操作而產(chǎn)生的制動壓(普通線)、將與“停車擋切換要求”對應(yīng)的“保持要求”作為觸發(fā)的制動的保持壓(粗線)。
[0156]ECU80的控制部82如圖11所示，為了消除保持解除時的俯仰的不協(xié)調(diào)感，與由未圖示的G傳感器檢測出的坡道的角度對應(yīng)地進行兩個階段的保持壓限制。S卩，ECU80的控制部82在與“停車擋切換要求”相同的“保持要求”的時機對車輪進行制動時，通過向馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72供給兩個階段的控制信號，在馬達(dá)液壓缸裝置16的電動馬達(dá)72產(chǎn)生兩個階段的制動液壓，使盤形制動機構(gòu)30a?30d工作，從而對車輪進行制動。
[0157]由此，進行與坡道的角度對應(yīng)的兩個階段的保持壓限制，俯仰得以緩和，從而消除駕駛員的不協(xié)調(diào)感。
[0158]以上說明的多個實施方式中示出本發(fā)明的現(xiàn)實化的例子。因而，本發(fā)明的技術(shù)范圍并非由此限定性解釋。本發(fā)明在不脫離其主旨或其主要特征的前提下能夠以各種形態(tài)實施。
[0159]例如，在上述的實施方式中，本發(fā)明的實施方式所涉及的“與在停車擋切換要求時產(chǎn)生的保持要求對應(yīng)的制動”通過馬達(dá)液壓缸裝置16來實現(xiàn)。然而，不一定需要通過馬達(dá)液壓缸裝置16來給予，可以在ECU80的控制部82的控制下通過VSA(Vehicle StabilityAssist) 18來給予,另外，也可以通過EPB (Electronic Parking Brake) 74來給予。另外，也可以在E⑶80的控制部82的控制下通過VSA18與EPB74這兩者或任意的致動器來給予。
[0160]另外，在上述的實施方式中，“與在停車擋切換要求時產(chǎn)生的保持要求對應(yīng)的制動”通過與坡道起步輔助控制、液壓保持控制、低速追隨控制各自的制動共用的致動器(在該情況下為馬達(dá)液壓缸裝置16)來實現(xiàn)。然而，各功能不一定需要使用共用的致動器，也能夠使用各自不同的任意的致動器。
[0161]S卩，在上述的實施方式中，坡道起步輔助控制、液壓保持控制、低速追隨控制的制動通過馬達(dá)液壓缸裝置16或VSA18來實現(xiàn)，但各自的制動不一定需要使用這些致動器。這些制動可以在E⑶80的控制部82的控制下通過EPB74給予，另外，也可以在E⑶80的控制部82的控制下通過多個致動器或任意的致動器給予。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制裝置，其特征在于， 所述車輛控制裝置具備: 線控?fù)Q擋裝置，其根據(jù)基于電信號的要求而切換搭載在車輛上的變速器的變速擋； 接受部，其接受所述變速器向停車擋的切換要求； 檢測部，其對確定了所述變速器向停車擋的切換的情況進行檢測；以及 制動裝置，其在所述接受部接受了所述變速器向停車擋的切換要求的情況下，在從接受了該切換要求的時刻起到所述檢測部檢測出向停車擋切換的切換確定為止的期間產(chǎn)生制動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述制動裝置在規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生所述制動力，當(dāng)經(jīng)過所述規(guī)定時間后，即便所述檢測部未檢測到向停車擋切換的切換確定，也減小所述制動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述車輛在坡道停車過程中在預(yù)先確定的規(guī)定時間內(nèi)產(chǎn)生制動力的坡道起步輔助控制的工作中，在從所述要求部具有向所述停車擋切換的切換要求的情況下，所述制動裝置在經(jīng)過所述規(guī)定時間后也繼續(xù)產(chǎn)生制動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 在所述車輛停車過程中產(chǎn)生制動力的液壓保持控制的工作中，在具有所述切換要求的情況下，所述制動裝置產(chǎn)生基于所述液壓保持控制的制動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述制動裝置在低速追隨控制的工作中，即便在所述接受部接受了所述變速器向停車擋的切換要求的情況下，也不產(chǎn)生基于該切換要求的制動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述制動裝置以第一規(guī)定壓來保持所述制動力，之后以比所述第一規(guī)定壓低的第二規(guī)定壓進行保持。
【文檔編號】B60T7/12GK104176024SQ201410213274
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】小池正樹, 赤峰宏平, 石川尚, 渡邊伸一郎 申請人:本田技研工業(yè)株式會社